乘行三轮无杆飞机牵引车制造技术

一种乘行三轮无杆飞机牵引车，包括车身和安装在所述车身上的驾驶操纵机构、动力驱动机构、行走转向机构和夹持举升机构，所述行走转向机构包括一个前轮和两个后轮，所述前轮设置在所述车身前端并位于所述车身的中轴线上，所述两个后轮设置在所述车身后端并以所述中轴线为中心对称设置，所述驾驶操纵机构设置在所述前轮的右侧，所述动力驱动机构设置在所述前轮的左侧；所述夹持举升机构设置在所述车身后端并位于所述两个后轮之间，所述驾驶操纵机构分别与所述动力驱动机构、行走转向机构及所述夹持举升机构连接，所述行走转向机构和所述夹持举升机构分别与所述动力驱动机构连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种飞机牵引设备，特别是一种乘行三轮无杆飞机牵引车。
技术介绍
现代飞机都可以自行在地面上滑行、转弯，有的甚至还可以倒退。但要求在飞机及其可能经过的路线周围都保持有足够大的安全空间，对于发动机运转中前方会产生足以吸入人体的负压区、后方要喷出危险的高温气体的喷气式飞机尤其如此。在场地宽敞的机场上，这样的条件比较容易满足，但在相对狭窄的场地上能够进行这样操作的空间却很有限。有鉴于此，能够在空间有限的场地中进行飞机牵引及顶推作业的牵引车显得尤为必要。对在有限空间场地以及恶劣环境下作业的飞机牵引车，至少在以下方面提出了特殊要求:I)结构必须尽量紧凑，保持最小的外廓尺寸。车身高度限制尤其严格，较低的高度也是为了控制整车重心高度以满足稳定性需要；2)转向圆直径应尽可能地小，更为机动灵活；3)能够提供足够大的牵引力，以适应恶劣环境下的作业需求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种能够适合在相对有限的空间场地作业使用的乘行三轮无杆飞机牵引车，不仅可以满足牵引飞机的通用性、可靠性等方面的要求，还能满足狭小空间作业机动灵活的要求。为了实现上述目的，本技术提供了一种乘行三轮无杆飞机牵引车，包括车身和安装在所述车身上的驾驶操纵机构、动力驱动机构、行走转向机构和夹持举升机构，其中，所述行走转向机构包括一个前轮和两个后轮，所述前轮设置在所述车身前端并位于所述车身的中轴线上，所述两个后轮设置在所述车身后端并以所述中轴线为中心对称设置，所述驾驶操纵机构设置在所述前轮的右侧，所述动力驱动机构设置在所述前轮的左侧；所述夹持举升机构设置在所述车身后端并位于所述两个后轮之间，所述驾驶操纵机构分别与所述动力驱动机构、行走转向机构及所述夹持举升机构连接，所述行走转向机构和所述夹持举升机构分别与所述动力驱动机构连接。上述的乘行三轮无杆飞机牵引车，其中，所述驾驶操纵机构包括驾驶台和驾驶座，所述驾驶座相对于所述驾驶台分别具有一正向驾驶位置和一反向驾驶位置。上述的乘行三轮无杆飞机牵引车，其中，所述正向驾驶位置绕所述驾驶台旋转180度为所述反向驾驶位置。上述的乘行三轮无杆飞机牵引车，其中，所述动力驱动机构包括:发动机；以及驱动机构，与所述发动机连接，包括变量柱塞泵、补油泵和两个变量液压马达，所述补油泵集成连接在所述变量柱塞泵上，所述两个变量液压马达分别安装在所述后轮上并与所述变量柱塞泵连接。上述的乘行三轮无杆飞机牵引车，其中，所述行走转向机构还包括安装在所述前轮上的转向升降机构。上述的乘行三轮无杆飞机牵引车，其中，所述前轮包括两个对称设置的独立轮体，所述两轮体之间通过轮轴连接，所述转向升降机构包括:升降液压缸，所述升降液压缸的缸筒壁内开有通往油缸下腔的油道，所述升降液压缸的活塞杆具有一球型尾端，所述球型尾端通过一连接件与所述轮轴连接；立轴套筒，套装在所述升降液压缸的外壁上并通过平键与所述升降液压缸连接，所述立轴套筒的底端固定在所述轮轴上；回转支承托盘，套设固定于所述升降液压缸的外壁并抵靠所述立轴套筒的顶端；转向液压缸，与所述车身铰接；回转支承，所述回转支承的内圈与所述回转支承托盘连接，所述回转支承的外圈固定在所述车身上；以及转向臂，与所述升降液压缸的上端轴通过平键连接，所述转向液压缸的活塞杆与所述转向臂铰接。上述的乘行三轮无杆飞机牵引车，其中，所述行走转向驱动机构还包括一个单向齿轮泵，通过液压管路分别与所述升降液压缸和转向液压缸连接。上述的乘行三轮无杆飞机牵引车，其中，还设置有被牵引机构，所述被牵引机构安装在所述轮轴上。