本发明专利技术提供了一种液压驱动系统、包含其的双驱动系统、工程机械。该液压驱动系统包括供油泵（10）和与供油泵（10）通过液压管路连接的液压马达（20），液压驱动系统还包括调节液压马达（20）的输出扭矩的扭矩调节机构（30），扭矩调节机构（30）连接至供油泵（10）和/或液压马达（20）。根据本发明专利技术的液压驱动系统，能够使液压驱动系统对其输出扭矩进行快速及时的调整，保证其输出扭矩与主驱动系统之间的驱动力相匹配。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种液压驱动系统、包含其的双驱动系统、工程机械。
技术介绍
目前车辆多采用机械传动方式驱动，其动力传递路线为:发动机通过离合器、变速箱、传动轴、分动箱将动力传递给各个驱动桥。对于重型车辆而言，由于其整车负载大，行驶阻力也很大，为了满足车辆的动力性指标，尤其是车辆的最大爬坡度要求，仅依靠机械驱动则需要更大规格的发动机和更多的驱动桥，但通常重型车辆驱动桥数量已经很多，再增加驱动桥数量很困难。为解决这一问题，现有技术中多采用并联式混合动力驱动，即通过增加另一个动力单元作为辅助动力单元的方式来提高车辆的驱动力，以在特殊工况(如大爬坡)时提供辅助驱动力，在正常工况行驶时，可以关闭辅助动力单元，仅靠机械驱动车辆。但机械传动方式不能够有效地对输出扭矩进行精确、及时的控制，因此导致辅助驱动单元和主驱动单元之间的驱动力无法相匹配，大大降低了双驱动单元的工作效率。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种液压驱动系统、包含其的双驱动系统、工程机械，能够使液压驱动系统对其输出扭矩进行快速及时的调整，保证其输出扭矩与主驱动系统之间的驱动力相匹配。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种液压驱动系统，包括供油泵和与供油泵通过液压管路连接的液压马达，液压驱动系统还包括调节液压马达的输出扭矩的扭矩调节机构，扭矩调节机构连接至供油泵和/或液压马达。进一步地，扭矩调节机构包括控制器和与控制器连接的调节装置，控制器接收扭矩需求信息，并根据扭矩需求信息控制调节装置调节液压马达的输出扭矩。进一步地，调节装置连接至液压马达，液压马达为变量马达，调节装置为控制变量马达的排量的电控调节装置。进一步地，供油泵为闭式变量泵，闭式变量泵的控制端连接有控制闭式变量泵换向的换向阀以及调节闭式变量泵的输出压力的压力切断阀。进一步地，液压驱动系统为闭式液压驱动系统，液压马达两端的液压管路之间连接有反馈支路，反馈支路上具有两个反向设置的单向阀，两个单向阀的出口端相对，压力切断阀的控制端连接至两个单向阀之间的反馈支路上。进一步地，压力切断阀为连接至控制器的电控压力调节阀，调节装置包括电控压力调节阀。进一步地，液压驱动系统还包括连接至液压马达的速度检测装置。进一步地，压力切断阀的压力切断值为定值。根据本专利技术的另一方面，提供了一种双驱动系统，包括相互独立的主驱动系统、辅助驱动系统以及与主驱动系统和辅助驱动系统驱动连接的驱动桥，该辅助驱动系统为上述的液压驱动系统。根据本专利技术的再一方面，提供了一种工程机械，包括液压驱动系统，该液压驱动系统为上述的液压驱动系统。应用本专利技术的技术方案，液压驱动系统包括供油泵、液压马达和扭矩调节机构。在确定所需要的输出扭矩之后，扭矩调节机构可以根据该输出扭矩来对液压马达和/或供油泵进行调整，从而通过改变液压马达的输出排量或者改变供油泵的输出压力的方式来实现对液压马达的输出扭矩的调整，使其最终满足要求。由于本方案直接对供油泵和/或液压马达进行调节，因此可以对液压驱动系统的输出扭矩进行快速及时的调整，控制更加准确，可以有效提闻系统的工作效率。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1示出了根据本专利技术的第一实施例的液压驱动系统的结构示意图；图2示出了根据本专利技术的第一实施例的液压驱动系统的扭矩调节机构的工作原理图；图3示出了根据本专利技术的第二实施例的液压驱动系统的结构示意图；以及图4示出了根据本专利技术的第二实施例的液压驱动系统的扭矩调节机构的工作原理图。