【技术实现步骤摘要】
本技术涉及拱锚台车控制，特别是指一种拱锚一体化台车控制系统。
技术介绍
1、目前国内隧道施工初期支护工序仍是以人工作业为主，人工作业存在人数多，劳动强度大，安全隐患大等问题。拱架安装台车虽已在隧道工地得到应用，但现有拱架安装台车功能单一，不能实现初期工序全机械化作业，锁脚锚杆作业仍需人工风钻配合，施工效率慢，不能有效应对台阶法施工等。针对这些施工难题，出现了多功能拱锚台车，可实现锚钻集成，增加锚杆钻设功能，减少作业人员数量。
2、但是常见支护工序施工台车电控系统只支持臂架控制立拱功能，不支持锁脚锚杆打钻功能，少部分集成立拱、打钻功能控制，控制方式相对简单，通常以继电器或控制器控制部分功能，通过指示灯来进行状态显示和故障反馈，控制功能混杂不够系统，电气布局走线复杂，故障率高，指示灯故障反馈不够清晰，实际故障排查较困难；各部分功能数据传输与交互通信，扩展性较差，信息化智能化水平较低；臂架操控方式较为单一，无法根据现场状况灵活控制，控制保护较为欠缺；打锁脚锚杆孔时需全程操作，控制不够便捷。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种拱锚一体化台车控制系统，其特征在于：包括相互独立的上装控制器和底盘控制器，还包括泵站IO模块、左臂IO模块、右臂IO模块、遥控器、手持按键盒，所述上装控制器通过CAN网络分别与泵站IO模块、左臂IO模块、右臂IO模块、遥控器、手持按键盒相连。
2.根据权利要求1所述的拱锚一体化台车控制系统，其特征在于：还包括主驾驶室IO模块、副驾驶室IO模块、按键面板、行车仪表，所述上装控制器与底盘控制器均通过CAN网络与HMI主控屏相连，所述底盘控制器通过CAN网络分别与主驾驶室IO模块、副驾驶室IO模块、按键面板、行车仪表相连。
3.根据权利要求1...
【技术特征摘要】
1.一种拱锚一体化台车控制系统，其特征在于：包括相互独立的上装控制器和底盘控制器，还包括泵站io模块、左臂io模块、右臂io模块、遥控器、手持按键盒，所述上装控制器通过can网络分别与泵站io模块、左臂io模块、右臂io模块、遥控器、手持按键盒相连。
2.根据权利要求1所述的拱锚一体化台车控制系统，其特征在于：还包括主驾驶室io模块、副驾驶室io模块、按键面板、行车仪表，所述上装控制器与底盘控制器均通过can网络与hmi主控屏相连，所述底盘控制器通过can网络分别与主驾驶室io模块、副驾驶室io模块、按键面板、行车仪表相连。
3.根据权利要求1或2所述的拱锚一体化台车控制系统，其特征在于：还包括本地/遥控切换拨钮、左臂动作电磁阀组，所述左臂io模块包括采集遥控器、手持按键盒、脚踏开关操作指令的左臂控制模块，所述左臂控制模块与上装控制器、本地/遥控切换拨钮、左臂动作电磁阀组相连。
4.根据权利要求3所述的拱锚一体化台车控制系统，其特征在于：还包括右臂动作电磁阀组，所述右臂io模块包括采集遥控器、手持按键盒、脚踏开关操作指令的右臂控制模块，所述右臂控制模块与上装控制器、本地/遥控切换拨钮、右臂动作电磁阀组相连。
5.根据权利要求4所述的拱锚一体化台车控制系统，其特征在于：所述拱锚一体化台车包括左臂和右臂，左臂、右臂分别设有吊篮服务平台，所述吊篮服务平台内设置有所述本地/遥控切换拨钮、所述脚踏开关、用于本地控制的电控手柄。
6.根据权利要求1、2、4、5任一项所述的拱锚一体化台车控制系统，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：王占辉，赵靖宇，荆志鹏，高博，王亚平，原峰，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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