制动控制系统、方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及制动控制系统、方法和装置。所述方法包括：高级驾驶辅助系统若识别到制动工况，同时向ESP(电子车辆稳定性控制)系统和EPB(电子驻车)系统发送制动请求；ESP系统根据高级驾驶辅助系统发送的制动请求执行一次制动；EPB系统接收高级驾驶辅助系统发送的制动请求，开启对ESP系统的监控功能；EPB系统若监控到ESP系统执行所述一次制动失败，启动预设的制动模式，通过EPB系统以对车辆进行制动控制。本发明专利技术能够保证制动效果，提高制动安全。

Brake control system, method and device

The invention relates to a brake control system, method and device. The method comprises the following steps: Advanced Driver assistance systems to identify if the braking condition, at the same time to the ESP (electronic vehicle stability control system) and EPB (electronic parking brake) system sends the request; ESP braking system according to the advanced driver assistance system to send the request to execute a EPB system to receive advanced brake braking; driver assistance system request send open, monitoring function of ESP system; EPB system if the execution of the ESP system to monitor a brake failure, starting and braking mode by default, EPB to the vehicle brake control system. The invention can ensure the braking effect and improve the braking safety.

【技术实现步骤摘要】
制动控制系统、方法和装置
本专利技术涉及车辆控制
，特别是涉及一种制动控制系统、方法和装置。
技术介绍
高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistantSystems，ADAS)是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。一般情况下，若在行车过程中遇制动工况，ADAS系统自动识别该工况，并向ESP(ElectronicStabilityProgram，车身电子稳定系统)发送制动指令。ESP基于行车制动功能根据所述制动指令进行制动。然而，若此时存在ESP的制动管路破裂或ESP电机损坏等故障时，将会导致车辆的制动状态退出，导致行车制动失败，无法有效保证车辆的制动安全。
技术实现思路
基于此，本专利技术实施例提供了制动控制系统、方法和装置，能够克服ESP故障导致的制动失败的问题。本专利技术一方面提供一种制动控制系统，包括：高级驾驶辅助系统、ESP系统以及EPB系统；所述高级驾驶辅助系统，用于若识别到制动工况，生成制动请求，并同时向ESP系统和EPB系统发送所述制动请求；所述ESP系统，用于接收所述高级驾驶辅助系统发送的制动请求并执行一次制动；所述EPB系统，用于接收所述高级驾驶辅助系统发送的制动请求，开启预设的监控功能，在所述监控功能下监控所述ESP系统执行所述一次制动的状态；还用于若监控到所述ESP系统执行所述一次制动失败，启动预设的制动模式，以对车辆进行制动。本专利技术一方面提供一种制动控制方法，包括：高级驾驶辅助系统识别到制动工况，生成制动请求，并同时向ESP系统和EPB系统发送所述制动请求；所述ESP系统根据所述高级驾驶辅助系统发送的制动请求执行一次制动；所述EPB系统接收所述高级驾驶辅助系统发送的制动请求，开启预设的监控功能，在所述监控功能下监控所述ESP系统执行一次制动的状态；所述EPB系统监控到所述ESP系统执行一次制动失败，启动预设的制动模式，以对车辆进行制动。