加速度补偿阀门控制式变速器制造技术

一种车辆包括发动机、变速器以及控制器。变速器包括压力控制螺线管(PCS)阀装置、摩擦离合器以及离合器活塞，PCS阀装置具有PCS和调节阀，离合器活塞与调节阀流体连通。变速器换挡过程中，可以操作该活塞，以将离合器压力施加到摩擦离合器上。将控制器编程为：接收描述车辆横向加速力和/或车辆纵向加速力的加速度值，使用接收到的加速度值计算离合器压力，并使用计算后的离合器压力经由PCS来控制调节阀的操作。可通过一个或多个加速计确定加速度值，或计算出加速度值。还公开了一种用于在具有包括摩擦离合器、PCS和调节阀的变速器的车辆中控制该调节阀的过程中补偿加速度的方法。

【技术实现步骤摘要】
加速度补偿阀门控制式变速器
本公开涉及一种加速度补偿阀门控制式变速器。
技术介绍
通常，通过离合器活塞应用自动变速器的摩擦片式离合器，离合器活塞反过来通过液压流体压力而致动。通过使用调节阀紧密调节供给给定的摩擦片式离合器的液压流体压力，调节阀反过来通过压力控制螺线管(PCS)控制。通常情况下，离合器压力通过变速器控制模块计算而非直接测量。例如，变速器控制模块可由命令的PCS压力乘以校准增益，而校准增益为PCS压力所作用于的调节阀的几何尺寸的函数。然而，当在特定的驾驶操纵过程中换挡时，这类方法可能并非最佳方法。
技术实现思路
本文公开了一种车辆，其具有发动机、变速器以及控制器。该变速器包括摩擦离合器和调节阀，调节阀例如由压力控制螺线管(PCS)阀装置控制。本文所使用的术语PCS阀装置可包括PCS和单独的调节阀，或其可包括具有一体式调节阀的直接作用PCS。通过调节阀，如通过操作PCS对摩擦离合器的液压离合器压力加以控制。校准PCS的压力特性，例如，在压力对电流特性表中记录PCS的压力特性，从而使至PCS绕组的命令电流对应于控制器的命令PCS压力。控制器执行本文阐述的方法的步骤，以便以在车辆纵向和/或横向阈值加速期间补偿对调节阀的惯性作用的方式来计算离合器压力。本文需要注意的是因调节阀具有质量，所以变速器换挡过程中对离合器的压力命令可不时受到车辆加速度的影响。此类性能影响自身依据加速度的方向和大小以及调节阀的定向可表现为瞬态涡轮机短暂加速或停顿，此类性能影响可能对于以较高加速度水平驾驶的驾驶员更为明显，通常，某些高性能车辆不时经历较高加速度水平。因此，本专利技术方法使用加速计读数和/或计算的加速度水平来确定作用在调节阀上的加速力，然后使用本文所阐述的补偿压力对这种加速效应予以补偿。因此，在很大程度上能够避免对因加速度存在而以其他方式对换挡质量产生不利影响的瞬态工况。在具体实施例中，公开了一种车辆，其包括发动机、连接到发动机的变速器以及控制器。变速器包括PCS阀装置，该PCS阀装置包括通过PCS控制的单独的调节阀或螺线管集成的调节阀。变速器还包括摩擦离合器和与调节阀流体连通的离合器活塞。在变速器换挡过程中，可以操作离合器活塞，以将离合器压力施加到摩擦离合器。与PCS连通的控制器被编程为：确定，即接收或计算描述车辆横向和/或纵向加速度的加速度值，然后使用接收到的加速度值来计算离合器压力。而后，控制器在变速器换挡过程中使用计算出的离合器压力来控制PCS的操作，并因此控制调节阀的操作，从而在换挡时将涡轮机短暂加速或停顿的情况减到最少。一种变速器系统包括具有PCS和调节阀的PCS阀装置，且还包括如上所说的摩擦离合器、离合器活塞以及控制器。一种用于补偿在具有变速器的车辆中的PCS阀装置的调节阀的控制过程中的加速效应的方法包括：通过控制器确定描述车辆横向和纵向加速度中的至少一者的加速度值。该方法还包括：通过控制器使用接收到的加速度值来计算离合器压力，并在变速器换挡期间使用计算出的离合器压力来控制PCS的操作。当结合附图时，如所附权利要求中规定的，本公开的上述特点和优点以及其他特点与优点在下述一些执行本公开的最佳模式和其他实施例的详细描述中显而易见。附图说明图1为具有变速器的车辆示意图，变速器具有离合器、压力控制螺线管(PCS)阀装置和控制器，PCS阀装置具有PCS和调节阀，控制器编程为通过本文所述方法以加速度补偿方式来控制PCS。图2为可用作图1所示变速器的一部分的调节阀和控制器一部分的示意图。图3为描述一种以加速度补偿方式来控制在图1和图2的PCS阀装置中的PCS的方法的流程图。具体实施方式参照图纸，其中，相似参考号是表示几个图中的相似构件，具有底盘10C的示例车辆10以图示方式显示在图1中。车辆10包括内燃机(E)12、连接到发动机12的变速器(T)14以及控制器(C)50。变速器14包括与可将流体从集水坑21中抽出的水泵22流体连通的离合器电路25。为了简便说明而省略的变速器14的附加结构可包括具有齿圈、中心齿轮以及齿轮架构件的一个或多个齿轮组。为了简便说明同样以图示方式显示的离合器电路25包括压力控制螺线管(PCS)阀装置26D，即，本领域熟知的管理变速器14内压力的占空比控制装置。本文使用的术语“PCS阀装置”可包括PCS26和单独的调节阀40，或可包括具有完整调节阀40的直接作用PCS26，即，PCS26和调节阀40可集成到一个装置内。离合器电路25还包括通过PCS26控制的调节阀40、摩擦离合器27以及与调节阀40流体连通的离合器活塞29。响应于控制器50中对PCS26的压力命令(箭头PPCS)，离合器活塞29在变速器14换挡过程中将离合器压力(箭头PC)施加到摩擦离合器27。与PCS26连通且可操作用于改变PCS26线圈或绕组电流以改变PCS压力(箭头PPCS)从而改变本领域公知的调节阀40位置的控制器50可以特殊方式编程以在变速器14换挡的整个控制过程中尤其在积极加速度机动期间补偿作用在调节阀40公知质量的惯性作用。为达到所需端部，控制器50可编程以确定，即，接收或计算一个或多个描述相对于车辆10的横轴和纵轴X、Y的横向和/或纵向加速度值的加速度值(箭头AX、AY)。此外，控制器50的编程允许控制器50使用确定的加速度值AX和/或AY以可选择的方式计算离合器压力(箭头PC)并在变速器14换挡过程中根据方法100使用计算出的离合器压力(箭头PC)控制调节阀40工作。下面将结合图2描述简单的示例调节阀40，结合图3进一步详细地描述方法100的实例。关于图1的示例车辆10，发动机12响应于收到例如来自油门踏板(未示出)的节气门请求，通过曲轴13，例如通过输入离合器CI或液力变矩器组件将输入扭矩(箭头TI)传递至变速器14的输入构件15。变速器14通过变速器14的各类齿轮组(未示出)传递输入扭矩(箭头TI)从而使输出扭矩(箭头TO)最终传递至输出构件18，然后通过若干摩擦离合器的工作自输出构件18传递至一个或多个传动轴19和传动轮20，即为简便说明起见，图1中仅描述其中一个摩擦离合器27。在不同的实施例中，传动轮20可为前轮和/或后轮20，因此，图1的后轮构造为说明性且非限制性的。变速器14典型的多速实施例将包括通过各种转动或制动摩擦离合器与各个通过相应调节阀40控制的摩擦离合器相互连通的多个行星齿轮组。由控制器50对此类离合器的控制最终通过变速器14以特定的速度传递输入扭矩(箭头TI)产生输出扭矩(箭头TO)。通过编程和构造控制器来执行具体表达方法100步骤的计算机代码。控制器50可具体表达为具有处理器(P)和存储器(M)的数字式计算机。存储器(M)包括足够数量的有形、非瞬态存储器，例如，只读存储器、闪存、光和/或磁存储器、电子可编程只读存储器等。存储器(M)还包括随机存储器、电子缓冲器等足够的瞬态存储器。控制器50的硬件包括高速时钟、模数和数模电路和输入/输出电路与装置以及适当的信号调节和缓冲电路。在可能的实施例中，图1的车辆10可包括一个或多个加速计，例如，与控制器50连通的第一和第二加速计SX和SY。可操作各加速计SX、SY测量给定轴X或Y的相应加速度值。例如，第一和第二加速计可就车辆10位于例如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，其包括：发动机；变速器，其连接到所述发动机，所述变速器包括：压力控制螺线管(PCS)阀装置，其具有PCS和通过所述PCS进行控制的调节阀；摩擦离合器；以及离合器活塞，其与所述调节阀流体连通，其中，可以操作所述离合器活塞，以将离合器压力施加到所述摩擦离合器上；以及控制器，其与所述PCS连通，所述控制器被编程为：确定描述车辆横向加速度力和纵向加速力中的至少一者的加速度值；使用确定的加速度值计算所述离合器压力；以及使用计算出的离合器压力经由所述PCS来控制所述调节阀的操作，从而以加速度补偿的方式控制所述变速器换挡。

