一种定子尺寸检测模块及定子尺寸自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及检测设备领域，具体涉及一种定子尺寸检测模块及定子尺寸自动检测设备，所述定子尺寸检测模块包括：承载台，用于承载定子；光谱检测组件，包括连接支架和两个相对布置的光谱传感器，两个光谱传感器分别与连接支架连接；所述光谱传感器下方安装有直角棱镜，所述直角棱镜用于将光谱传感器发射的光线或定子反射的光线偏转90

【技术实现步骤摘要】
一种定子尺寸检测模块及定子尺寸自动检测设备


[0001]本技术涉及检测设备领域，具体涉及一种定子尺寸检测模块及定子尺寸自动检测设备。

技术介绍

[0002]定子是电驱行业的关键元件，对尺寸规格标准的精度要求极高，在定子加工过程中需要严格检测定子的尺寸以挑出NG品。对于定子内外圆尺寸的检测，一般采用接触式测量，例如公告号为CN217465757U的技术所公开的一种电机定子内径检测装置；采用检测探头和顶触结构测量定子的内径和外径，在检测过程中，容易对顶触结构造成磨损或损害定子某些重要部位的表面精度，从而影响测量结果的准确性。

技术实现思路

[0003]为了解决上述存在的技术问题，本技术提供了一种定子尺寸检测模块及定子尺寸自动检测设备，实现非接触式的测量，其具体技术方案如下。
[0004]一种定子尺寸检测模块，包括：
[0005]承载台，用于承载定子；
[0006]光谱检测组件，包括连接支架和两个相对布置的光谱传感器，两个光谱传感器分别与连接支架连接；所述光谱传感器下方安装有直角棱镜，所述直角棱镜用于将光谱传感器发射的光线或定子反射的光线偏转90
°
；
[0007]第一移动支架，所述连接支架通过第一Z轴移动机构与第一移动支架连接。
[0008]进一步的，所述承载台包括夹持组件、旋转板和旋转组件；所述夹持组件安装于旋转板上，用于固定定子；所述旋转板安装于旋转组件上，由旋转组件驱动旋转板绕定子轴线转动。
[0009]进一步的，所述夹持组件包括环绕定子的固定夹爪和移动夹爪；所述固定夹爪固定安装于旋转板上，所述移动夹爪通过移动组件安装于旋转板上，所述移动组件驱动移动夹爪朝向远离或靠近定子的方向移动。
[0010]进一步的，还包括CCD检测组件；所述CCD检测组件通过第二Z轴移动机构与第一移动支架连接。
[0011]进一步的，所述CCD检测组件包括正面CCD相机和侧面CCD相机；所述正面CCD相机拍摄定子的正面，用于检测定子BUS孔大小和位置度；所述侧面CCD相机拍摄定子的侧面，用于检测定子的长度。
[0012]进一步的，所述第一移动支架通过X轴移动机构与第二移动支架连接；所述第二移动支架的两端分别通过第一Y轴移动机构与第一支座连接。
[0013]一种定子尺寸自动检测设备，包括机台，以及分别安装于机台上的上下料模块、搬运模块和如上任一项所述的定子尺寸检测模块；所述上下料模块用于运输定子；所述搬运模块用于在上下料模块与承载台之间转移定子。
[0014]进一步的，所述上下料模块包括倍速链输送组件和承载治具；所述倍速链输送组件安装于机台上，所述承载治具安装于倍速链输送组件上，用于承载定子；所述倍速链输送组件带动承载治具移动。
[0015]进一步的，所述搬运模块包括搬运夹爪，所述搬运夹爪通过第三Z轴移动机构与第三支架连接；所述第三支架通过第二Y轴移动机构与第二支座连接。
[0016]进一步的，包括两个第二支座，两个第二支座分别安装于机台上使第二Y轴移动机构呈悬空布置；所述上下料模块从第二Y轴移动机构下方穿过。
[0017]有益效果：本技术所提供的一种定子尺寸检测模块，通过第一Z轴移动机构驱动两个光谱传感器沿Z轴移动，并使两个光谱传感器分别位于定子的内部或外部，通过直角棱镜改变光线的角度测量光谱传感器与定子内侧或外侧的距离，从而测量定子内外圆尺寸，实现了非接触式的测量，保证了测量精度。
