一种用于运行汽车变速器的方法以及相应的控制装置，该变速器具有至少一个形锁合的切换元件和多个摩擦锁合的切换元件，在从实际挡位向目标挡位换挡时，至少一个切换元件断开并且至少一个切换元件闭合，并且当为了进行换挡必须闭合或者说接通一个形锁合的切换元件时，只有在当前的汽车行驶速度小于界限值时，才允许通过至少部分闭合一个摩擦锁合的切换元件在变速器的超定中来同步该形锁合的切换元件，为了监控错误，一方面监控切换元件的控制并且另一方面监控汽车行驶速度，当基于切换元件的受监控的控制推断出变速器的超定时，将暂存的非当前的汽车行驶速度与界限值进行比较，并且当该暂存的汽车行驶速度大于界限值时，解除变速器的超定。
【技术实现步骤摘要】
用于运行汽车变速器的方法、控制装置和汽车变速器
本专利技术涉及一种用于运行变速器的方法。本专利技术还涉及一种用于实施该方法的控制装置以及一种汽车变速器。
技术介绍
由实践中已知具有切换元件的汽车变速器，所述变速器一方面包括形锁合的切换元件并且另一方面包括摩擦锁合的切换元件。在这种变速器的每个被挂入的挡位中，第一数量的变速器切换元件闭合或者说接通并且第二数量的切换元件断开或者说分开，在从实际挡位向目标挡位换挡时，至少一个切换元件闭合或者说接通并且至少另一切换元件断开或者说分开。当为了进行换挡必须在变速器中闭合或者说接通一个形锁合的切换元件时，该形锁合的切换元件的闭合或者说接通必须在围绕目标转速差的定义的转速窗口中进行，以避免该形锁合的切换元件的损坏。为了确保这一点，由实践中已知，为了进行换挡并且在此必须闭合或者说接通一个形锁合的切换元件，应通过在变速器的“超定()”中至少部分闭合摩擦锁合的切换元件来同步形锁合的切换元件。因此例如可在至少部分闭合变速器的摩擦锁合的切换元件时一方面制动变速器的变速器输入端并且在另一方面制动变速器的变速器输出端，从而同步形锁合的切换元件。然而形锁合的切换元件的这种在变速器超定中的同步仅在汽车行驶速度相对小时即在当前的汽车行驶速度小于相应的界限值时才被允许。由于汽车的行驶速度由输出侧的转速计算出，所以可出现下述问题：例如因输出端抱死而计算出小的当前行驶速度，尽管汽车以高的行驶速度行驶，由此在高的行驶速度下也将允许变速器的超定。但为了避免危险的行驶状况和可能的人员受伤，必须安全且可靠地防止这一点，但这至今不能被充分实现。由DE102009056793A1已知一种用于运行变速器的方法，该变速器不仅包括多个摩擦锁合的切换元件也包括一个形锁合的切换元件，为了减小形锁合的切换元件上的转速差并且为了同步该形锁合的切换元件，闭合变速器的至少一个摩擦锁合的切换元件。
技术实现思路
由此出发，本专利技术的任务在于提供一种新型的用于运行变速器的方法以及一种新型的控制装置。该任务通过用于运行汽车的变速器的方法得以解决，所述变速器具有至少一个形锁合的切换元件和多个摩擦锁合的切换元件，在每个被挂入的挡位中，变速器的第一数量的切换元件闭合或者说接通并且变速器的第二数量的切换元件断开或打开，在从实际挡位向目标挡位进行换挡时，至少一个切换元件断开或打开并且至少一个另外的切换元件闭合或者说接通，并且当为了进行换挡必须闭合或者说接通一个形锁合的切换元件时，只有在当前的汽车行驶速度小于相应的界限值时，才允许通过至少部分闭合一个摩擦锁合的切换元件在变速器的超定中来同步该形锁合的切换元件。根据本专利技术，为了监控错误，一方面监控变速器的切换元件的控制并且另一方面监控汽车的行驶速度，当基于变速器的切换元件的受监控的控制推断出变速器的超定时，将暂存的非当前的汽车行驶速度与界限值进行比较，并且当该暂存的非当前的汽车行驶速度大于界限值时，解除变速器的超定。