【技术实现步骤摘要】
本技术属于导向举升结构，具体涉及一种导向举升夹心导向结构。
技术介绍
1、目前在在市场常见的机械臂和机器人安装和应用场合，一般均为正向安装或者吊装，这两种方式逐渐变成主流，让许多制造业的产量有了极大的提高，代替了许多人工岗位，操作起来也更加的便捷，节省了极大的人力资源。
2、虽然正向安装或者吊装这两种方式很大程度上成为了传统机器人的安装标准范式，但是也限制了以睿尔曼机械臂为代表的轻型多关节机械臂的应用场景，一旦工作过程中，需要不同的机械臂辅助工作，就需要临时更换设备，以不同型号的机械臂来对应辅助工作，这样会将工作难度提升，也会影响到工作效率。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种导向举升夹心导向结构，设计了一种可以延拓的三节升降导向机构，使得以睿尔曼轻型机械臂为代表的机械结构都可以实现侧装，很大程度上拓展了轻型机械臂的应用场景，使得很多原本需要更大臂展和多关节数的应用场合可以使用较小的臂展或较少关节数的机械臂实现稳定的操作。
2、为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种导向举升夹心导向结构，包括底板，所述底板上固定安装有一组减速机组合件，所述减速机组合件的顶部固定连接步进电机的输出端，所述减速机组合件的输出轴上固定安装有一组驱动齿轮，所述驱动齿轮啮合连接从动齿轮，所述从动齿轮的顶部固定连接外丝杆管的一端，所述外丝杆管内部螺纹连接有一组铝制空心正向丝杆，所述铝制空心正向丝杆内部螺纹连接有一组中心丝杆，所述中心丝杆的一端固定连接在顶层盖板的底部中心位置
3、具体的，所述铝制空心正向丝杆上固定安装有一组底层盖板，所述底层盖板上固定安装有三组升降导向管，所述铝制空心正向丝杆位于三组升降导向管的中间。
4、具体的，每组所述升降导向管内都滑动连接有一组升降导向杆，所述升降导向杆的另一端固定连接在顶层盖板的底部，所述中心丝杆上固定安装有一组过度盖板，所述过度盖板的内部还固定连接多组升降导向杆。
5、具体的，所述顶层盖板的顶部固定连接有一组负载安装组件，所述负载安装组件的一侧固定连接有顶层保护壳，所述减速机组合件位于外壳的内部，所述减速机组合件固定安装在底板上。
6、有益效果：
7、(1)本技术提供的一种导向举升夹心导向结构，设计了一种可以延拓的三节升降导向机构，使得以睿尔曼轻型机械臂为代表的机械结构都可以实现侧装，不仅灵活了臂的安装方式，增加了机器人臂的有效工作半径和新的应用场景，还做到多节升降可以有效的扩大机械臂的行程覆盖范围。
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1.一种导向举升夹心导向结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种导向举升夹心导向结构，其特征在于：所述铝制空心正向丝杆(116)上固定安装有一组底层盖板(2)，所述底层盖板(2)上固定安装有三组升降导向管(210)，所述铝制空心正向丝杆(116)位于三组升降导向管(210)的中间。
3.根据权利要求2所述的一种导向举升夹心导向结构，其特征在于：每组所述升降导向管(210)内都滑动连接有一组升降导向杆(211)，所述升降导向杆(211)的另一端固定连接在顶层盖板(118)的底部，所述中心丝杆(117)上固定安装有一组过度盖板(212)，所述过度盖板(212)的内部还固定连接多组升降导向杆(211)。
4.根据权利要求3所述的一种导向举升夹心导向结构，其特征在于：所述顶层盖板(118)的顶部固定连接有一组负载安装组件(213)，所述负载安装组件(213)的一侧固定连接有顶层保护壳(214)。
5.根据权利要求1所述的一种导向举升夹心导向结构，其特征在于：所述减速机组合件(111)位于外壳(110)的内部，所述减速机组合件(
...【技术特征摘要】
1.一种导向举升夹心导向结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种导向举升夹心导向结构，其特征在于：所述铝制空心正向丝杆(116)上固定安装有一组底层盖板(2)，所述底层盖板(2)上固定安装有三组升降导向管(210)，所述铝制空心正向丝杆(116)位于三组升降导向管(210)的中间。
3.根据权利要求2所述的一种导向举升夹心导向结构，其特征在于：每组所述升降导向管(210)内都滑动连接有一组升降导向杆(211)，所述升降导向杆(211)的另一端固定连接在顶层盖板(118)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：范雯，范卫国，
申请(专利权)人：安徽新力电业科技咨询有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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