本技术提供了一种密封粘接装置，包括：固定机构，可拆卸地连接在掘进机上，所述固定机构具有用于固定密封条的夹持结构，所述夹持结构包括两个夹持部，两个所述夹持部分别夹持所述密封条断裂的两端，两个所述夹持部之间形成用于粘接所述密封条的热熔区；加...

本技术属于掘进设备技术领域，具体提供了一种竖井开挖装置及掘进机。该竖井开挖装置包括转盘，转盘设有能够沿转盘径向活动的锯切机以及岩石劈裂机，还设有用于驱动锯切机以及岩石劈裂机径向活动的驱动装置。该掘进机包括上述竖井开挖装置。在掘进时，岩石...

本技术提供了一种可变预紧力滚刀，包括刀轴、可转动地套设在所述刀轴上的刀圈、以及位于所述刀轴与所述刀圈之间的至少一个调节轴承，其中，所述调节轴承具有：轴承本体，具有内圈以及位于所述内圈外侧的滚动结构，沿所述刀轴的轴向方向，所述内圈可移动地...

本发明属于隧道掘进技术领域，具体提供一种斜井施工方法及施工系统。该斜井施工方法包括在掘进机主机进洞后，利用掘进机主机自带的支撑装置撑紧洞壁，掘进机主机的主机推进油缸向前推进，掘进一个行程后安装管节，然后支撑装置解除支撑状态，管节顶推油缸...

本发明涉及掘进机刀盘领域，尤其涉及一种离心式掘进机刀盘及掘进机。离心式掘进机刀盘，包括刀盘主体和设置在刀盘主体的外周面上的刀具，所述刀盘主体包括固定架和至少两个导向设置在固定架上的活动架，所述刀具设置在活动架上以在离心力的作用下进行破岩...

本发明公开了一种顶管设备的止退装置及止退方法，解决了现有技术中现有技术中顶管设备施工时，设备和管片止退困难的问题。本发明顶管设备的止退装置，包括分块设置的止退顶铁，止退顶铁通过顶铁支撑结构设置在始发平台或台车上，止退顶铁上连接有止退驱动...

本发明涉及一种悬臂掘进机及超欠挖监测方法及断面设计轮廓确定方法，属于硬岩隧道掘进技术领域。使悬臂掘进机停于隧道掌子面前，检测悬臂掘进机在隧道坐标系下的位置状态进而得到掌子面在隧道坐标系下的掌子面位置；计算在隧道设计轴线的方向上，从隧道起...

本技术属于掘进设备技术领域，具体公开了一种掘进机主机及掘进机。该掘进机主机包括盾体、主驱动以及刀盘，盾体的前隔板设有水平或竖直延伸的限位导向结构，主驱动通过限位导向结构与前隔板连接，前隔板或主驱动还设有用于驱动主驱动沿限位导向结构移动的...

本发明涉及掘进领域，尤其涉及一种曲线隧道掘进出渣系统及掘进机。曲线隧道掘进出渣系统，包括架体和位于架体上的传送带，所述架体包括用于与掘进机的前盾铰接连接的前部架体和用于与掘进机的支撑盾铰接连接的后部架体，前部架体和后部架体均为刚性架体且...

本公开提供了一种掘进机的推进控制方法、控制器、控制系统和存储介质，涉及隧道施工领域。该方法包括：获取掘进机的实际位置、设计轴线和管片上浮量；根据实际位置、设计轴线和管片上浮量，计算规划掘进轨迹；以及对掘进机进行控制，以使掘进机的实际位置...

本公开提供了一种主动铰接型掘进机的推进控制方法、控制器和控制系统，涉及隧道施工领域。该方法包括：获取主动铰接型掘进机的实际位置、设计轴线和管片上浮量；根据实际位置、设计轴线和管片上浮量，计算规划掘进轨迹；以及对主动铰接型掘进机的推进系统...

本发明提出了一种凿岩台车推进梁复合运动控制方法，步骤如下：在大臂上端设置梁回转编码器，在梁回转编码器角度为0度的初始位置确定两个控制手柄控制推进梁运动的方向；在推进梁绕大臂本体回转后，对梁摆动马达和梁俯仰马达的运动进行分析，根据控制手柄...

本发明涉及隧道掘进领域，尤其涉及一种掘进机清渣装置及自动启停方法。掘进机清渣装置自动启停方法采用检测器件对清渣装置的刮板上的积渣量进行检测并将检测结果传递给上位机，上位机将检测结果与积渣量预设值进行比较，若刮板上的积渣量大于积渣量预设值...

本发明属于掘进设备技术领域，具体提供了一种掘进机主驱动密封结构及掘进机。该掘进机主驱动密封结构耐磨板安装基体，耐磨板与耐磨板安装基体之间设置有冷却水腔，耐磨板沿轴向可活动的安装在耐磨板安装基体上，冷却水腔中设有吸水膨胀体，冷却水腔具有用...

本发明公开了一种管片纵缝构件安装装置、掘进机及管片纵缝构件安装方法，解决了现有技术中管片纵缝构件人工安装定位精度差和安全风险高的技术问题。所述管片纵缝构件安装装置包括多自由度机械手，所述多自由度机械手设置有夹持并推送管片纵缝构件的推进机...

本发明为一种掘进机密封件磨损监测、补偿装置及其方法，该装置包括：位于第一结构件与第二结构件之间容置空间，密封件可移动地设置于容置空间内，容置空间内且位于第一结构件与密封件之间形成有密封补偿腔，密封补偿腔至少具有一进口，当密封件上与第二结...

本技术涉及隧道施工技术领域，特别是指一种多级螺旋连续出渣系统，解决了现有技术中出渣系统无法进行保压的问题。一种多级螺旋连续出渣系统，包括一级螺机和二级螺机，一级螺机和二级螺机之间通过连接机构滑动连接；在一级螺机后退时，连接机构对一级螺机...

本技术涉及一种掘进机清渣装置、掘进机清渣系统和掘进机，掘进机清渣装置包括：移动平台(1)，包括沿掘进机的长度方向和宽度方向均可移动的承载部件(114)；机械臂(2)，包括安装在承载部件(114)上且相对于承载部件(114)可俯仰摆动的臂...

本发明提出一种竖井掘进系统，其包括：多个支撑柱，沿竖井的延伸方向穿设在掘进断面所在的地层中，在多个所述支撑柱之间形成有至少一个能沿其长度方向移动的掘进平台，所述掘进平台具有滑动轨道，所述滑动轨道的延伸方向与所述竖井的外轮廓相平行；第一掘...

本技术为一种水下可回退式掘进机系统，包括盾体装置和隔水装置，盾体装置包括竖直设置且两端开口的盾体外壳，在盾体外壳内通过连接件能拆卸的连接有两端开口的盾体内壳，在盾体内壳的顶部设有折叠刀盘，折叠刀盘折叠后的外径小于盾体外壳的内径。隔水装置...