带副变速器的无级变速器的控制装置制造方法及图纸

无级变速器搭载于车辆上，并具有：变速机构(20)、副变速机构(30)、协调控制装置、进行使副变速机构(30)以比协调控制时更快的变速速度降档变速的非协调控制的踏入变速控制装置(图5)。在该带副变速器的无级变速器的控制装置中，踏入变速控制装置(图5)进行踏入降档变速判定时，将变速机构(20)的目标变速比设为控制比最低速变速比的值更靠高速侧的规定值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带副变速器的无级变速器的控制装置
本专利技术涉及一种带副变速器的无级变速器的控制装置，当具有伴随副变速机构的变速的踏入变速控制判定时，进行使副变速机构以快速的变速速度进行变速的非协调变速。
技术介绍
目前，已知有进行使变速机构和有级变速机构同时变速的协调控制的带副变速器的无级变速器的控制装置(例如，参照专利文献1)。另外，已知如下的车辆用无级变速器的控制装置，即，为了在伴随带副变速器的无级变速器的副变速机构的变速的踏入降档变速控制中快速地提高驱动力，停止上述协调控制，与上述协调变速时相比，加快副变速器2－1变速速度(例如，参照专利文献2)。在此，“协调控制”是指在变更副变速机构的变速级时，使变速机构的变速速度上升使变速机构和副变速机构的变速速度对应，并且使变速机构的变速比向副变速机构的变速比变化方向的相反方向变化的变速。如果进行该协调控制的变速，则可以抑制变速器整体的变速比(以下，称为“贯穿变速比”。)的急剧的变化，减小副变速机构的变速前后的变速冲击等，从而抑制对驾驶员的不适感。但是，现有装置中，在伴随副变速机构的变速的踏入降档变速控制时，执行比上述协调控制时加快变速速度的副变速机构的降档变速(2速→1速)，变速机构的变速比为比最低速变速比更靠高速侧的情况下，暂时使变速机构从高速侧降档变速到最低速侧。而且，对应到达目标贯穿变速比的变速，使变速机构从最低速侧向高速侧进行升档变速。这样，使变速机构从高速侧降档变速到最低速侧时，变速机构的实际变速比过冲到比控制上设定的控制最低速变速比更靠低速侧的同时进行变速。因此，当对应到达目标贯穿变速比的变速，使变速机构从最低速侧的变速比开始升档变速时，存在如下问题，即，变速机构中产生称为“低速(低速)脱离冲击”的现象，而对驾驶员造成不适感。本专利技术是鉴于上述问题而创立的，其目的在于，提供一种带副变速器的无级变速器的控制装置，其在伴随副变速机构的变速的踏入变速控制时，可抑制变速机构中产生的低速脱离冲击，实现提高驾驶性(运转性)。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开平5－79554号公报专利文献2：(日本)特开2011－021716号公报
技术实现思路
为了实现所述目的，本专利技术的无级变速器搭载于车辆上，并具备：变速机构、副变速机构、协调控制装置、踏入变速控制装置。所述变速机构可使变速比无级变化。所述副变速机构相对于所述变速机构串联地设置，并具有第一变速级和变速比比该第一变速级小的第二变速级作为前进用变速级。所述协调控制装置在变更所述副变速机构的变速级的情况下，进行使所述副变速机构变速的同时，使所述变速机构向所述副变速机构的变速方向的相反方向变速的协调控制。所述踏入变速控制装置在加速踏板踏入规定值以上且判定为伴随所述副变速机构的变速的踏入变速控制时，进行使所述副变速机构以比所述协调控制时更快的变速速度变速的非协调控制。在该带副变速器的无级变速器的控制装置中，所述踏入变速控制装置在判定为踏入变速控制时的所述变速机构的实际变速比为比作为变速比控制上的上限值而设定的第一变速比更靠高速侧的情况下，将所述变速机构变速时的所述变速机构的目标变速比设为比所述第一变速比的值更靠高速侧的限制值即第二变速比。因此，在判定为踏入变速控制时的变速机构的实际变速比为比作为变速比控制上的上限值而设定的第一变速比更靠高速侧的情况下，使变速机构变速时的变速机构的目标变速比设为比第一变速比的值更靠高速侧的限制值即第二变速比。即，变速比控制上的第一变速比设定成比变速机构的机构上的上限变速比更靠高速侧。而且，在非协调控制的踏入变速控制下，为了使实际贯穿变速比追随到达目标贯穿变速比，相对于成为比协调控制时更快的变速速度的副变速机构，使比副变速机构更慢的变速机构的变速速度上升。因此，当以第一变速比为目标变速比开始变速机构的降档变速时，实际变速比朝向机构上的上限变速比过冲。与之相对，考虑过冲量开始变速机构的变速时，若预先将目标变速比设为比第一变速比的值更靠高速侧的限制值即第二变速比，则决定变速中的控制量的目标变速比与实际变速比的偏差变小，即使变速速度上升，也可抑制实际变速比的过冲。因此，可抑制在从机构上的上限变速比侧脱离变速时变速机构中产生的低速脱离冲击。其结果，伴随副变速机构的变速的踏入变速控制时，可以抑制变速机构中产生的低速脱离冲击，并实现驾驶性(运转性)的提高。