工程机械变幅机构的液压控制系统技术方案

一种工程机械变幅机构的液压控制系统，包括与液压油箱连通的液压油泵；与液压油泵连通的第一换向阀和第二换向阀；与第一换向阀连通的第一双单向节流阀；控制油口分别与第一双单向节流阀连通的第一液控单向阀和第二液控单向阀；与第二换向阀连通的第二双单向节流阀；与第二双单向节流阀、第一液控单向阀和第二液控单向阀连通的双向平衡阀；与第一液控单向阀和第二液控单向阀连通的液压油缸；与液压油缸连通的第一节流截止阀、第一溢流阀、第二节流截止阀、第二溢流阀、第一单向阀和第二单向阀；出油口与液压油缸的无杆腔和有杆腔连通，进油口与第一节流截止阀、第二节流截止阀、第一溢流阀和第二溢流阀的出油口连通的第三单向阀和第四单向阀。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械的液压控制
，尤其是涉及一种工程机械变幅机构的液压控制系统。
技术介绍
工程机械变幅机构在工作装置作业时，其执行机构液压缸和马达常处于闭锁状态，承受负载较大。较高的压力易导致液压油泄漏，外泄漏会造成油液浪费，污染环境，危及人身安全或造成火灾；内泄漏会引起系统性能不稳定，如使压力、流量不正常，严重时将造成停产。变幅机构液压缸因载荷大或自重作用，会出现自行下落或下落时超速失控现象。为防止该种情况发生造成安全事故，要求不能无控制自动缩回，必须在液压系统中设置限速措施,以调整工作部件的下落速度,并设置保证下降装置在任意位置上能被锁定的锁紧液压回路。图1是现有技术中采用单向节流阀的限速锁紧回路原理图，上升时，换向阀左位工作,压力油经换向阀左位，通过单向阀流入液压缸无杆腔,推动机构工作。换向阀右位工作时,压力油进入有杆腔,因重力向下作用,使机构有超速下降趋势,但由于此时无杆腔回油只能经节流阀回油箱,产生节流压力以平衡重力作用。只要回油路能产生足够的背压,就能防止重力超速现象的发生。这种限速方法较简单,但下降速度随载荷大小变化，载荷大，则下降速度快，反之，则下降速度慢，因此下降速度不够稳定。而且静止作业时，因换向阀渗漏，不能保证长时间锁紧定位。仅仅适用于锁紧和限速要求不严的场合。使用单向节流阀的回路重物下降速度受载荷大小的影响，而使用平衡阀的液压回路可以克服该弊病，限速稳定。如图2所示现有技术中使用平衡阀的限速锁紧回路原理图，当重物下降时，在液压缸回油腔建立起一定压力，从而保证了下降速度的稳定性不受载荷变化的影响。而且由于这种平衡阀具有很好的密封性，因此能起到长时间的锁闭定位作用。然而现有技术中的限速锁紧回路不具有防管道破裂功能，在高压软管突爆时，油缸会产生俯仰，带来安全问题；油缸的制动、调速、换向等控制功能也不完善。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本专利技术解决的技术问题在于：提供一种能有效控制变幅机构平稳升降，具有制动、调速、无动力复位等控制功能的工程机械变幅机构的液压控制系统。为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种工程机械变幅机构的液压控制系统，包括进油口与液压油箱连通的液压油泵；进油口与所述液压油泵的出油口连通的第一换向阀和第二换向阀；与所述第一换向阀的两工作油口连通的第一双单向节流阀；控制油口分别与所述第一双单向节流阀连通的第一液控单向阀和第二液控单向阀；分别与所述第二换向阀的两工作油口连通的第二双单向节流阀；与所述第二双单向节流阀、第一液控单向阀和第二液控单向阀连通的双向平衡阀；至少一个无杆腔和有杆腔分别与第一液控单向阀和第二液控单向阀连通的液压油缸；进油口与所述液压油缸的无杆腔连通，出油口与液压油箱连通的第一节流截止阀和第一溢流阀；进油口与所述液压油缸的有杆腔连通，出油口与液压油箱连通的第二节流截止阀和第二溢流阀；出油口分别与所述液压油缸的无杆腔和有杆腔连通，进油口分别与液压油箱连通的第一单向阀和第二单向阀；出油口分别与所述液压油缸的无杆腔和有杆腔连通，进油口与第一节流截止阀、第二节流截止阀、第一溢流阀和第二溢流阀的出油口连通的第三单向阀和第四单向阀。作为进一步改进技术方案，本专利技术提供的工程机械变幅机构的液压控制系统，还包括与所述双向平衡阀和第一液控单向阀连通的第一防爆阀；与所述双向平衡阀和第二液控单向阀连通的第二防爆阀。系统回路中设有防爆阀，当高压软管突爆时，对液压油缸的无杆腔和有杆腔的出油进行锁止，避免液压油缸产生俯仰动作，避免安全事故的发生。作为进一步改进技术方案，本专利技术提供的工程机械变幅机构的液压控制系统，还包括进油口与所述液压油泵的出油口连通的第五单向阀。