在本发明专利技术中，特别是在向第二变速级的变速结束且为输入转矩上限值时，在通过滑移状态判断单元判断为滑移状态时，将从输入转矩上限值减去第一规定量的值作为降低侧输入转矩上限值而设定，在设定了降低侧输入转矩上限值的状态下，当向下一次的第二变速级的变速结束且为降低侧输入转矩上限值时，当通过滑移状态判断单元未判断为滑移状态时，将降低侧输入转矩上限值加上第二规定量的值作为新的输入转矩上限值而设定。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】在本专利技术中，特别是在向第二变速级的变速结束且为输入转矩上限值时，在通过滑移状态判断单元判断为滑移状态时，将从输入转矩上限值减去第一规定量的值作为降低侧输入转矩上限值而设定，在设定了降低侧输入转矩上限值的状态下，当向下一次的第二变速级的变速结束且为降低侧输入转矩上限值时，当通过滑移状态判断单元未判断为滑移状态时，将降低侧输入转矩上限值加上第二规定量的值作为新的输入转矩上限值而设定。【专利说明】自动变速器的fe制装直
本专利技术涉及通过多个摩擦联接元件的联接组合实现多个变速级的自动变速器的控制装置。
技术介绍
目前，一个摩擦联接元件在多个不同的变速级联接的自动变速器中，有时摩擦元件承受的联接容量(转矩分配)在每个变速级不同，存在在以与请求大的联接容量的变速级对应的方式设计时，在请求小的联接容量的变速级油压的控制性恶化的这样的问题。下面，将各变速级的联接容量之比记载为转矩分配比。于是，在专利文献I中公开有如下的技术，即、作为自动变速器的离合器，具有多个油压室和联接时承受油压的受压面积不同的多个活塞，病根据需要的联接容量，切换供给油压的油压室。专利文献1:(日本)特开平11 - 201187号公报但是，如专利文献I所记载，在使活塞的受压面积不同的情况下，在可适用于转矩分配比方面具有限度。即，为了使受压面积不同，需要使在联接容量小的变速级动作的油压室的活塞的受压面积比在大的变速级动作的一侧小。这时，由于活塞用的复位弹簧的负荷的偏差及设于活塞的密封部件的滑动阻力给予控制性的影响增大，存在控制的精度恶化的趋势，因此，在减小受压面积的情况中也同样具有限度。
技术实现思路
本专利技术是着眼于上述问题而创立的，其目的在于提供一种可抑制转矩分配比的差异而造成的控制性的恶化的自动变速器的控制装置。为了实现上述目的，本专利技术提供一种自动变速器的控制装置，该自动变速器为有级式自动变速器，并具有在第一变速级和第二变速级的双方被联接且第二变速级的转矩分配比比第一变速级的转矩分配比大的摩擦联接元件，使包含所述摩擦联接元件的多个摩擦联接元件选择地联接，可选择包含所述第一变速级及第二变速级的多个目标变速级，其中，该自动变速器的控制装置具有:滑移状态判断单元，其判断所述摩擦联接元件是否为滑移状态；输入转矩上限值设定单元，其设定向所述有级式自动变速器的输入转矩上限值，在向所述第二变速级的变速结束且为所述输入转矩上限值时，当通过所述滑移状态判断单元判断为滑移状态时，所述输入转矩上限值设定单元将从所述输入转矩上限值减去第一规定量的值作为降低侧输入转矩上限值而设定，在设定了所述降低侧输入转矩上限值的状态下，当向下一次的第二变速级的变速结束且为所述降低侧输入转矩上限值时，在通过所述滑移状态判断单元未判断为滑移状态时，所述输入转矩上限值设定单元将所述降低侧输入转矩上限值加上第二规定量的值作为新的输入转矩上限值而设定。这样，在第二变速级中，一旦仅将输入转矩上限值降低第一规定量后，仅通过提高第二规定量，可以设定更适当的输入转矩上限值，因此，可以将摩擦联接元件的联接容量的安全率设定得更小。另外，由于可以将安全率设定得小，所以，相应地，可以降低转矩分配比大的第二变速级的油压，可以抑制转矩分配比小的第一变速级的油压控制性的恶化。