双臂履带式竖井掘进钻车制造技术

本发明专利技术公开了一种双臂履带式竖井掘进钻车，涉及矿山竖井掘进机技术领域,包括行走与操作模块、后尾架模块和两个结构相同的工作模块,行走与操作模块包括车架、行走机构和操作机构，操作机构和两个工作模块均设置在车架上方，行走机构枢转安装在车架下方，包括左履带总成和右履带总成，车架下方还设有至少3个伸缩式支撑腿；后尾架模块设置在车架尾部上方，包括动力系统和电气系统，给所述钻车提供了动力和照明；两个工作模块均枢转安装在车架上，每个工作模块均包括工作臂机构、滑架伸缩机构和滑架机构，滑架机构上的凿岩机通过工作臂机构、滑架伸缩机构和滑架机构能够高低、前后、左右的位置调整，实现了水平的弧形凿岩范围，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及矿山竖井掘进机
,尤其涉及一种双臂履带式竖井掘进钻车。
技术介绍
随着我国国民经济的快速增长，城市化、工业化进程的加快以及我国社会消费结构的变化，对资源的需要越来越大，拉动了我国矿山的快速发展。同时矿山采矿也大量的由露天转入地下，竖井或竖巷建设地工作量也大量的增长。目前市场中虽然有很多已经由人工凿岩改为竖井钻机凿岩，但是大多为固定式的无法满足各种直径竖井或竖巷的需求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种双臂履带式竖井掘进钻车，能够拓宽工作范围，同时也提高了工作效率，能够快速、高效地建设不同直径的矿山或非矿山竖井或竖巷。为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种双臂履带式竖井掘进钻车，包括行走与操作模块、后尾架模块和两个结构相同的工作模块,所述行走与操作模块包括车架、行走机构和操作机构，操作机构和两个工作模块均设置在车架上方，行走机构枢转安装在车架下方，行走机构包括左履带总成和右履带总成，车架下方还设有至少3个伸缩式支撑腿；所述后尾架模块设置在车架尾部上方，包括动力系统和电气系统，给所述钻车提供了动力和照明；两个工作模块均枢转安装在车架上，每个工作模块均包括工作臂机构、滑架伸缩机构和滑架机构，滑架机构上的凿岩机通过工作臂机构、滑架伸缩机构和滑架机构能够进行高低、前后、左右位置调整。优选的，所述工作臂机构包括工作大臂、工作大臂油缸、工作二臂、工作二臂油缸、滑架摆角油缸，工作大臂一端通过连接座枢转安装于车架上、另一端通过销轴和工作二臂油缸缸体枢转安装于工作二臂，工作二臂另一端通过销轴和滑架摆角油缸枢转安装于滑架伸缩机构上，工作大臂油缸缸体一端枢转安装于连接座上、活塞杆一端枢转安装于工作大臂上，工作二臂油缸缸体一端枢转安装于工作大臂上、活塞杆一端枢转安装于工作二臂上；工作臂摆动油缸缸体设置在车架上、活塞杆与连接座一侧固定连接，通过工作臂摆动油缸驱动连接座绕设置在车架上的转轴转动。优选的，滑架伸缩机构包括伸缩架、伸缩油缸和铰座，伸缩架一侧中部与工作二臂及滑架摆角油缸铰接，伸缩架另一侧与滑架机构滑动连接，伸缩架与滑架机构通过伸缩油缸连接。优选的，所述伸缩架与工作二臂及滑架摆角油缸通过铰座连接，所述铰接座包括两个双耳式连杆，连杆一端通过铰轴及轴座固定在伸缩架上、另一端通过销轴分别与滑架摆角油缸活塞杆及工作二臂端部连接。优选的，所述滑架机构包括凿岩机、推进机构和滑架，凿岩机通过推进机构与滑架滑动连接，所述伸缩架与滑架滑动连接。优选的，所述伸缩架两端设有滑块，滑块能够沿着滑架上的导轨滑动。优选的，所述推进机构包括前钢丝绳、后钢丝绳、前绳轮座、后绳轮座、凿岩机底板和推进油缸，前绳轮座和后绳轮座都滑动安装于滑架上，前钢丝绳和后钢丝绳一端均固定在滑架中部、另一端分别绕过前绳轮座及后绳轮座上的绳轮固定在凿岩机底板上，凿岩机固定安装在凿岩机底板上；推进油缸一端固定在滑架上、另一端与前绳轮座及后绳轮座固定连接。