【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及计算机，特别涉及一种故障数据记录方法及装置。
技术介绍
1、机电产品在使用过程中不可避免的会发生故障。根据故障定位原则：故障时刻描述、故障机理分析、故障复现，设计或维护人员需进行故障分析定位，而在进行故障分析定位时，如果能获取到故障时刻相关信息，则可很大程度上方便故障定位以及省略部分故障复现的步骤，有利于快速解决问题以及节省归零成本。
2、在解决上述问题时，原有技术方案中是利用快速波形记录(10ms级)以及实时波形记录(100μs级)功能实现。其实现方法具体为：
3、1.将电机控制程序分为逻辑程序和电机控制两层。其中逻辑程序进行指令处理及电机控制相关逻辑控制(电机的出力，转速相关指令分配)。由于该程序主要处理与操作人员相关信息，因此其运行速度多处于10ms-100ms级别。电机控制程序则进行电机电流、驱动开关管相关操作，根据不同的应用场合，该程序运行速度多处于100μs级别；
4、2.分别为逻辑程序和电机控制程序设定缓存区，分别对两个程序产生的状态信息进行记录。当故障发生时，则从缓...
【技术保护点】
1.一种故障数据记录方法，应用于具有多个控制层的系统架构内，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个控制层还包括至少一个第三控制层，所述第一控制层将控制指令下发至所述第三控制层，由所述第三控制层进行解析后发送至所述第二控制层，由所述第二控制层进行响应处理。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述故障信号为GPIO信号，当所述第一控制层或第三控制层故障，并向所述第二控制层发送...
【技术特征摘要】
1.一种故障数据记录方法，应用于具有多个控制层的系统架构内，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个控制层还包括至少一个第三控制层，所述第一控制层将控制指令下发至所述第三控制层，由所述第三控制层进行解析后发送至所述第二控制层，由所述第二控制层进行响应处理。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述故障信号为gpio信号，当所述第一控制层或第三控制层故障，并向所述第二控制层发送故障信号时，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁晓帆，杨大成，康国良，张小雨，韩乐乐，宋芯瑀，周阳，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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