一种调平用多点独立驱动液压水平控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种调平用多点独立驱动液压水平控制系统，包括油箱、计算机和三个以上的液压装置，每个液压装置均包括液压缸、三位四通阀、油泵、活塞位置检测仪、放大器、压力传感器和控制单元；所述计算机用于发送指令给各控制单元控制所述油泵和所述三位四通阀的工作，进而使所有液压缸的活塞杆停留在设定的位置。本实用新型专利技术所需要的液压空间不大，重量轻、运动惯性小、反应速度快、自动实现过载保护，并且该控制系统操作方便，可实现大范围的无级调速，快速实现仪器的精准调平，从而大大提高测量工作的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于工程测量领域，更具体地，涉及一种调平用多点独立驱动液压水平控制系统。
技术介绍
在各类工程建设中，从规划设计开始，到施工、经营管理阶段，都会用到各种测角、测距、测高、测图以及定向等方面的仪器。比较常见的测量仪器就有水准仪，经纬仪，全站仪。现有使用这些测量仪器前，调平过程均为手动的方式对仪器进行调整水平。调节过程一般为：先通过三脚架粗略调节水平，再使用仪器底座上的三个控制旋钮，观察底座上的圆水准器气泡再精确调整水平。由于测量工具可能处在不同的地理位置，由不同熟练程度的工人进行调平，因此通过人工手动对测量工具调整水平十分不便，费时费力。由于是人为进行操作，测量仪器的调平很大程度取决于技术员的经验与常识，因操作经验和水平限制，调节的测量仪器难免存在误差，不能保证测量仪器的精准调平，影响到最终的测量结果。且现场工地情况复杂，对测量数据精确度影响很大，所以采用精准控制比较好的液压系统配合调平过程很有必要。而现有的专利技术中，只有一种用于测量仪<br>器的机械全自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种调平用多点独立驱动液压水平控制系统，其特征在于，包括油箱、计算机和三个以上的液压装置，每个液压装置均包括液压缸、三位四通阀、油泵、活塞位置检测仪、放大器、压力传感器和控制单元，其中，所述液压缸的无杆腔通过第一油管与所述三位四通阀的A口连接，其有腔杆通过第二油管与所述三位四通阀的B口连接；所述三位四通阀的P口和O口分别通过第三油管和第四油管与所述油箱连接，并且所述第三油管上连接所述油泵；所述活塞位置检测仪用于检测所述液压缸的活塞的位置并通过所述放大器将检测的位置信号传送给所述控制单元，进而获得所述液压缸的活塞杆的顶端的位置；所述压力传感器的数量为两个并且这两个压力传感器分别连接在所述第一油管...

【技术特征摘要】
1.一种调平用多点独立驱动液压水平控制系统，其特征在于，包括油
箱、计算机和三个以上的液压装置，每个液压装置均包括液压缸、三位四
通阀、油泵、活塞位置检测仪、放大器、压力传感器和控制单元，其中，
所述液压缸的无杆腔通过第一油管与所述三位四通阀的A口连接，其
有腔杆通过第二油管与所述三位四通阀的B口连接；
所述三位四通阀的P口和O口分别通过第三油管和第四油管与所述油
箱连接，并且所述第三油管上连接所述油泵；
所述活塞位置检测仪用于检测所述液压缸的活塞的位置并通过所述放
大器将检测的位置信号传送给所述控制单元，进而获得所述液压缸的活塞
杆的顶端的位置；
所述压力传感器的数量为两个并且这两个压力传感器分别连接在所述
第一油管和第二油管上，以用于获得所述第一油管和第二油管内的油压并
将获得的油压数据传送给所述控制单元；
所述控制单元基于获得的活塞的位置、第一油管的油压和第二油管内
的油压来控制所述油泵和所述三位四通阀的工作，进而控制所述液压缸的
活塞杆的上下移动；
所述计算机发送指令给各控制单元，从而控制所述油泵和所述三位四
通阀的工作，进而...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵贤圜，高飞，田杨，杨帆，阮耕牧，严杰，肖自钢，
申请(专利权)人：华中科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42