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本申请涉及一种检测产品外观的控制方法、装置及设备，包括如下步骤：校正相机与被检测产品，使像平面、镜头平面和产品表面平行，形成标准像平面、标准镜头平面和标准产品表面；驱动产品与相机相对运动，使产品表面相对镜头平面发生角度变化；根据产品表面相对...
该专利属于广东三姆森科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东三姆森科技股份有限公司授权不得商用。

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