本发明涉及检测设备技术领域，具体公开一种定子尺寸检测装置，包括非接触式检测模块组件、上下料模块组件、顶升旋转模块组件和移动模块组件；所述非接触式检测模块组件用于检测定子产品的数据；所述顶升旋转模块组件用于承载的定子产品，并用于将定子产品...

本申请涉及一种用于产品外观检测的移轴相机，包括：相机，包括第一侧面，所述第一侧面设有安装槽，所述安装槽内安装有感光芯片；安装架；电机，安装于安装架上并与相机连接，驱动相机绕电机的转动轴线转动；所述转动轴线与感光芯片的成像平面平行；镜头，...

本发明提供一种基于YOLO模型的缺陷检测方法及装置，方法包括以下步骤：获取充电头的缺陷数据集，并将缺陷数据集划分为训练集与验证集；基于YOLO模型构建初始缺陷检测模型，包括：将YOLO模型中Neck网络的Conv模块替换为GSConv模...

本实用新型涉及外观检测设备领域，具体涉及一种四轴外观检测模组，包括四轴机械臂，所述四轴机械臂包括基座、第一摆臂、第二摆臂和丝杆；所述基座通过第一驱动装置与第一摆臂连接；所述第一摆臂通过第二驱动装置与第二摆臂连接，所述第二摆臂通过第三驱动...

本实用新型涉及外观检测设备领域，具体涉及一种机械臂移动式三轴外观检测模组，包括：工作台；机壳，通过直线移动模组与工作台连接，沿第一方向移动；三轴机械臂，包括第一机械臂和第二机械臂；所述第一机械臂通过第一驱动装置与机壳转动连接；所述第二机...

本申请涉及一种检测产品外观的控制方法、装置及设备，包括如下步骤：校正相机与被检测产品，使像平面、镜头平面和产品表面平行，形成标准像平面、标准镜头平面和标准产品表面；驱动产品与相机相对运动，使产品表面相对镜头平面发生角度变化；根据产品表面...

本实用新型涉及外观检测设备领域，具体涉及一种三轴外观检测模组，包括：工作台；第一支架，安装于工作台上；三轴机械臂，包括第一机械臂和第二机械臂；所述第一机械臂通过第一驱动装置与第一支架转动连接，由第一驱动装置驱动第一机械臂绕第一轴线转动；...

本申请涉及产品尺寸测量技术领域，特别是涉及一种扫描成像方法、装置、设备及介质。所述扫描成像方法包括：在治具平台的四角上分别布置四棱锥标定块，该四棱锥标定块的四个侧面为等腰直角三角形；将产品放置于治具平台上，利用3D轮廓仪依次扫描产品的四...

本实用新型涉及检测设备领域，具体涉及一种定子尺寸检测模块及定子尺寸自动检测设备，所述定子尺寸检测模块包括：承载台，用于承载定子；光谱检测组件，包括连接支架和两个相对布置的光谱传感器，两个光谱传感器分别与连接支架连接；所述光谱传感器下方安...

本实用新型涉及包装设备领域，具体涉及一种放料装盒机构，包括：机座，设有容纳待装盒产品通过的贯穿部；校正机构，包括两个相对布置的校正组件和驱动装置；所述校正组件包括移动件和校正件；所述移动件可移动地安装于机座上，所述驱动装置分别与两个移动...

本实用新型涉及检测设备技术领域，具体涉及一种圆柱电池的外观检测装置，包括送料装置、转盘模组和相机模组；所述转盘模组包括第一转盘、第二转盘、驱动装置和承载台；所述第一转盘的圆周面上设有用于接收圆柱电池的第一凹槽；所述第二转盘的圆周面上设有...

本实用新型涉及产品外观检测领域，具体涉及一种改变产品旋转轴心的检测设备，包括产品夹持机构和检测相机；所述检测相机设置于产品夹持机构上方，用于检测产品；所述产品夹持机构包括：摆动装置、第一支架、移动机构、第二支架和产品夹具；所述摆动装置摆...

本发明涉及产品尺寸检测设备领域，具体涉及一种用于产品测量的坐标标定方法及装置，所述标定方法包括在治具表面分别设置与产品各边对应的标记点，并建立治具坐标系；分别以标记点中心的连线作为轴线建立与产品每条边对应的治具子坐标系；将被测产品放置于...

本实用新型涉及产品外观检测领域，具体涉及一种多面多角度的外观检测装置，包括：第一检测平台，包括第一安装架、驱动第一安装架绕X轴方向转动的第一驱动装置、以及安装于第一安装架上随其转动的第一固定组件；所述第一固定组件包括用于吸附被测产品的第...

本发明涉及产品质量数据聚类技术领域，具体涉及一种产品质量数据聚类方法，包括如下步骤：S.1、选定数据样本集；S.2、在数据样本集分布多个观察点，计算各观察点的距离分布向量；S.3、根据距离分布向量聚集的密度估算聚类数k；S.4、以聚类数...

本发明涉及尺寸测量领域，具体提供了一种3C产品内部尺寸的测量方法，包括3D轮廓仪以倾斜状态分别扫描第一边缘和第二边缘的轨迹；获取第一轨迹、第二轨迹的数值中心点组的间距b；利用3D轮廓仪按照第一轨迹以所述倾斜状态扫描第一边缘；利用3D轮廓...

本发明涉及尺寸测量领域，具体提供了一种产品的内部尺寸测量方法及测量装置，包括如下步骤：对应第一边缘设置第一基准块，对应第二边缘设置第二基准块，所述第一基准块包括第一基准面，所述第二基准块包括第二基准面，第一基准面到第二基准面的距离为d；...

一种金属卷料有印刷面的表面外观缺陷检测设备，包括机座、设置在机座上的用于输送物料的进料模块、检测模块、图像处理模块、控制系统和可移动缺陷标示模块，检测模块位于进料模块上方，可移动缺陷标示模块位于检测模块后，图像处理模块与检测模块和控制系...

一种用于手机TYPE C接头的外观缺陷检测设备，包括机台，在机台上设有两个上料模块、两个机械手、检测模块、图像处理模块、控制系统和下料模块，检测模块和下料模块在机台上平行设置，两个上料模块分别设置在所述检测模块的两端，两个机械手分别对应...

一种自动可调式夹取治具，包括底座、设置在底座上的四轴机械手、以及位于四轴机械手上的连接底板，所述连接底板上设有丝杆模组、伺服电机和弹性夹爪，所述伺服电机用于驱动所述丝杆模组作直线运动，所述弹性夹爪随所述丝杆模组直线运动从而实现夹取或者松...