本专利技术另一方面提供一种制动控制方法，包括：接收高级驾驶辅助系统发送的制动请求，开启对ESP系统的监控功能；在所述监控功能下，监控所述ESP系统根据所述高级驾驶辅助系统发送的所述制动请求执行一次制动的状态；若监控到所述ESP系统执行一次制动失败，启动本地系统的制动模式，以对车辆进行制动。本专利技术另一方面提供一种制动控制装置，包括：请求接收模块，用于接收高级驾驶辅助系统发送的制动请求，开启对ESP系统的监控功能；监控模块，用于在所述监控功能下，监控所述ESP系统根据所述高级驾驶辅助系统发送的所述制动请求执行一次制动的状态；制动启动模块，用于若监控到所述ESP系统执行一次制动失败，启动本地系统的制动模式，以对车辆进行制动。基于上述实施例提供的制动控制系统、方法和装置，车辆ADAS系统若识别到制动工况，将分别同时向ESP系统和EPB系统发送制动请求；ESP系统根据ADAS系统发送的制动请求执行一次制动；EPB系统也接收ADAS系统发送的制动请求，开启对ESP系统的监控功能；EPB系统若监控到ESP系统执行一次制动失败，将其接收到的所述制动请求发送至ESP系统；ESP系统根据EPB系统发送的制动请求执行再次制动；EPB系统若监控到ESP系统执行再次制动失败，则启动自身的制动模式进行制动控制。由此可在ESP系统制动失败时执行后备制动方案，必要时控制EPB系统自动进入制动模式，继续完成制动控制，有利于提高制动安全。附图说明图1为一实施例的制动控制系统的示意性结构图；图2为一实施例的制动控制系统进行制动控制的示意性流程图；图3为另一实施例的制动控制系统进行制动控制的示意性流程图；图4为一实施例的制动控制方法的示意性流程图；图5为另一实施例的制动控制方法的示意性流程图；图6为一实施例的制动控制装置的示意性结构图；图7为另一实施例的制动控制装置的示意性结构图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1为一实施例的制动控制系统的示意性结构图。如图1所示，本实施例的制动控制系统包括：高级驾驶辅助系统(ADAS)、ESP系统以及EPB系统。所述ADAS系统分别所述ESP系统以及所述EPB系统信号连接，所述ESP系统还与所述EPB系统信号连接。本实施例中，EPB是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。EPB系统可以保证车辆在斜坡上稳定驻车。所述ESP系统还兼具增压制动功能和四轮稳定控制功能，本专利技术实施例中主要涉及ESP系统的行车制动功能。基于图1所示的制动控制系统，图2为一实施例的制动控制系统进行制动控制的示意性流程图；如图2所示，具体流程包括：S21、ADAS系统若识别到制动工况，生成制动请求，并分别同时向ESP系统和EPB系统发送所述制动请求；一般情况下，ADAS系统在识别到制动工况时，仅向ESP系统发送制动请求，本实施例中，ADAS系统同时向ESP系统和EPB系统发送相同的制动请求，通过EPB系统作为制动控制的后备方案。S22、所述ESP系统根据ADAS系统发送的制动请求执行一次制动；ESP系统由电子控制单元(ElectronicControlUnit，简称ECU)及转向传感器(监测方向盘的转向角度)、轮速传感器(监测各个车轮的速度转动)等组成。ECU通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。ESP系统作为液压制动主动增压部件，主要由电机泵+液压管路阀体组合而成。其中电机泵可提供液体流动，阀体开闭可以选择液体流向，使其变为增压方向。一般是接收到制动请求，然后通过增压后，监测整车纵向加速度传感器结果，做闭环控制。具体的，ESP系统在执行制动时，通过四个轮速传感器收集车辆四轮的轮速，ECU计算出四轮各滑移率，根据滑移率为各车轮分配相应的制动力，进而通过液压管路实现四轮的减速控制；并且在制动过程中遇到车轮附着系数不均衡造成偏航时，ESP系统还可通过ABS功能保证制动过程稳定。一般情况下，若有一个或者几个轮速传感器失效情况下，由于无法获知轮速失效的车轮是否滑移率过大，也无法获知是否需要泄压等，故ESP系统通常会自动退出行车制动功能，导致行车制动失败。为了克服该问题，在一优选实施例中，预先为车辆的各个车轮设置一备用轮速传感器，当默认轮速传感器异常时，启动备用轮速传感器，通过备用轮速传感器获取相应车轮的轮速信号，以防止ESP系统自动退出行车制动功能，保证制动安全。