【技术实现步骤摘要】
机器人RV减速器曲柄轴的偏心轮工装
本技术涉及机器人RV减速器加工
,尤其是涉及一种机器人RV减速器曲柄轴的偏心轮工装。
技术介绍
机器人RV减速器具有体积小、重量轻、传动平稳、无冲击、无噪音、运动精度高、传动比大、承载能力高等优点,广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业。机器人RV减速器的结构复杂,包括针齿壳、行星轮架、三个曲柄轴、摆线轮以及安装在曲柄轴与行星轮架之间的三对锥度滚针轴承、安装在曲柄轴上偏心轮与摆线轮之间的三对轴承、安装在针齿壳与行星轮架之间的两对轴承,要实现机器人动作的准确以及满足其使用寿命,这些部件的加工精度要求以及安装精度要求非常高,曲柄轴是机器人RV减速器的重要部件,一个曲柄轴上要安装两个锥度滚针轴承,并且在曲柄轴的两个偏心轮上还要分别安装一轴承用以与摆线轮相抵,由于机器人RV减速器的运动精度要求非常高,因此要求曲柄轴的制造精度和装配精度也就非常高,曲柄轴上设有两个偏心轮,两偏心轮的相位差为180度,每个偏心轮的一侧均安装一锥度滚针轴承,现有技术中采用的制造工艺是:先将整个曲柄轴加工好,然后套装上轴承,曲柄轴上安装轴承的位置称之为轴承位,轴承位的加工精度都有相应要求,然而曲柄轴上要安装两对锥度滚针轴承和两对偏心轮轴承,两对锥度滚针轴承的轴承位同心度要求要高,否则使用过程中曲柄轴会产生回位误差,影响机器人RV减速器的使用精度,两对锥度滚针轴承位的加工产生的形状公差和位置公差以及锥度滚针轴承安装时所带来的装配误差,甚至还有锥度滚针轴承加工及装配中的误差,这些积累误差都是影响机器人RV减速器的使用精度和使用寿命的重要原因 ...
【技术保护点】
机器人RV减速器曲柄轴的偏心轮工装,其特征在于,包括两个相对设置的定位滑板,每一定位滑板上均设有一曲柄轴定位基准孔,两所述曲柄轴定位基准孔同轴设置,每一所述定位滑板内均设有一定位套滑腔,所述定位套滑腔的延伸方向与所述曲柄轴的径向一致,每一所述定位套滑腔内均约束安装有一定位套,每一所述定位滑板上均安装有一对相对设置的偏心调节螺栓,所述偏心调节螺栓与所述定位套相抵,每一所述定位套内均设有一用于定位曲柄轴坯的两定位平面的定位基准平面。
【技术特征摘要】
1.机器人RV减速器曲柄轴的偏心轮工装,其特征在于,包括两个相对设置的定位滑板,每一定位滑板上均设有一曲柄轴定位基准孔,两所述曲柄轴定位基准孔同轴设置,每一所述定位滑板内均设有一定位套滑腔,所述定位套滑腔的延伸方向与所...
【专利技术属性】
技术研发人员:汤承龙,
申请(专利权)人:潍坊帅克机械有限责任公司,
类型:实用新型
国别省市:
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