上述的乘行三轮无杆飞机牵引车，其中，所述夹持举升机构包括:托盘，对称设置在所述车身后端的中轴线上；两压紧油缸，对称安装在所述托盘前端；两前夹持辊，对称安装在所述压紧油缸后端并向后延伸；两夹持举升油缸，对称安装在所述托盘左右两侧；两导轨，对称安装在所述夹持举升油缸后端并平行向后延伸；以及两后夹持辊，分别对称安装在所述两导轨上并向内相对设置。上述的乘行三轮无杆飞机牵引车，其中，所述夹持举升机构还包括一与所述发动机连接的齿轮泵，通过安装有液压控制阀的液压管路分别与所述夹持举升油缸及所述压紧油缸连接。本技术的有益功效在于:I)结构紧凑，布局合理，车身高度低，牵引力大，前轮转向升降一体化结构，提高了其通过性能；2)易于操作，可前后驾驶，无驾驶室结构便于观测，能够直接观察到牵引情况，保障操作安全。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。【附图说明】图1为本技术一实施例的乘行三轮无杆飞机牵引车结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为本技术一实施例的转向升降机构结构示意图。其中，附图标记I车身2驾驶操纵机构21驾驶台22驾驶座3动力驱动机构31发动机32驱动机构4行走转向机构41前轮411轮体412轮轴42后轮43转向升降机构431升降液压缸432立轴套筒433回转支承托盘434转向液压缸435回转支承436转向臂5夹持举升机构51托盘52压紧油缸53前夹持辊54夹持举升油缸55导轨56后夹持辊6被牵引机构【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述:参见图1及图2，图1为本技术一实施例的乘行三轮无杆飞机牵引车结构示意图，图2为图1的俯视图。本技术的乘行三轮无杆飞机牵引车，包括车身I和安装在所述车身I上的驾驶操纵机构2、动力驱动机构3、行走转向机构4和夹持举升机构5，所述行走转向机构4包括一个前轮41和两个后轮42，所述前轮41设置在所述车身I前端并位于所述车身I的中轴线上，所述两个后轮42设置在所述车身I后端并以所述中轴线为中心对称设置，所述驾驶操纵机构2设置在所述前轮41的右侧，所述动力驱动机构3设置在所述前轮41的左侧；所述夹持举升机构5设置在所述车身I后端并位于所述两个后轮42之间，所述驾驶操纵机构2分别与所述动力驱动机构3、行走转向机构4及所述夹持举升机构5通过连接有液压控制阀块的液压管路连接，所述行走转向机构4和所述夹持举升机构5分别与所述动力驱动机构3连接。本实施例中，还可设置有被牵引机构6，所述被牵引机构6安装在前轮41的轮轴412上。其中，所述驾驶操纵机构2采用无驾驶室结构，包括驾驶台21和驾驶座22，驾驶座22非固定可调整，所述驾驶座22相对于所述驾驶台21分别具有一正向驾驶位置和一反向驾驶位置。即驾驶座22在所述正向驾驶位置经右侧绕所述驾驶台21旋转180度为所述反向驾驶位置，可实现双向驾驶。驾驶台21上安装固定有连接转向升降机构43的手动控制阀，调整驾驶座22前掰动连接转向升降机构43中的转向液压缸当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乘行三轮无杆飞机牵引车，包括车身和安装在所述车身上的驾驶操纵机构、动力驱动机构、行走转向机构和夹持举升机构，其特征在于，所述行走转向机构包括一个前轮和两个后轮，所述前轮设置在所述车身前端并位于所述车身的中轴线上，所述两个后轮设置在所述车身后端并以所述中轴线为中心对称设置，所述驾驶操纵机构设置在所述前轮的右侧，所述动力驱动机构设置在所述前轮的左侧；所述夹持举升机构设置在所述车身后端并位于所述两个后轮之间，所述驾驶操纵机构分别与所述动力驱动机构、行走转向机构及所述夹持举升机构连接，所述行走转向机构和所述夹持举升机构分别与所述动力驱动机构连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王志，聂莹，温琦，安喜平，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院，北京金轮坤天特种机械有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11