借助本专利技术提出对于变速器的错误监控，在其中，一方面监控变速器的切换元件的控制并且另一方面监控汽车的行驶速度。当基于变速器的切换元件的受监控的控制推断出变速器的超定时，并非将当前的汽车行驶速度、而是将暂存的非当前的汽车行驶速度与定义的界限值进行比较。当该暂存的非当前的汽车行驶速度大于定义的界限值时，解除变速器的超定。由此能够安全且可靠地避免不安全的行驶状况以及可能由这种行驶情况引起的人员受伤。当在高的行驶速度下存在变速器的切换元件的错误控制并且该错误控制导致变速器的超定时，能够可靠地识别并取消该错误控制。优选当基于变速器的切换元件的受监控的控制推断出变速器的超定时并且另外当暂存的非当前的汽车行驶速度大于定义的界限值时，使变速器转变到空挡。变速器转变到空挡是优选的。根据本专利技术还实现一种用于运行汽车的变速器的控制装置、尤其是变速器控制装置、优选用于执行本专利技术的方法，所述变速器具有至少一个形锁合的切换元件和多个摩擦锁合的切换元件，在每个被挂入的挡位中，变速器的第一数量的切换元件闭合或者说接通并且变速器的第二数量的切换元件断开或打开，在从实际挡位向目标挡位进行换挡时，至少一个切换元件断开或打开并且至少一个另外的切换元件闭合或者说接通，并且当为了进行换挡必须闭合或者说接通一个形锁合的切换元件时，只有在当前的汽车行驶速度小于相应的界限值时，才允许通过至少部分闭合一个摩擦锁合的切换元件在变速器的超定中来同步该形锁合的切换元件，其特征在于，设有错误监控装置，所述错误监控装置一方面监控变速器的切换元件的控制并且另一方面监控汽车行驶速度，当基于变速器的切换元件的受监控的控制推断出变速器的超定时，在比较单元中将暂存的非当前的汽车行驶速度与相应的界限值进行比较，并且当该暂存的非当前的汽车行驶速度大于相应的界限值时，控制装置发出指令，用于解除变速器的超定。本专利技术还实现一种汽车的变速器，所述变速器具有至少一个形锁合的切换元件和多个摩擦锁合的切换元件，在每个被挂入的挡位中，变速器的第一数量的切换元件闭合或者说接通并且变速器的第二数量的切换元件断开或打开，在从实际挡位向目标挡位进行换挡时，至少一个切换元件断开或打开并且至少一个另外的切换元件闭合或者说接通，并且当为了进行换挡必须闭合或者说接通一个形锁合的切换元件时，只有在当前的汽车行驶速度小于相应的界限值时，才允许通过至少部分闭合一个摩擦锁合的切换元件在变速器的超定中来同步该形锁合的切换元件，所述变速器具有本专利技术的控制装置。附图说明优选的扩展方案由下面的说明给出。下面借助附图详细说明本专利技术的实施例，但本专利技术不局限于此。附图如下：图1为变速器的示意图。具体实施方式本专利技术涉及一种用于运行自动的或者说自动化的变速器的方法以及用于实施该方法的控制装置。图1示出构造为带变矩器自动变速器的变速器的简图，其中变速器1包括变速器输入轴2和变速器输出轴3。在变速器输入轴2上可连接驱动装置并且在变速器输出轴3上可连接输出装置。变速器1包括具有变矩器跨接离合器5的变矩器4。示出变矩器4的涡轮6、泵轮7和导轮8，其中导轮8与所谓的自由轮机构9连接。在变矩器跨接离合器5接合时，涡轮6和泵轮7彼此联接。图1所示的变速器1除变矩器4和变矩器跨接离合器5外还包括多个齿轮组10、11、12和13以及多个切换元件A、B、C、D、E和F。因此在所示实施例中，变速器1包括六个切换元件A至F，其中切换元件A和F构造为形锁合的切换元件并且切换元件B、C、D和E构造为摩擦锁合的切换元件。摩擦锁合的切换元件B和E在所示实施例中为离合器并且摩擦锁合的切换元件C和D为制动器。在每个被挂入的挡位中，在图1的变速器1中第一数量的切换元件闭合或者说接通并且第二数量的切换元件分开或者说断开。