一种新型竖井掘进机制造技术

本实用新型专利技术涉及竖井修建技术领域，尤其涉及一种新型竖井掘进机，包括与竖井同轴设置的立柱、设置立柱下端的刀盘、设置在刀盘和立柱之间的主驱动装置、安装在主驱动装置下端周围的多个稳定器、安装在多个稳定器上方的一层平台、依次向上固定安装在立柱周围的支护平台、二层平台、三层平台、四层平台和撑靴推进装置、以及垂直安装在立柱中部的出渣装置，所述的刀盘与主驱动装置的输出端固定连接。本实用新型专利技术采用机械开挖减少了爆破对地层的扰动，同时机械开挖可提高井壁施工质量，减少超、欠挖施工量，节约施工成本，设备高度集成，在开挖之后可紧跟支护，空帮距离小，井壁支护及时，可保证施工安全，设备同时设计高效出渣装置。

A new type of shaft boring machine

The utility model relates to a shaft construction technology field, especially relates to a new shaft boring machine, including the shaft and coaxially arranged at the lower end of the column, the column setting cutter, cutter and is arranged in the column between the main driving device, installed in the main driving device is around multiple stabilizer, installed in a plurality of upper stabilizer a platform, in turn mounted on the column around the supporting platform, two layer, three layer platform platform, four layer platform and the support boots propulsion device, and vertical installation in the middle of the column slag device, wherein the cutter head and the main driving device is fixedly connected with the output. The utility model adopts mechanical excavation blasting to reduce the disturbance on land, at the same time, mechanical excavation can improve wall construction quality, reduce the amount of construction, ultra underexcavation, save the construction cost, the equipment is highly integrated, in the excavation after may be followed by support, help the empty distance is small, and the supporting shaft, can guarantee the safety of construction equipment. At the same time the design of efficient deslagging device.

