【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械领域，尤其涉及一种柱形件夹持装置。
技术介绍
1、潜孔钻机自动装、卸钻杆先是采用钻杆夹持装置拿取钻杆，然后再进行装、卸操作。钻杆夹持装置上与钻杆接触的卡爪一般是卡在钻杆夹持装置上机械手的凹槽中，然后采用弹性圆柱销进行固定，安装步骤繁琐，安装不便。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种柱形件夹持装置，该柱形件夹持装置结构简单，装卸方便。
2、本技术提供的一种柱形件夹持装置，包括机械臂、机械手、第一卡爪、以及第二卡爪，所述机械臂的一端设有夹持部，所述机械手与所述夹持部相对设置，且与所述夹持部可转动连接，所述夹持部朝向所述机械手的一侧凸设有第一安装块，所述机械手朝向所述夹持部的一侧凸设有第二安装块，所述第一卡爪可拆卸地安装在所述第一安装块上，所述第二卡爪可拆卸地安装在所述第二安装块上。
3、进一步地，所述第一安装块和所述第二安装块上均设有安装孔，所述第一卡爪和所述第二卡爪上均设有通孔，紧固件依次通过所述通孔和所述安装孔将所述第一卡爪和所述第二卡爪...
【技术保护点】
1.一种柱形件夹持装置，其特征在于：包括机械臂（10）、机械手（20）、第一卡爪（30）、以及第二卡爪（40），所述机械臂（10）的一端设有夹持部（11），所述机械手（20）与所述夹持部（11）相对设置，且与所述夹持部（11）可转动连接，所述夹持部（11）朝向所述机械手（20）的一侧凸设有第一安装块（50），所述机械手（20）朝向所述夹持部（11）的一侧凸设有第二安装块（60），所述第一卡爪（30）可拆卸地安装在所述第一安装块（50）上，所述第二卡爪（40）可拆卸地安装在所述第二安装块（60）上。
2.根据权利要求1所述的柱形件夹持装置，其特征在于：所述第...
【技术特征摘要】
1.一种柱形件夹持装置，其特征在于：包括机械臂（10）、机械手（20）、第一卡爪（30）、以及第二卡爪（40），所述机械臂（10）的一端设有夹持部（11），所述机械手（20）与所述夹持部（11）相对设置，且与所述夹持部（11）可转动连接，所述夹持部（11）朝向所述机械手（20）的一侧凸设有第一安装块（50），所述机械手（20）朝向所述夹持部（11）的一侧凸设有第二安装块（60），所述第一卡爪（30）可拆卸地安装在所述第一安装块（50）上，所述第二卡爪（40）可拆卸地安装在所述第二安装块（60）上。
2.根据权利要求1所述的柱形件夹持装置，其特征在于：所述第一安装块（50）和所述第二安装块（60）上均设有安装孔（70），所述第一卡爪（30）和所述第二卡爪（40）上均设有通孔（80），紧固件（90）依次通过所述通孔（80）和所述安装孔（70）将所述第一卡爪（30）和所述第二卡爪（40）分别安装在所述第一安装块（50）和所述第二安装块（60）上。
3.根据权利要求1所述的柱形件夹持装置，其特征在于：所述夹持部（11）朝向所述机械手（20）的一侧上设有第一安装平台（100），所述机械手（20）朝向所述夹持部（11）的一侧上设有第二安装平台（110），所述第一卡爪（30）设于所述第一安装平台（100）上，所述述第二卡爪（40）设于所述第二安装平台（110）。
4.根据权利要求3所述的柱形件夹持装置，其特征在于：所述第一安装平台（100）和所述第二安装平台（110）均包括相互垂直连接的横向安装面（101）和竖向安装面（102），所述第一安装块（50）凸设在所述第一安装平台（100）的横向安装面（101）和竖向安装面（102）上，所述第二安装块（60）凸设在所述第二安装平台（110）的横向安装面（101）和竖向安装面（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤亮，朱东阳，刘景楠，肖志谋，裴双庆，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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