一种机械臂移动式三轴外观检测模组制造技术

本实用新型专利技术涉及外观检测设备领域，具体涉及一种机械臂移动式三轴外观检测模组，包括：工作台；机壳，通过直线移动模组与工作台连接，沿第一方向移动；三轴机械臂，包括第一机械臂和第二机械臂；所述第一机械臂通过第一驱动装置与机壳转动连接；所述第二机械臂通过第二驱动装置与第一机械臂转动连接；检测组件，包括相机支架、以及安装于相机支架上的相机；所述相机支架通过第三驱动装置与第二机械臂转动连接；所述第一轴线、第二轴线、第三轴线平行；所述第一方向与第一轴线平行；承载平台，安装于工作台上并位于检测组件下方，用于承载被检测产品。本实用新型专利技术能够提高外观检测效率，减少检测过程中产品的晃动。少检测过程中产品的晃动。少检测过程中产品的晃动。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂移动式三轴外观检测模组


[0001]本技术涉及外观检测设备领域，具体涉及一种机械臂移动式三轴外观检测模组。

技术介绍

[0002]随着科技的发展进步，CCD视觉检测技术已经基本代替人工视觉检测，在CCD视觉检测设备中，为了实现对产品多角度、快速检测，通常将CCD相机装载于机械臂的末端。在现有的设备中，为了提高外观检测模组的灵活性，通过设置五轴、六轴等多轴机械臂，然而随着轴数的增加，其精度的控制难度提升、执行末端的相应速度下降，影响检测效率，不利于大批量产品的快速检测。另外，在检测过程中相机的视野无法完全覆盖待检测产品的表面，往往需要反复移动产品，可能对产品本身的质量造成影响，例如对于FPC贴片产品、液体试剂产品等，检测过程中的多次晃动可能对产品本身造成破坏。

技术实现思路

[0003]为了解决上述存在的技术问题，本技术提供了一种机械臂移动式三轴外观检测模组，其具体技术方案如下。
[0004]一种机械臂移动式三轴外观检测模组，包括：
[0005]工作台；
[0006]机壳，通过直线移动模组与工作台连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂移动式三轴外观检测模组，其特征在于，包括：工作台；机壳，通过直线移动模组与工作台连接，沿第一方向移动；三轴机械臂，包括第一机械臂和第二机械臂；所述第一机械臂通过第一驱动装置与机壳转动连接，由第一驱动装置驱动第一机械臂绕第一轴线转动；所述第二机械臂通过第二驱动装置与第一机械臂转动连接，由第二驱动装置驱动第二机械臂绕第二轴线转动；检测组件，包括相机支架、以及安装于相机支架上的相机；所述相机支架通过第三驱动装置与第二机械臂转动连接，由第三驱动装置驱动相机支架绕第三轴线转动；所述第一轴线、第二轴线、第三轴线平行；所述第一方向与第一轴线平行；承载平台，安装于工作台上并位于检测组件下方，用于承载被检测产品。2.根据权利要求1所述的一种机械臂移动式三轴外观检测模组，其特征在于，所述承载平台包括产品支架、承载支架和夹具；所述产品支架与工作台连接，所述承载支架与产品支架连接，所述夹具安装于承载支架上用于夹持产品。3.根据权利要求2所述的一种机械臂移动式三轴外观检测模组，其特征在于，所述承载平台包括第四驱动装置；所述夹具与承载支架转动连接；所述第四驱动装置安装于承载支架上并与夹具传动连接，用于驱动夹具绕第四轴线转动，所述第四轴线与第一轴线垂直。4.根据权利要求3所述的一种机械臂移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆祥，郑晓泽，陈英滔，谭辉，苏达，陈德彦，邹宽，
申请(专利权)人：广东三姆森科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：