闭式液压辅助驱动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种闭式液压辅助驱动系统，属于车辆技术领域，包括与油箱连接的闭式液压变量泵，所述闭式液压变量泵连接有第一换向阀，所述第一换向阀连接有并联设置的第一液压马达和第二液压马达，所述闭式液压辅助驱动系统还包括控制器，所述控制器的输入端分别电连接有发动机转速传感器、主驱动速度传感器、第一液压马达转速传感器和第二液压马达转速传感器，所述控制器的输出端电连接所述闭式液压变量泵。本实用新型专利技术通过将闭式液压变量泵和电控系统相结合，实现了辅助驱动与主驱动同步，解决了传统的辅助驱动方式结构布置复杂、控制复杂、驱动同步性差的问题。

Closed hydraulic auxiliary drive system

The utility model discloses a closed hydraulic auxiliary drive system, which belongs to the technical field of vehicles, including the closed hydraulic variable pump is connected with the oil tank, the closed hydraulic variable pump is connected with the first valve, the first valve is connected with the first hydraulic motor and second hydraulic motors arranged in parallel, wherein the closed hydraulic auxiliary drive system also includes a controller, wherein the input end of the controller is respectively electrically connected with the engine speed sensor, the main drive speed sensor, the first hydraulic motor speed sensor and second hydraulic motor speed sensor, wherein the controller is electrically connected with the output end of the closed hydraulic variable pump. The closed type hydraulic variable pump and electric control system combined by the utility model, the auxiliary drive and drive synchronization, the traditional way of auxiliary drive of complex structure and complex control, the problem of poor synchronization of drive.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于车辆
，尤其涉及一种闭式液压辅助驱动系统。
技术介绍
为了使行走车辆在复杂工况下具备良好的驱动特性，提高车辆的作业效率和使用范围，车辆的驱动系统除主驱动系统以外，往往需要设置辅助驱动系统。目前，现有辅助驱动主要有以下两种方式：第一种是采用机械辅助驱动系统，其是通过离合器、变速器、传动轴、驱动桥等机械结构实现辅助驱动和控制。但是，机械辅助驱动系统完全是通过机械传动结构实现，实际安装布置需要较大安装空间，机械故障不容易维修，控制结构也复杂且与主驱动同步问题无法解决，只能做到相对同步，车辆高速行驶时行驶稳定性差，轮胎磨损严重；第二种是采用开式液压辅助驱动系统，例如中国技术专利CN201568386U公开了一种轮式车辆液压辅助驱动系统，其是通过开式变量泵提供油源，经过功能阀组实现对液压马达的控制，进而实现液压马达的正向转动、反向转动及随动等工况。但是，液压马达的工作只能通过负载反馈给开式液压泵进行粗略控制，与主驱动状态反复比较，使开式变量泵提供所需要的流量，再驱动液压马达相应的转速。因为车辆行驶过程中负载时刻变化且工况复杂，开式液压辅助驱动系统处于时刻跟踪反馈状态，造成系统不稳定，能量损耗大等问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种闭式液压辅助驱动系统，以解决传统的辅助驱动方式结构布置复杂、控制复杂、驱动同步性差的技术问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：闭式液压辅助驱动系统，包括与油箱连接的闭式液压变量泵，所述闭式液压变量泵连接有第一换向阀，所述第一换向阀连接有并联设置的第一液压马达和第二液压马达，所述闭式液压辅助驱动系统还包括控制器，所述控制器的输入端分别电连接有发动机转速传感器、主驱动速度传感器、第一液压马达转速传感器和第二液压马达转速传感器，所述控制器的输出端电连接所述闭式液压变量泵。作为一种改进，所述第一换向阀为二位六通电磁换向阀，所述二位六通电磁换向阀与所述控制器电连接。作为一种改进，与所述第一液压马达并联的支路上设有第二换向阀，所述第二换向阀连接有溢流阀，所述溢流阀连接所述油箱。作为进一步的改进，所述第二换向阀为三位三通换向阀。采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：由于闭式液压辅助驱动系统包括油箱、闭式液压变量泵、第一换向阀、第一液压马达和第二液压马达、控制器、发动机转速传感器、主驱动速度传感器、第一液压马达转速传感器和第二液压马达转速传感器，因而在工作时，通过闭式液压变量泵提供油液，经过第一换向阀和控制器实现对第一液压马达和第二液压马达的控制，进而实现第一液压马达和第二液压马达的正向转动、反向转动及随动；通过发动机转速传感器、主驱动速度传感器、第一液压马达转速传感器、第二液压马达转速传感器分别将信号发给控制器，然后控制器控制闭式液压变量泵的排量，从而调整第一液压马达和第二液压马达的转速，实现辅助驱动与主驱动同步。本实用新型通过将闭式液压变量泵和电控系统相结合，实现了辅助驱动与主驱动同步，解决了传统的辅助驱动方式结构布置复杂、控制复杂、驱动同步性差的问题。由于所述第一换向阀为二位六通电磁换向阀，所述二位六通电磁换向阀与所述控制器电连接，通过控制器控制第一换向阀，自动化程度高。由于与所述第一液压马达并联的支路上设有第二换向阀，所述第二换向阀连接有溢流阀，所述溢流阀连接所述油箱，在工作时，可以通过第二换向阀和溢流阀部分置换系统中液压油，从而保证系统中油液的清洁度和油液的温度。附图说明图1是本技术的液压原理图；图中：1、油箱，2、闭式液压变量泵，3、第一换向阀，4、第一液压马达，5、第二液压马达，6、控制器，7、发动机转速传感器，8、主驱动速度传感器，9、第一液压马达转速传感器，10、第二液压马达转速传感器，11、第二换向阀，12、溢流阀。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，一种闭式液压辅助驱动系统，包括与油箱1连接的闭式液压变量泵2，闭式液压变量泵2连接有第一换向阀3，第一换向阀3连接有并联设置的第一液压马达4和第二液压马达5。闭式液压辅助驱动系统还包括控制器6，控制器6的输入端分别电连接有发动机转速传感器7、主驱动速度传感器8、第一液压马达转速传感器9和第二液压马达转速传感器10，控制器6的输出端电连接闭式液压变量泵2。上述闭式液压变量泵2为本领域的公知技术，其可以从市场上直接购买，其上具有进油口和出油口，在控制器6的控制作用下，进油口和回油口可以相互切换，在此不再赘述，控制6还可以控制闭式液压变量泵2的排量。为了提高自动化程度，上述第一换向阀3为二位六通电磁换向阀，二位六通电磁换向阀与控制器6电连接，当不需要闭式液压辅助驱动系统工作时，第一换向阀3处于初始位置时，第一液压马达4的进油口和出油口连通，第二液压马达5的进油口和出油口连通，此时第一液压马达4和第二液压马达5处于随动状态，能量损耗小；当第一换向阀3处于工作位置时，闭式液压变量泵2通过第一换向阀3与第一液压马达4和第二液压马达5连通，第一液压马达4和第二液压马达5转动，通过控制器6切换闭式液压变量泵2的进油口和出油口，从而使第一液压马达4和第二液压马达5处于正转或反转状态。为了保证系统中油液的清洁度和油液的温度，与第一液压马达4并联的支路上设有第二换向阀11，第二换向阀11连接有溢流阀12，溢流阀12连接油箱1。第二换向阀11为三位三通换向阀，当第一液压马达4和第二液压马达5处于随动状态时，第二换向阀11两端的压力相同时，其处于中位，为截止状态，当第一液压马达4和第二液压马达5正传或反转时，其两端具有压差，第二换向阀11处于相应的工作状态，在工作时，通过第二换向阀11和溢流阀12部分置换系统中液压油。在工作时，通过闭式液压变量泵2提供油液，经过第一换向阀3和控制器6实现对第一液压马达4和第二液压马达5的控制，进而实现第一液压马达4和第二液压马达5的正向转动、反向转动及随动；通过发动机转速传感器7、主驱动速度传感器8、第一液压马达转速传感器9、第二液压马达转速传感器10分别将信号发给控制器6，然后控制器6控制闭式液压变量泵2的排量，从而调整第一液压马达4和第二液压马达5的本文档来自技高网...