具体实施例方式下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在一般情况下，液压系统中作为扭矩输出机构的液压马达的扭矩计算公式为:权利要求1.一种液压驱动系统，其特征在于，包括供油泵(10)和与所述供油泵(10)通过液压管路连接的液压马达(20)，所述液压驱动系统还包括调节所述液压马达(20)的输出扭矩的扭矩调节机构(30)，所述扭矩调节机构(30)连接至所述供油泵(10)和/或所述液压马达(20)。2.根据权利要求1所述的液压驱动系统，其特征在于，所述扭矩调节机构(30)包括控制器(40 )和与所述控制器(40 )连接的调节装置，所述控制器(40 )接收扭矩需求信息，并根据所述扭矩需求信息控制所述调节装置调节所述液压马达(20)的输出扭矩。3.根据权利要求2所述的液压驱动系统，其特征在于，所述调节装置连接至所述液压马达(20)，所述液压马达(20)为变量马达，所述调节装置为控制所述变量马达的排量的电控调节装置(31)。4.根据权利要求2或3所述的液压驱动系统，其特征在于，所述供油泵(10)为闭式变量泵，所述闭式变量泵的控制端连接有控制所述闭式变量泵换向的换向阀(11)以及调节所述闭式变量泵的输出压力的压力切断阀(32)。5.根据权利要求4所述的液压驱动系统，其特征在于，所述液压驱动系统为闭式液压驱动系统，所述液压马达(20)两端的液压管路之间连接有反馈支路(50)，所述反馈支路(50 )上具有两个反向设置的单向阀(51)，两个所述单向阀(51)的出口端相对，所述压力切断阀(32)的控制端连接至两个所述单向阀(51)之间的所述反馈支路(50)上。6.根据权利要求5所述的液压驱动系统，其特征在于，所述压力切断阀(32)为连接至所述控制器(40 )的电控压力调节阀，所述调节装置包括所述电控压力调节阀。7.根据权利要求1至3中任一项所述的液压驱动系统，其特征在于，所述液压驱动系统还包括连接至所述液压马达(20)的速度检测装置。8.根据权利要求4所述的液压驱动系统，其特征在于，所述压力切断阀(32)的压力切断值为定值。9.一种双驱动系统，包括相互独立的主驱动系统、辅助驱动系统以及与所述主驱动系统和所述辅助驱动系统驱动连接的驱动桥，其特征在于，所述辅助驱动系统为权利要求1至8中任一项所述的液压驱动系统。10.一种工程机械，包括液压驱动系统，其特征在于，所述液压驱动系统为权利要求1至8中任一项所述的液压驱动系统。全文摘要本专利技术提供了一种液压驱动系统、包含其的双驱动系统、工程机械。该液压驱动系统包括供油泵(10)和与供油泵(10)通过液压管路连接的液压马达(20)，液压驱动系统还包括调节液压马达(20)的输出扭矩的扭矩调节机构(30)，扭矩调节机构(30)连接至供油泵(10)和/或液压马达(20)。根据本专利技术的液压驱动系统，能够使液压驱动系统对其输出扭矩进行快速及时的调整，保证其输出扭矩与主驱动系统之间的驱动力相匹配。文档编号B60K17/10GK103195763SQ20131013606公开日2013年7月10日 申请日期2013年4月18日 优先权日2013年4月18日专利技术者郭堃, 刘建华, 银友国, 方杰平, 李武, 蒋应龙 申请人:中联重科股份有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种液压驱动系统，其特征在于，包括供油泵（10）和与所述供油泵（10）通过液压管路连接的液压马达（20），所述液压驱动系统还包括调节所述液压马达（20）的输出扭矩的扭矩调节机构（30），所述扭矩调节机构（30）连接至所述供油泵（10）和/或所述液压马达（20）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭堃，刘建华，银友国，方杰平，李武，蒋应龙，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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