【专利附图】【附图说明】图1是表示实施例1的自动变速器的控制装置的概略的系统图；图2是表示实施例1的输入转矩上限值学习控制处理的流程图；图3是在实施例1的输入转矩上限值学习控制处理中降低输入转矩上限值时的时间图；图4是在实施例1的输入转矩上限值学习控制处理中提高输入转矩上限值时的时间图；图5是在实施例1的输入转矩上限值学习控制处理中维持输入转矩上限值时的时间图。符号说明1:发动机Ia:发动机转矩致动器2:有级式自动变速器3:传动轴4:差速器5:驱动轮10:发动机控制器11:AP0 传感器12:车速传感器13:涡轮传感器20:AT 控制器21:变速控制部22:输入转矩控制部(输入转矩上限值设定单元)23:学习控制部(输入转矩上限值设定单元)24:故障防护控制部(故障防护控制实施单元)CLl:第一离合器(其他的摩擦联接元件)CL2:第二离合器(摩擦联接元件)CVU:控制阀组件【具体实施方式】实施例1图1是表示实施例1的自动变速器的控制装置的概略的系统图。实现多个变速级的有级式自动变速器2与驱动源即发动机I连接，从有级式自动变速器2输出的转矩从传动轴3经由差速器4传递至驱动轮5。发动机I具有适当控制节气门开度、火花塞点火时亥IJ、燃料喷射量等并控制发动机转矩的发动机转矩致动器la，基于发动机控制器10的指令信号控制发动机转矩。有级式自动变速器2具有由包含第一离合器CLl及第二离合器CL2的多个摩擦联接元件、与这些摩擦联接元件连接的多个旋转构件、与各旋转构件连结的多个行星齿轮组构成的行星齿轮组GRU。另外，在控制阀组件CVU内设置有将内装于有级式自动变速器2内的油泵作为油压源，控制向各摩擦联接元件供给的油压的多个电磁阀，根据AT控制器20的指令信号供给对应的摩擦联接元件需要的油压。具体而言，当根据驾驶者请求的转矩设定主压(line压)时，以该主压为基压，调节各摩擦联接元件需要的油压并供给。在AT控制器20内具有:变速控制部21，其基于行驶状态(车速和加速器踏板开度等)运算目标变速级，输出控制阀组件CVU需要的指令信号；输入转矩控制部22 (相当于输入转矩上限值设定单元)，其对由发动机I输入的转矩设定输入转矩上限值，对发动机控制器10输出输入转矩上限值；学习控制部23 (相当于输入转矩上限值设定单元)，其在选择第η速级时进行输入转矩上限值的学习控制处理；故障防护控制部24 (相当于故障防护控制实施单元)，其根据摩擦联接元件的滑移状态，进行向不使用滑移状态的摩擦联接元件的变速级过渡的故障防护控制。AT控制器20输入来自检测驾驶者操作的加速器踏板开度的APO传感器11的信号、来自检测传动轴3的转速且考虑差速器4的终端减速比及驱动轮5的轮胎直径检测车速的车速传感器12的信号、以及来自检测向有级式自动变速器2的输入转速即涡轮转速的涡轮传感器13的信号，基于这些输入信号执行各种控制处理。在此，在有级式自动变速器2中，在作为目标变速级设定第m速级(相当于第一变速级)时，联接第一离合器CLl和第二离合器CL2。另外，在作为目标变速级设定第η速级(相当于第二变速级)时，释放第一离合器CL1，仅联接第二离合器CL2。此外，也可以是在实现第m速级及第η速级时联接其它的摩擦联接元件的结构。当实现第m速级时和实现第η速级时，第二离合器CL2联接，有助于转矩传递。当实现第m速级时，将第二离合器CL2所请求的最大联接容量设为Ml，当实现第η速级时，将第二离合器CL2所请求的最大联接容量设为NI时，构成为Ml < NI的关系。在此，将Ml和NI的比率作为转矩分配比亚X (X = m, η)时得到下述的式。第m速级的转矩分配比:亚m = Ml / (Ml + NI)第η速级的转矩分配比:亚η = NI / (Ml + NI)S卩，第η速级的第二离合器CL2的转矩分配比亚η比第m速级的第二离合器CL2的转矩分配比亚m大。因此，第二离合器CL2可实现地设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：犬田行宣，
申请(专利权)人：加特可株式会社，
类型：
国别省市：
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