S23、所述EPB系统接收ADAS系统发送的制动请求，开启预设的监控功能，在所述监控功能下监控所述ESP系统执行制动控制的状态；S24、所述EPB系统，还用于若监控到所述ESP系统执行一次制动失败，将其接收到的所述制动请求发送至所述ESP系统；S25、所述ESP系统，还用于根据所述EPB系统发送的制动请求执行再次制动；本实施例中，若ESP退出了行车制动功能，则确定出一次制动失败，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动控制系统，其特征在于，包括：高级驾驶辅助系统、ESP系统以及EPB系统；所述高级驾驶辅助系统，用于若识别到制动工况，生成制动请求，并同时向ESP系统和EPB系统发送所述制动请求；所述ESP系统，用于接收所述高级驾驶辅助系统发送的制动请求并执行一次制动；所述EPB系统，用于接收所述高级驾驶辅助系统发送的制动请求，开启预设的监控功能，在所述监控功能下监控所述ESP系统执行所述一次制动的状态；还用于若监控到所述ESP系统执行所述一次制动失败，启动预设的制动模式，以对车辆进行制动。

【技术特征摘要】
1.一种制动控制系统，其特征在于，包括：高级驾驶辅助系统、ESP系统以及EPB系统；所述高级驾驶辅助系统，用于若识别到制动工况，生成制动请求，并同时向ESP系统和EPB系统发送所述制动请求；所述ESP系统，用于接收所述高级驾驶辅助系统发送的制动请求并执行一次制动；所述EPB系统，用于接收所述高级驾驶辅助系统发送的制动请求，开启预设的监控功能，在所述监控功能下监控所述ESP系统执行所述一次制动的状态；还用于若监控到所述ESP系统执行所述一次制动失败，启动预设的制动模式，以对车辆进行制动。2.根据权利要求1所述的制动控制系统，其特征在于，所述EPB系统，还用于若监控到所述ESP系统执行所述一次制动失败，将其接收到的所述制动请求发送至所述ESP系统；所述ESP系统，还用于接收EPB系统发送的制动请求，并根据所述EPB系统发送的制动请求执行再次制动；所述EPB系统，还用于若监控到所述ESP系统执行所述再次制动失败，启动预设的制动模式。3.根据权利要求2所述的制动控制系统，其特征在于，所述ESP系统，还用于若在接收到高级驾驶辅助系统/EPB系统发送的制动请求之后一定时间内未执行减速控制，向所述EPB系统发送第一反馈信息；所述EPB系统，还用于若接收到所述第一反馈信息，则确定出所述ESP系统执行所述一次/再次制动失败；或者，所述ESP系统，还用于若在接收到高级驾驶辅助系统/EPB系统发送的制动请求之后一定时间内执行减速控制，向所述EPB系统发送第二反馈信息；所述EPB系统，还用于若接收到所述第二反馈信息，则确定出所述ESP系统执行所述一次/再次制动成功，若在设定时间内未收到所述第二反馈信息，确定出所述ESP系统执行所述一次/再次制动失败。4.根据权利要求3所述的制动控制系统，其特征在于，所述EPB系统，还用于在接收到所述第二反馈信息之后，检测车速的减速状态是否达到所述制动请求对应的减速要求；若是，则确定出所述ESP系统执行所述一次/再次制动成功，若否，则确定出所述ESP系统执行所述一次/再次制动失败。5.一种制动控制方法，其特征在于，包括：高级驾驶辅助系统识别到制动工况，生成制动请求，并同时向ESP系统和EPB系统发送所述制动请求；所述ESP系统根据所述高级驾驶辅助系统发送的制动请求执行一次制动；所述EPB系统接收所述高级驾驶辅助系统发送的制动请求，开启预设的监控功能，在所述监控功能下监控所述ESP系统执行所述一次制动的状态；所述EPB系统监控到所述ESP系统执行所述一次制动失败，启动预设的制动模式，以对车辆进行制动。6.根据权利要求5所述的制动控制方法，其特征在于，所述EPB系统监控到所述ESP系统执行所述一次制动失败，启动预设的制动模式，包括：EPB系统监控到所述ESP系统执行所述一次制动失败，将其接收到的所述制动请求发送至所述ESP系统；ESP系统根据所述EPB系统发送的制动请求执行再次制动；EPB系统监控到所述ESP系统执行所述再次制动失败，启动预设的制动模式。7.根据权利要求5所述的制动控制方法，其特征在于，所述ESP系统根据所述高级驾驶辅助系统发送的制动请求执行一次制动之后，还包括：所述ESP系统若在接收到高级驾驶辅助系统发送的制动请求之后一定时间内未执行减速控制，向所述EPB系统发送第一反馈信息；所述EPB系...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄亮，张芬，李赛赛，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44