【技术保护点】
闭式液压辅助驱动系统，其特征在于，包括与油箱(1)连接的闭式液压变量泵(2)，所述闭式液压变量泵(2)连接有第一换向阀(3)，所述第一换向阀(3)连接有并联设置的第一液压马达(4)和第二液压马达(5)，所述闭式液压辅助驱动系统还包括控制器(6)，所述控制器(6)的输入端分别电连接有发动机转速传感器(7)、主驱动速度传感器(8)、第一液压马达转速传感器(9)和第二液压马达转速传感器(10)，所述控制器(6)的输出端电连接所述闭式液压变量泵(2)。

【技术特征摘要】
1.闭式液压辅助驱动系统，其特征在于，包括与油箱(1)连接的闭式液
压变量泵(2)，所述闭式液压变量泵(2)连接有第一换向阀(3)，所述第一换
向阀(3)连接有并联设置的第一液压马达(4)和第二液压马达(5)，所述闭
式液压辅助驱动系统还包括控制器(6)，所述控制器(6)的输入端分别电连接
有发动机转速传感器(7)、主驱动速度传感器(8)、第一液压马达转速传感器
(9)和第二液压马达转速传感器(10)，所述控制器(6)的输出端电连接所述
闭式液压变量泵(2)。
2...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙少军，韩永庆，赵金生，李海军，董梁，刘林，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37