【技术实现步骤摘要】
一种检测产品外观的控制方法、装置及设备
[0001]本申请涉及外观检测
，特别是涉及一种检测产品外观的控制方法、装置及设备。
技术介绍
[0002]目前，在对产品进行外观检测中，通过采用CCD相机对被检测产品的表面进行拍摄。一般来说，对产品的外观检测不仅需要从正面单一角度进行拍摄，还需要将产品或相机偏转一定角度进行多角度拍摄；而当产品与相机之间偏转一定的角度之后，即镜头平面与产品被拍摄的表面不再处于平行状态时，在景深范围固定的前提下，视野中的清晰成像范围就会变小，且镜头平面与产品被拍摄的表面之间的角度越大，清晰成像的范围也就越小，而为了获得产品被拍摄表面的全部清晰成像，必须采用分步运动拍摄的方式对产品表面进行拍摄，这样将严重降低外观检测的效率。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要提供一种检测产品外观的控制方法、装置及设备，使像平面随产品与相机之间的偏转而转动，保证单次拍摄时获得产品表面全视野的清晰成像，减少拍摄次数和相机运动次数，提高外观检测的效率，其具体技术方案如下。
[0004]一种检...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测产品外观的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：校正相机与被检测产品，使像平面、镜头平面和产品表面平行，形成标准像平面、标准镜头平面和标准产品表面；驱动产品与相机相对运动，使产品表面相对镜头平面发生角度变化；根据产品表面相对镜头平面的角度变化计算像平面所需要转动的角度β，驱动像平面转动β角度，使当前像平面、当前镜头平面和当前产品表面相交于一线后拍摄。2.根据权利要求1所述的一种检测产品外观的控制方法，其特征在于，所述计算像平面所需要转动的角度β包括：获取标准像平面中点至标准镜头平面的垂线段长度L1；以该垂线段与标准镜头平面的交点为起点，建立垂线段的延长线，使该延长线的终点交于当前产品表面，并获取该延长线的长度L2；获取当前产品表面与当前镜头平面的夹角α；计算待转动角度β，β=arctan（L1÷
[（L2*sin（90
°‑
α））
÷
sinα]）；驱动像平面转动，使转动后的当前像平面与当前镜头平面的夹角为β。3.根据权利要求2所述的一种检测产品外观的控制方法，其特征在于，在产品与相机相对运动过程中，使垂线段长度L1和延长线的长度L2保持不变。4.根据权利要求3所述的一种检测产品外观的控制方法，其特征在于，当像平面仅相对产品在第一方向上转动时，驱动像平面在第一方向上转动β角度，使像平面、当前镜头平面和当前产品表面在第一方向上相交于一线。5.根据权利要求4所述的一种检测产品外观的控制方法，其特征在于，所述相机包括相机本体、安装架、电机、镜头和风琴罩；所述相机本体的底面安装有感光芯片，所述感光芯片的表面为像平面；所述电机安装于安装架上，且电机与相机本体连接驱动相机本体绕像平面的中线转动；所述镜头安装于安装架上；所述风琴罩为波纹管道结构，其一端与镜头连接，另一端与相机本体连接并包围感光芯片。6.根据权利要求5所述的一种检测产品外观的控制方法，其特征在于，所述相机本体通过调节支架与电机连接；所述调节支架包括第一调节块、第二调节块、一级定位螺栓、第三调节块和二级定位螺栓；所述电机与第一调节块连接，所述第二调节块与相机本体连接；所述第二调节块内设有滑槽，且第一调节块滑动配合于滑槽内；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张庆祥，郑晓泽，
申请(专利权)人：广东三姆森科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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