附图说明图1是表示搭载有应用了实施例1的控制装置的带副变速器的无级变速器的车辆的概略构成的整体图；图2是表示实施例1的变速器控制器的内部构成的块图；图3是表示实施例1的变速器控制器的存储装置所储存的变速图的一例的变速图；图4是用于说明将实施例1的变速器控制器执行的贯穿变速比保持一定的协调控制的时间图；图5是表示实施例1的变速器控制器执行的踏入降档变速非协调控制处理的流程的流程图；图6是表示呈现比较例的变速器控制器执行的2→1踏入降档变速非协调控制动作的副变速状态、加速器开度、车辆加速度、实际变速机构变速比、目标变速机构变速比、控制变速机构变速比、目标副变速器变速比、实际副变速器变速比、到达目标贯穿变速比、实际贯穿变速比、变速机构变速比偏差的各特性的时间图；图7是表示呈现实施例1的变速器控制器执行的2→1踏入降档变速非协调控制动作的副变速状态、加速器开度、车辆加速度、实际变速机构变速比、目标变速机构变速比、控制变速机构变速比、目标副变速器变速比、实际副变速器变速比、到达目标贯穿变速比、实际贯穿变速比、变速机构变速比偏差的各特性的时间图。具体实施方式以下，基于附图所示的实施例1说明实现本专利技术的带副变速器的无级变速器的控制装置的最佳方式。实施例1首先，说明构成。将实施例1的带副变速器的无级变速器的控制装置的构成区分成“整体系统构成”、“根据变速图的变速控制构成”、“副变速机构和变速机构的协调控制构成”、“踏入降档变速非协调控制构成”进行说明。[整体系统构成]图1表示搭载有应用了实施例1的控制装置的带副变速器的无级变速器的车辆的概略构成，图2表示变速器控制器的内部构成。以下，基于图1及图2说明整体系统构成。此外，以下的说明中，某变速机构的“变速比”是该变速机构的输入转速除以该变速机构的输出转速而得到的值。另外，“最低速(Low)变速比”是指该变速机构的最大变速比，“最高速(High)变速比”是指该变速机构的最小变速比。搭载有上述带副变速器的无级变速器的车辆具备发动机1作为动力源。发动机1的输出旋转经由带锁止离合器的液力变矩器2、第一齿轮组3、无级变速器(以下，简称为“变速器4”。)、第二齿轮组5、终端减速装置6向驱动轮7传递。第二齿轮组5中设有停车机构8，该停车机构8在驻车时将变速器4的输出轴机械性地锁定成不能旋转。另外，车辆中设有：利用发动机1的动力的一部分进行驱动的油泵10、调节来自油泵10的油压并向变速器4的各部位供给的油压控制回路11、控制油压控制回路11的变速器控制器12。以下，对各构成进行说明。上述变速器4具备无级变速机构(以下，称为“变速机构20”。)和相对于变速机构20串联地设置的副变速机构30。“串联地设置”是指在同动力传递路径中将变速机构20和副变速机构30串联地设置。副变速机构30也可以如该例与变速机构20的输出轴直接连接，也可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带副变速器的无级变速器的控制装置，该无级变速器搭载于车辆上，并具备：变速机构，其可使变速比无级地变化；副变速机构，其相对于所述变速机构串联地设置，并具有第一变速级和变速比比该第一变速级小的第二变速级作为前进用变速级；协调控制装置，其在变更所述副变速机构的变速级的情况下，进行使所述副变速机构变速的同时，使所述变速机构向所述副变速机构的变速方向的相反方向变速的协调控制；踏入变速控制装置，其在加速踏板踏入规定值以上且判定为伴随所述副变速机构的变速的踏入变速控制时，进行使所述副变速机构以比所述协调控制时更快的变速速度变速的非协调控制，其中，所述踏入变速控制装置在判定为踏入变速控制时的所述变速机构的实际变速比为比作为变速比控制上的上限值而设定的第一变速比更靠高速侧的情况下，将所述变速机构变速时的所述变速机构的目标变速比设为比所述第一变速比的值更靠高速侧的限制值即第二变速比。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.10.08 JP 2013-2109021.一种带副变速器的无级变速器的控制装置，该无级变速器搭载于车辆上，并具备：变速机构，其可使变速比无级地变化；副变速机构，其相对于所述变速机构串联地设置，并具有第一变速级和变速比比该第一变速级小的第二变速级作为前进用变速级；协调控制装置，其在变更所述副变速机构的变速级的情况下，进行使所述副变速机构变速的同时，使所述变速机构向所述副变速机构的变速方向的相反方向变速的协调控制；踏入变速控制装置，其在加速踏板踏入规定值以上且判定为伴随所述副变速机构的降档变速的踏入变速控制时，进行使所述副变速机构以比所述协调控制时更快的变速速度变速的非协调控制，其中，所述踏入变速控制装置在判定为踏入变速控制时的所述变速机构的实际变速比为比作为变速比控制上的最低速的值而设定的第一变速比更靠高速侧的情况下，使所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：井上真美子，井上拓市郎，田中宽康，
申请(专利权)人：加特可株式会社，日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP