内U焊自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内U焊自动焊接机，包括纵移机构，纵移机构上安装横移机构，横移机构上安装竖移机构，竖移机构上安装仿形焊接机构，仿形焊接机构包括感应机构、连接机构和机头机构，感应机构上安装连接机构，连接机构上安装机头机构，机头机构包括机头固定座，机头固定座与连接机构连接。它可根据U型工件的弧形焊缝走向随时调整焊枪角度，确保焊枪始终与焊缝垂直，以保证焊接质量。而且，当焊枪转至水平位置时，机头摆动电机可将机头固定座锁定于水平状态，确保焊枪焊接垂直焊缝的质量。本实用新型专利技术还具有结构简单、便于加工制造和使用简便的优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
内U焊自动焊接机，包括纵移机构，纵移机构上安装横移机构，横移机构上安装竖移机构，其特征在于：竖移机构上安装仿形焊接机构（4），仿形焊接机构（4）包括感应机构、连接机构和机头机构（51），感应机构上安装连接机构，连接机构上安装机头机构（51），机头机构（51）包括机头固定座（52），机头固定座（52）与连接机构连接，机头固定座（52）上水平安装机头旋转轴（53），机头旋转轴（53）上安装摆动板（64），摆动板（64）能相对机头固定座（52）转动，摆动板（64）上安装机头行走电机（59），机头行走电机（59）的输出轴上安装行走装置；摆动板（64）上安装焊枪架，焊枪架上安装焊枪（80）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宪福，
申请(专利权)人：山东水泊焊割设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：