【技术特征摘要】
2015.12.01 US 14/9556481.一种车辆，其包括：发动机；变速器，其连接到所述发动机，所述变速器包括：压力控制螺线管(PCS)阀装置，其具有PCS和通过所述PCS进行控制的调节阀；摩擦离合器；以及离合器活塞，其与所述调节阀流体连通，其中，可以操作所述离合器活塞，以将离合器压力施加到所述摩擦离合器上；以及控制器，其与所述PCS连通，所述控制器被编程为：确定描述车辆横向加速度力和纵向加速力中的至少一者的加速度值；使用确定的加速度值计算所述离合器压力；以及使用计算出的离合器压力经由所述PCS来控制所述调节阀的操作，从而以加速度补偿的方式控制所述变速器换挡。2.根据权利要求1所述的车辆，其还包括：加速计，其与所述控制器连通并操作用于测量所述加速度值，其中，所述控制器被编程为通过从所述加速计接收测量的加速度值而确定所述加速度值。3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述加速计包括操作用以测量所述横向加速力的第一加速计和操作用以测量所述纵向加速力的第二加速计。4.一种变速器系统，其包括：压力控制螺线管(PCS)阀装置，其具有PCS和通过所述PCS进行控制的调节阀；变速器，其具有摩擦离合器；以及离合器活塞，其与所述调节阀流体连通，其中，在所述变速器换挡过程中，可以操作所述离合器活塞，以将离合器压力施加到所述摩擦离合...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·M·哈里斯，T·R·斯托克代尔，J·H·冈德森，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US