一种起重机安全识别方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，特别涉及一种起重机安全识别方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：获取点云数据和起重机的吊钩的位置；基于所述吊钩的位置构建吊载物检测区域，所述吊载物检测区域位于所述吊钩的预设方位；对位于所述吊载物检测区域内的点云数据进行聚类分割，得到多个独立外接包络体；根据各个独立外接包络体的各顶点的位置，确定所述吊载物的尺寸；基于所述吊载物的尺寸，对所述起重机进行安全识别。本申请通过识别吊载物的尺寸，能够使起重机在运行的过程中，根据该吊载物的尺寸，更准确有效的结合周围环境情况进行安全识别，提升安全识别的准确性，灵敏度，适应性更强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械，特别涉及一种起重机安全识别方法、装置、系统及存储介质。

技术介绍

1、起重机在建筑施工领域应用比较广泛，主要是用来进行货物传递，其中，目前起重机在进行吊载物输送过程中，对周围存在障碍物情况的判断主要还是依靠人工肉眼观测。

2、由于起重机在操作过程中吊载的吊载物尺寸无法限定，且作业环境基本为高空作业，经常受到视野限制，因此，经常导致无法及时有效的根据周边环境情况以及吊载物尺寸大小情况确定安全隐患程度，从而经常发生起重机臂架、钢丝绳、吊钩及吊载物与障碍物发生碰撞的情况，安全事故频发。

技术实现思路

1、本申请提供了一种起重机安全识别方法、装置、系统及存储介质，用以提供一种针对起重机更高效准确的安全识别方法，有效提升安全感知性能。

2、第一方面，本申请实施例提供一种起重机安全识别方法，该方法包括：

3、获取点云数据和起重机的吊钩的位置；基于所述吊钩的位置构建吊载物检测区域，所述吊载物检测区域位于所述吊钩的预设方位；对位于所述吊载物检测区域内的点云数据进行聚本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种起重机安全识别方法，其特征在于，该方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个独立外接包络体的各顶点的位置，确定所述吊载物的尺寸，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取点云数据和起重机的吊钩的位置，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.如权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述吊钩的位置构建吊载物检测区域，包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述吊钩的位置，确定所述吊钩与吊载物之间的高度，包括：

7.如...

【技术特征摘要】

1.一种起重机安全识别方法，其特征在于，该方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个独立外接包络体的各顶点的位置，确定所述吊载物的尺寸，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取点云数据和起重机的吊钩的位置，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.如权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述吊钩的位置构建吊载物检测区域，包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述吊钩的位置，确定所述吊钩与吊载物之间的高度，包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：付玲，谭智仁，于晓颖，刘延斌，韦金松，郑捷，武鸿，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：