【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械手,尤其涉及一种加工缝纫机油泵的蜗杆自动上下料机械手。
技术介绍
目前,加工缝纫机油泵的蜗杆顶丝孔时完全采用人工手动上下料,工人完全进行重复单调的劳动,没有技术含量可言,而且工人一旦长时间工作进入疲劳状态容易出现误操作或撞车的危险。
技术实现思路
本技术是为了克服现有技术中的不足,提供一种可以不间断重复工作、重复定位精度很高的蜗杆自动上下料机械手。本技术为实现上述目的,通过以下技术方案实现,一种蜗杆自动上下料机械手,其特征是包括Χ、γ、ζ轴滚珠丝杠直线平台、龙门支架、气动旋转缸和两个气动手指,所述χ、γ轴与龙门支架紧固连接,所述Z轴通过连接板与X轴紧固连接,Z轴上固接气动旋转缸,所述气动旋转缸的中心线相互垂直位置与分别固接气动手指。所述Y轴顶端设有Y轴平台,所述Y轴平台通过定位销与料盘连接。有益效果机械手重复定位精度很高(可达到O. 05mm),可以不间断重复工作,将工人从没有技术含量的重复单调的上下料工作中解脱出来,同时也大大减少了对劳动力的需求,降低了零件加工的人工成本,提高零件在市场的竞争力。附图说明图I是本技术结构示意图;图2是图I的左视图;图3是图I的俯视图。图中I、X轴滚珠丝杠直线平台,2、Y轴滚珠丝杠直线平台,3、Z轴滚珠丝杠直线平台,4、龙门支架,5、气动旋转缸,6、气动手指,7、Y轴平台,8、工件,9、料盘。具体实施方式以下结合较佳实施例,对依据本技术提供的具体实施方式详述如下详见附图,一种蜗杆自动上下料机械手,包括X、Y、Z轴滚珠丝杠直线平台I、2、3、龙门支架4、气动旋转缸5和两个气动手指6,所述X、Y轴与龙门支架紧固连接,所 ...
【技术保护点】
一种蜗杆自动上下料机械手,其特征是:包括X、Y、Z轴滚珠丝杠直线平台、龙门支架、气动旋转缸和两个气动手指,所述X、Y轴与龙门支架紧固连接,所述Z轴通过连接板与X轴紧固连接,Z轴上固接气动旋转缸,所述气动旋转缸的中心线相互垂直位置与分别固接气动手指。
【技术特征摘要】
1.一种蜗杆自动上下料机械手,其特征是包括X、Y、Z轴滚珠丝杠直线平台、龙门支架、气动旋转缸和两个气动手指,所述X、Y轴与龙门支架紧固连接,所述Z轴通过连接板与X轴紧固连接,Z轴上固...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜辰,张钧,于建生,闫琳,王同义,
申请(专利权)人:天津市中马骏腾精密机械制造有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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