下表说明为可用的九个前进挡G1至G9以及倒挡R分别有哪些切换元件在相应的挡位中闭合或者说接通以及分开或者说断开。ABCDEFRXXXG1XXXG2XXXG3XXXG4XXXG5XXXG6XXXG7XXXG8XXXG9XXX在上表中，闭合或者说接通的切换元件分别以X标记。由该表可知，在变速器1的每个被挂入的挡位中有三个切换元件闭合或者说接通并且有三个切换元件分开或者说断开。当现在例如应在图1所示的变速器1实施例中从实际挡位R向目标挡位G1进本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于运行汽车的变速器的方法，所述变速器具有至少一个形锁合的切换元件和多个摩擦锁合的切换元件，在每个被挂入的挡位中，变速器的第一数量的切换元件闭合或者说接通并且变速器的第二数量的切换元件断开或打开，在从实际挡位向目标挡位进行换挡时，至少一个切换元件断开或打开并且至少一个切换元件闭合或者说接通，并且当为了进行换挡必须闭合或者说接通一个形锁合的切换元件时，只有在当前的汽车行驶速度小于相应的界限值时，才允许通过至少部分闭合一个摩擦锁合的切换元件在变速器的超定中来同步该形锁合的切换元件，其特征在于，为了监控错误，一方面监控变速器的切换元件的控制并且另一方面监控汽车行驶速度，当基于变速器的切换元件的受监控的控制推断出变速器的超定时，将暂存的非当前的汽车行驶速度与相应的界限值进行比较，并且当该暂存的汽车行驶速度大于相应的界限值时，解除变速器的超定。
【技术特征摘要】
2012.09.13 DE 102012216301.81.用于运行汽车的变速器的方法，所述变速器具有至少一个形锁合的切换元件和多个摩擦锁合的切换元件，在每个被挂入的挡位中，变速器的第一数量的切换元件闭合或者说接通并且变速器的第二数量的切换元件断开或打开，在从实际挡位向目标挡位进行换挡时，至少一个切换元件断开或打开并且至少一个另外的切换元件闭合或者说接通，并且当为了进行换挡必须闭合或者说接通一个形锁合的切换元件时，只有在当前的汽车行驶速度小于相应的界限值时，才允许通过至少部分闭合一个摩擦锁合的切换元件在变速器的超定中来同步该形锁合的切换元件，其特征在于，为了监控错误，一方面监控变速器的切换元件的控制并且另一方面监控汽车行驶速度，当基于变速器的切换元件的受监控的控制推断出变速器的超定时，将暂存的非当前的汽车行驶速度与相应的界限值进行比较，并且当该暂存的非当前的汽车行驶速度大于相应的界限值时，解除变速器的超定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当基于变速器的切换元件的受监控的控制推断出变速器的超定时并且另外当暂存的非当前的汽车行驶速度大于相应的界限值时，使变速器转变到空挡。3.用于运行汽车的变速器的控制装置，所述变速器具有至少一个形锁合的切换元件和多个摩擦锁合的切换元件，在每个被挂入的挡位中，变速器的第一数量的切换元件闭合或者说接通并且变速器的第二数量的切换元件断开或打开，在从实际挡位向目标挡位进行换挡时，至少一个切换元件断开或打开并且至少一个另外的切换元件闭合或者说接通，并且当为了进行换挡必须闭合或者说接通一个形锁合的切换元件时，只有在当前的汽车...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·阿诺尔德，R·丹茨勒，
申请(专利权)人：腓特烈斯港齿轮工厂股份公司，
类型：发明
国别省市：
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