【技术实现步骤摘要】
一种新型竖井掘进机
本技术涉及竖井修建
，尤其涉及一种新型竖井掘进机。
技术介绍
目前盲井施工技术主要有普通凿井法、钻井法。普通凿井法主要设备有凿岩、抓岩机、吊盘等设备，采用钻爆法进行竖井开挖，施工工艺复杂、效率较低、工作人员安全系数低及劳动强度较大；钻井法主要设备为竖井钻机，竖井钻机采用加压钻进，钻进效率较低，例如，有些钻具遇到硬岩等地层开挖效率非常低，掘进开挖直径对于钻杆承受扭矩有硬性要求，直径较大的立井必须通过开挖、扩孔才能实现，不能一次性完成开挖，钻杆发生断裂后修复起来比较麻烦，对整个施工有很大影响。又例如，有些竖井施工前，需要配合地层周边冷冻打眼爆破，工人井下工作条件恶劣，安全系数低，渣土开挖后出渣效率低，地层周边冷冻成本较高。竖井的施工目前仍沿用传统施工设备及工法，随着社会的发展，传统工法的弊端日益显现，限制了竖井施工技术的发展。
技术实现思路
本技术的目的是解决上述问题，提供一种将竖井的开挖、出渣、支护、井壁施工、通风、排水等施工利用机械设备完成，将各个设备有机的集成，使各工序实现平行作业，且开挖、出渣、通风、排水可远程操控，减少井下施工人员数量，降低人员劳动强度，提高施工效率及施工安全性，实现竖井机械化施工的新型竖井掘进机。为了解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种新型竖井掘进机，包括与竖井同轴设置的立柱、设置立柱下端的刀盘、设置在刀盘和立柱之间的主驱动装置、安装在主驱动装置下端周围的多个稳定器、安装在多个稳定器上方的一层平台、依次向上固定安装在立柱周围的支护平台、二层平台、三层平台、四层平台和撑靴推进装置、以及垂直安装在立柱中部的出渣装置，所述的刀盘与主驱动装置的输出端固定连接，所述的一层平台围绕主驱动装置的四周，所述的出渣装置的下端穿过主驱动装置安装在刀盘的内部，所述的出渣装置的上端位于撑靴推进装置的下方，所述的一层平台与三层平台外侧之间设置有井壁施工装置，所述的二层平台上安装有控制系统，所述的三层平台上安装有液压系统，所述的四层平台上安装有通风排水系统，所述的刀盘包括与主驱动装置输出端固定连接的刀盘主体、固定安装在刀盘主体下方的刀具、均匀安装在刀盘主体内部四周的多个清渣装置、以及通过回转接头安装在刀盘主体内部中心的集渣装置，所述的刀盘主体的中心向内凹，所述的多个清渣装置均将渣土输送至集渣装置，所述的集渣装置位于出渣装置的正下端。所述的清渣装置包括具有三个端部的主支架、分别安装在主支架三个端部的驱动轮、涨紧轮和改向轮、匹配套设在驱动轮、涨紧轮和改向轮上的刮板链、以及均布安装在刮板链上的刮板。所述的出渣装置包括设置在垂直安装在立柱中部的出渣主支架、位于出渣主支架上端的出渣主驱动轮、位于出渣主支架下端的出渣涨紧轮、匹配套设在出渣主驱动轮和出渣涨紧轮之间的出渣刮板链、以及安装在出渣刮板链上的出渣刮板，所述的出渣主支架上端开设有出渣口和下端开设有进渣口，所述的进渣口位于集渣装置的正上方，所述的出渣口连接有储渣仓，出渣刮板链和出渣刮板将集渣装置内的渣土输送至储渣仓。所述的储渣仓包括仓体、设置在仓体的进料口处的分流机构、仓体的下端左右两侧对称开设的两个出料口一、以及出料口一处滑动安装的仓门，所述的分流机构包括安装在仓体上的气缸、一端与气缸铰接的驱动板、倾斜向上与驱动板的另一端固定连接的分流板、以及仓体上设置的与分流板相匹配的限位板，所述的分流板和驱动板的固定连接处铰接在仓体上。所述的稳定器包括安装在主驱动装置上的安装座、安装在安装座四周的支腿套筒、一端安装在支腿套筒内的撑紧支腿、以及安装在支腿套筒和撑紧支腿的另一端之间的撑紧油缸。所述的支护平台包括安装在立柱上的平台座、平台座上端安装的环形导轨、通过环形导轨和与环形导轨相匹配的滚轮安装在平台座上的回转台、均布安装在回转台上的折叠平台和设备安装座，所述的折叠平台的下端与回转台相铰接。所述的井壁施工装置包括安装在第二平台下方的模板吊机、与模板吊机连接的模板、以及用于向模板输送混凝土的溜灰管。所述的撑靴推进装置包括固定安装在立柱的周围上的撑靴立柱、固定安装在撑靴立柱上的撑靴套筒、滑动安装在撑靴套筒内的滑块、设置在撑靴套筒内驱动滑块左右移动的调整油缸、以及均布设置在撑靴套筒周围的多个撑靴，相邻的两个撑靴之间设置有撑靴油缸，所述的撑靴上设置有与滑块相匹配的滑槽，所述的撑靴的上端和滑块之间设置有推进油缸。所述的主驱动装置包括电机、以及与电机输出端相连接的减速机、输入端与减速机的输出端相连接的驱动箱，所述的驱动箱的输出端与刀盘固定连接，所述的驱动箱上安装有驱动密封。本技术的增益效果是：本技术将竖井的开挖、出渣、支护、井壁施工、通风、排水等施工利用机械设备完成，将各个设备有机的集成，使各工序实现平行作业，且开挖、出渣、通风、排水可远程操控，减少井下施工人员数量，降低人员劳动强度，提高施工效率及施工安全性，实现竖井机械化施工。本技术在开挖时候，通过主驱动装置驱动刀盘，刀盘对地层进行开挖，减少了爆破对地层的扰动，同时机械开挖可提高井壁施工质量，减少超、欠挖施工量，节约施工成本，设备高度集成，本技术在开挖的时候，开挖的渣土通过刀盘的清渣装置运送到集渣装置，出渣刮板链和出渣刮板将集渣装置内的渣土输送至储渣仓，在进入储渣仓的仓体内时，可以通知设置在仓体的进料口处的分流机构来对渣土进行导流，让渣土可以从左边的出料口一或者右边的出料口一排出，然后再通过吊桶将渣土运送到竖井外面；撑靴推进装置主要用于控制设备推进速度、刀盘加压力、稳定设备和悬吊设备，特别是在开挖时候，以防止设备在刀盘施加的向上的反作用力下，向上移动；稳定器在施工过程中稳定设备，同时还可控制设备掘进姿态和实现姿态控制；井壁施工装置可以在开挖之后可紧跟支护，主要是通过溜灰管将混凝土搅拌机中的混凝土输送到模板进行混凝土浇筑，对井壁进行支护。本技术采用机械开挖减少了爆破对地层的扰动，同时机械开挖可提高井壁施工质量，减少超、欠挖施工量，节约施工成本，设备高度集成，在开挖之后可紧跟支护，空帮距离小，井壁支护及时，可保证施工安全，设备同时设计高效出渣装置，改变原施工渣土直接装吊桶的出渣方式，设计的储渣仓用于暂时储存，在吊桶运行过程中依然可连续出渣，吊桶到达后，通过渣仓快速装渣，大大提高出渣效率，实现开挖、出渣、支护平行作业，可大大提高竖井的整体施工效率。同时设备设计多层平台，保护设备内部施工人员的安全，设备大部分操作，可地面远程控制，减少井下人员数量，改善施工环境，实现竖井施工的新突破。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的剖视图。图3为本技术的储渣仓的结构示意图。图4为本技术的支护平台的结构示意图。图5为本技术的刀盘的清渣装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。参见图1、图2、图3、图4和图5，图中序号：1为刀盘、2为出渣装置、3为稳定器、4为一层平台、5为支护平台、6为主驱动装置、7为二层平台、8为三层平台、9为井壁施工装置、10为四层平台、11为撑靴推进装置、12为立柱、13为控制系统、14为液压系统、15为通风排水系统、16为辅助施工系统、101为刀盘主体、102为刀具、103为清渣装置、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型竖井掘进机，其特征在于：包括与竖井同轴设置的立柱、设置立柱下端的刀盘、设置在刀盘和立柱之间的主驱动装置、安装在主驱动装置下端周围的多个稳定器、安装在多个稳定器上方的一层平台、依次向上固定安装在立柱周围的支护平台、二层平台、三层平台、四层平台和撑靴推进装置、以及垂直安装在立柱中部的出渣装置，所述的刀盘与主驱动装置的输出端固定连接，所述的一层平台围绕主驱动装置的四周，所述的出渣装置的下端穿过主驱动装置安装在刀盘的内部，所述的出渣装置的上端位于撑靴推进装置的下方，所述的一层平台与三层平台外侧之间设置有井壁施工装置，所述的二层平台上安装有控制系统，所述的三层平台上安装有液压系统，所述的四层平台上安装有通风排水系统，所述的刀盘包括与主驱动装置输出端固定连接的刀盘主体、固定安装在刀盘主体下方的刀具、均匀安装在刀盘主体内部四周的多个清渣装置、以及通过回转接头安装在刀盘主体内部中心的集渣装置，所述的刀盘主体的中心向内凹，所述的多个清渣装置均将渣土输送至集渣装置，所述的集渣装置位于出渣装置的正下端。