优选的，所述伸缩式支撑腿为支腿油缸，所述支腿油缸为四个，通过支腿油缸能够将车架支撑在地面上进行限位固定。优选的，所述操作机构上方设有顶棚。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：1. 工作模块通过工作臂机构、滑架伸缩机构、滑架机构实现了水平的弧形凿岩范围，由两个工作模块共同工作不但拓宽了一次稳车钻孔范围，同时也提高了工作效率；2. 通过独立的行走机构，能够快速、高效地建设不同直径的矿山或非矿山竖井或竖巷；3. 车架通过可以伸缩的顶升装置，保证了钻车在掘进钻孔时的稳定性。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1中推进机构的结构示意图；图4是图3的A-A剖面图；图5是图1中B处的局部放大图；图6是图2中C处的局部放大图；图中：1-工作模块，2-行走与操作模块，3-后尾架模块，11-工作臂机构，12-滑架伸缩机构，13-滑架机构，21-行走机构，22-车架，23-操作机构，24-顶棚，25-支腿油缸，201-左履带总成，202-右履带总成；31-动力系统，32-电气系统，111-工作大臂，112-工作大臂油缸，113-工作二臂，114-工作二臂油缸，115-工作臂摆动油缸，116-滑架摆角油缸，231-连接座；121-伸缩架，122-伸缩油缸，123-铰座，124-连杆；131-凿岩机，132-推进机构，133-滑架，1321-前钢丝绳，1322-后钢丝绳，1323-前绳轮座，1324-后绳轮座，1325-凿岩机底板，1326-推进油缸，13260-推进油缸活塞杆，13261-推进油缸缸体，1327-绳轮。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。如图1、2所示的一种双臂履带式竖井掘进钻车，包括行走与操作模块2、后尾架模块3和两个结构相同的工作模块1,所述行走与操作模块2包括车架22、行走机构21和操作机构23，操作机构23和两个工作模块1均设置在车架22上方，行走机构21枢转安装在车架22下方，行走机构21包括左履带总成201和右履带总成202，车架22下方还设有至少3个伸缩式支撑腿；所述后尾架模块3设置在车架22尾部上方，包括动力系统31和电气系统32，给所述钻车提供了动力和照明；两个工作模块1均枢转安装在车架22上，每个工作模块1均包括工作臂机构11、滑架伸缩机构12和滑架机构13，滑架机构13上的凿岩机131通过工作臂机构11、滑架伸缩机构12和滑架机构13能够进行高低、前后、左右位置调整，一次稳车钻孔范围可以实现水平的弧形区域，由两个工作模块1共同工作不但拓宽了工作范围同时也提高了工作效率，左履带总成201和右履带总成202构成独立的行走系统，能够快速、高效地建设不同直径的矿山或非矿山竖井或竖巷。作为一种优选结构，所述工作臂机构11包括工作大臂111、工作大臂油缸112、工作二臂113、工作二臂油缸114、滑架摆角油缸116，工作大臂111一端通过连接座231枢转安装于车架22上、另一端通过销轴和工作二臂油缸114缸体枢转安装于工作二臂113，工作二臂113另一端通过销轴和滑架摆角油缸116枢转安装于滑架伸缩机构12上；工作大臂油缸112缸体一端枢转安装于连接座231上、活塞杆一端枢转安装于工作大臂111上，工作二臂油缸114缸体一端枢转安装于工作大臂111上、活塞杆一端枢转安装于工作二臂113上；如图6所示，工作臂摆动油缸115缸体设置在车架22上、活塞杆与连接座231一侧固定连接，通过工作臂摆动油缸115驱动连接座231绕设置在车架22上的转轴转动。在本专利技术一种具体实施例中，滑架伸缩机构12包括伸缩架121、伸缩油缸122和铰座123，伸缩架121一侧中部与工作二臂113及滑架摆角油缸116铰接，伸缩架121另一侧与滑架机构13滑动连接，伸缩架121与滑架机构13通过伸缩油缸122连接。