[0018]本技术所提供的一种定子尺寸自动检测设备，能够检测定子的内径、外径、圆柱度、同轴度、BUS孔大小和位置度、长度等多种尺寸，方便挑选NG品。
附图说明
[0019]图1为光谱检测组件检测定子时的示意图；
[0020]图2为光谱检测组件的剖开示意图；
[0021]图3为承载台的示意图；
[0022]图4为定子尺寸检测模块的整体示意图之一；
[0023]图5为定子尺寸检测模块的整体示意图之二；
[0024]图6为定子检测机的示意图。
[0025]附图标记：100、尺寸检测模块；200、机台；300、上下料模块；400、搬运模块；500、定子；
[0026]1、承载台；2、光谱检测组件；3、第一移动支架；4、CCD检测组件；
[0027]11、固定夹爪；12、移动夹爪；13、移动组件；14、旋转板；15、旋转组件；
[0028]21、光谱传感器；22、连接支架；23、壳体结构；24、直角棱镜；25、第一Z轴移动机构；
[0029]31、X轴移动机构；32、第二移动支架；33、第一Y轴移动机构；34、第一支座；
[0030]41、正面CCD相机；42、侧面CCD相机；
[0031]301、倍速链输送组件；302、承载治具；
[0032]401、搬运夹爪；402、第三Z轴移动机构；403、第二Y轴移动机构；404、第二支座。
具体实施方式
[0033]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0037]实施例1
[0038]本实施例提供了一种定子尺寸检测模块，参照图1所示，其包括承载台1、光谱检测组件2和第一移动支架3；所述承载台1用于承载定子500，所述光谱检测组件2位于承载台1的上方，光谱检测组件2包括连接支架22和两个相对布置的光谱传感器21，两个光谱传感器21分别与连接支架22连接，所述连接支架22通过第一Z轴移动机构25与第一移动支架3连接，实现光谱检测组件2的上下移动，并使得光谱检测组件2下移后，一个光谱传感器21位于定子500外侧，一个光谱传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定子尺寸检测模块，其特征在于，包括：承载台，用于承载定子；光谱检测组件，包括连接支架和两个相对布置的光谱传感器，两个光谱传感器分别与连接支架连接；所述光谱传感器下方安装有直角棱镜，所述直角棱镜用于将光谱传感器发射的光线或定子反射的光线偏转90
°
；第一移动支架，所述连接支架通过第一Z轴移动机构与第一移动支架连接。2.根据权利要求1所述的一种定子尺寸检测模块，其特征在于，所述承载台包括夹持组件、旋转板和旋转组件；所述夹持组件安装于旋转板上，用于固定定子；所述旋转板安装于旋转组件上，由旋转组件驱动旋转板绕定子轴线转动。3.根据权利要求2所述的一种定子尺寸检测模块，其特征在于，所述夹持组件包括环绕定子的固定夹爪和移动夹爪；所述固定夹爪固定安装于旋转板上，所述移动夹爪通过移动组件安装于旋转板上，所述移动组件驱动移动夹爪朝向远离或靠近定子的方向移动。4.根据权利要求1所述的一种定子尺寸检测模块，其特征在于，还包括CCD检测组件；所述CCD检测组件通过第二Z轴移动机构与第一移动支架连接。5.根据权利要求4所述的一种定子尺寸检测模块，其特征在于，所述CCD检测组件包括正面CCD相机和侧面CCD相机；所述正面CCD相机拍摄定子的正面，用于检测定子...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆祥，何盼，陈英滔，谭辉，高芒，邓永康，杨有然，
申请(专利权)人：广东三姆森科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：