【技术特征摘要】
1.一种新型竖井掘进机，其特征在于：包括与竖井同轴设置的立柱、设置立柱下端的刀盘、设置在刀盘和立柱之间的主驱动装置、安装在主驱动装置下端周围的多个稳定器、安装在多个稳定器上方的一层平台、依次向上固定安装在立柱周围的支护平台、二层平台、三层平台、四层平台和撑靴推进装置、以及垂直安装在立柱中部的出渣装置，所述的刀盘与主驱动装置的输出端固定连接，所述的一层平台围绕主驱动装置的四周，所述的出渣装置的下端穿过主驱动装置安装在刀盘的内部，所述的出渣装置的上端位于撑靴推进装置的下方，所述的一层平台与三层平台外侧之间设置有井壁施工装置，所述的二层平台上安装有控制系统，所述的三层平台上安装有液压系统，所述的四层平台上安装有通风排水系统，所述的刀盘包括与主驱动装置输出端固定连接的刀盘主体、固定安装在刀盘主体下方的刀具、均匀安装在刀盘主体内部四周的多个清渣装置、以及通过回转接头安装在刀盘主体内部中心的集渣装置，所述的刀盘主体的中心向内凹，所述的多个清渣装置均将渣土输送至集渣装置，所述的集渣装置位于出渣装置的正下端。2.根据权利要求1所述的一种新型竖井掘进机，其特征在于：所述的清渣装置包括具有三个端部的主支架、分别安装在主支架三个端部的驱动轮、涨紧轮和改向轮、匹配套设在驱动轮、涨紧轮和改向轮上的刮板链、以及均布安装在刮板链上的刮板。3.根据权利要求1所述的一种新型竖井掘进机，其特征在于：所述的出渣装置包括设置在垂直安装在立柱中部的出渣主支架、位于出渣主支架上端的出渣主驱动轮、位于出渣主支架下端的出渣涨紧轮、匹配套设在出渣主驱动轮和出渣涨紧轮之间的出渣刮板链、以及安装在出渣刮板链上的出渣刮板，所述的出渣主支架上端开设有出渣口和下端开设有进渣口，所述的进渣口位于集渣装置的正上方，所述的出渣口连接有储渣仓，出渣刮板链和出渣刮板将集渣装置内的渣土输送至储渣仓。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建斌，肖威，杨聚辉，吕旦，周倩，史伟，闫扬义，冯琳，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41