通过滑架摆角油缸116的伸缩能够调整滑架伸缩机构12及滑架机构13与地面的角度需求，保证滑架机构13与地面的角度需求，利用伸缩机构12中的伸缩油缸122的伸缩可以实现滑架机构13在伸缩架121上滑动，保证了滑架机构13相对地面高低位置的调整，同时可以补偿由于工作臂机构11的伸缩导致的滑架伸缩机构12和滑架机构13高度位置的需求；通过工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双臂履带式竖井掘进钻车，其特征在于，包括行走与操作模块（2）、后尾架模块（3）和两个结构相同的工作模块（1）,所述行走与操作模块（2）包括车架（22）、行走机构（21）和操作机构（23），操作机构（23）和两个工作模块（1）均设置在车架（22）上方，行走机构（21）枢转安装在车架（22）下方，行走机构（21）包括左履带总成（201）和右履带总成（202），车架（22）下方还设有至少3个伸缩式支撑腿；所述后尾架模块（3）设置在车架（22）尾部上方，包括动力系统（31）和电气系统（32），给所述钻车提供了动力和照明；两个工作模块（1）均枢转安装在车架（22）上，每个工作模块（1）均包括工作臂机构（11）、滑架伸缩机构（12）和滑架机构（13），滑架机构（13）上的凿岩机（131）通过工作臂机构（11）、滑架伸缩机构（12）和滑架机构（13）能够进行高低、前后、左右位置调整。

【技术特征摘要】
1.一种双臂履带式竖井掘进钻车，其特征在于，包括行走与操作模块（2）、后尾架模块（3）和两个结构相同的工作模块（1）,所述行走与操作模块（2）包括车架（22）、行走机构（21）和操作机构（23），操作机构（23）和两个工作模块（1）均设置在车架（22）上方，行走机构（21）枢转安装在车架（22）下方，行走机构（21）包括左履带总成（201）和右履带总成（202），车架（22）下方还设有至少3个伸缩式支撑腿；所述后尾架模块（3）设置在车架（22）尾部上方，包括动力系统（31）和电气系统（32），给所述钻车提供了动力和照明；两个工作模块（1）均枢转安装在车架（22）上，每个工作模块（1）均包括工作臂机构（11）、滑架伸缩机构（12）和滑架机构（13），滑架机构（13）上的凿岩机（131）通过工作臂机构（11）、滑架伸缩机构（12）和滑架机构（13）能够进行高低、前后、左右位置调整。2.根据权利要求１所述的双臂履带式竖井掘进钻车，其特征在于，所述工作臂机构（11）包括工作大臂（111）、工作大臂油缸（112）、工作二臂（113）、工作二臂油缸（114）、滑架摆角油缸（116），工作大臂（111）一端通过连接座（231）枢转安装于车架（22）上、另一端通过销轴和工作二臂油缸（114）缸体枢转安装于工作二臂（113），工作二臂（113）另一端通过销轴和滑架摆角油缸（116）枢转安装于滑架伸缩机构（12）上，工作大臂油缸（112）缸体一端枢转安装于连接座（231）上、活塞杆一端枢转安装于工作大臂（111）上，工作二臂油缸（114）缸体一端枢转安装于工作大臂（111）上、活塞杆一端枢转安装于工作二臂（113）上；工作臂摆动油缸（115）缸体设置在车架（22）上、活塞杆与连接座（231）一侧固定连接，通过工作臂摆动油缸（115）驱动连接座（231）绕设置在车架（22）上的转轴转动。3.根据权利要求2所述的双臂履带式竖井掘进钻车，其特征在于，滑架伸缩机构（12）包括伸缩架（121）、伸缩油缸（122）和铰座（123），伸缩架（121）一侧中部与工作二臂（113）及...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建，胡赋，王凯，高飞，刘晓倩，
申请(专利权)人：张家口宣化华泰矿冶机械有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13