作为进一步改进技术方案，本专利技术提供的工程机械变幅机构的液压控制系统，还包括与所述液压油泵的出油口连通的第三溢流阀。作为进一步改进技术方案，本专利技术提供的工程机械变幅机构的液压控制系统，还包括与所述第一换向阀和第二换向阀的进油口连通的压力继电器和/或压力表。作为进一步改进技术方案，本专利技术提供的工程机械变幅机构的液压控制系统，还包括与所述第一换向阀和第二换向阀的回油口连通的冷却器。作为进一步改进技术方案，本专利技术提供的工程机械变幅机构的液压控制系统，还包括设置于所述第一换向阀和第二换向阀的回油管道上的过滤器。作为进一步改进技术方案，本专利技术提供的工程机械变幅机构的液压控制系统，还包括与液压油箱连接的目视的液位计，温度计，检查液压油箱的液位的液位传感器，检查液压油箱油温的温度传感器，与大气相连的空气滤清器。在不冲突的情况下，上述改进技术方案可单独或组合实施。本专利技术提供的技术方案，可通过第二双单向节流阀、双向平衡阀限制液压油缸的回油速度，使变幅机构运动的速度得到稳定，且不受负载变化的影响；在油缸静止工况下，液控单向阀关闭，使油缸在静止工况下能长时间保持压力稳定；当液压油缸在变换工作状态时，设有溢流阀可避免工程机械变幅机构在换向过程中，产生液压冲击，出现过高的系统压力，换向阀因带有时间延时器，可以延长换向阀的换向时间，从而保护液压系统，延长元器件的使用寿命；当液压系统出现系统失压或液压油泵损坏等紧急情况下，可缓慢开启第一节流截止阀或第二节流截止阀，实现工程机械变幅机构的复位。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是现有技术采用单向节流阀的限速锁紧回路原理图；图2是现有技术使用平衡阀的限速锁紧回路原理图；图3是实施例1工程机械变幅机构的液压控制系统原理图；图4是实施例2工程机械变幅机构的液压控制系统原理图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。实施例1:如图3所示的工程机械变幅机构的液压控制系统，包括液压油箱1；进油口与液压油箱1连通的液压油泵2；进油口与液压油泵2的出油口连通的第一换向阀9和第二换向阀6；与第一换向阀9的两工作油口连通的第一双单向节流阀10；控制油口分别与第一双单向节流阀10连通的第一液控单向阀13.1和第二液控单向阀13.2；分别与第二换向阀6的两工作油口连通的第二双单向节流阀7；与第二双单向节流阀7连通的双向平衡阀8；分别与双向平衡阀和第一液控单向阀13.1连通的第一防爆阀12.1；分别与双向平衡阀和第二液控单向阀13.2连通的第二防爆阀12.2；至少一个无杆腔和有杆腔分别与第一液控单向阀13.1和第二液控单向阀13.2连通的液压油缸16.1；进油口与液压油缸16.1的无杆腔连通，出油口与液压油箱1连通的第一节流截止阀15.1和第一溢流阀14.1；进油口与所述液压油缸16.1的有杆腔连通，出油口与液压油箱1连通的第二节流截止阀15.2和第二溢流阀14.2；出油口分别与所述液压油缸16.1的无杆腔和有杆腔连通，进油口分别与液压油箱1连通的第一单向阀17.1和第二单向阀17.2；出油口分别与液压油缸16.1的无杆腔和有杆腔连通，进油口与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械变幅机构的液压控制系统，其特征在于，包括进油口与液压油箱（1）连通的液压油泵（2）；进油口与所述液压油泵（2）的出油口连通的第一换向阀（9）和第二换向阀（6）；与所述第一换向阀（9）的两工作油口连通的第一双单向节流阀（10）；控制油口分别与所述第一双单向节流阀（10）连通的第一液控单向阀（13.1）和第二液控单向阀（13.2）；分别与所述第二换向阀（6）的两工作油口连通的第二双单向节流阀（7）；与所述第二双单向节流阀（7）、第一液控单向阀（13.1）和第二液控单向阀（13.2）连通的双向平衡阀（8）；至少一个无杆腔和有杆腔分别与第一液控单向阀（13.1）和第二液控单向阀（13.2）连通的液压油缸（16.1）；进油口与所述液压油缸（16.1）的无杆腔连通，出油口与液压油箱（1）连通的第一节流截止阀（15.1）和第一溢流阀（14.1）；进油口与所述液压油缸（16.1）的有杆腔连通，出油口与液压油箱（1）连通的第二节流截止阀（15.2）和第二溢流阀（14.2）；出油口分别与所述液压油缸（16.1）的无杆腔和有杆腔连通，进油口分别与液压油箱（1）连通的第一单向阀（17.1）和第二单向阀（17.2）；出油口分别与所述液压油缸（16.1）的无杆腔和有杆腔连通，进油口与第一节流截止阀（15.1）、第二节流截止阀（15.2）、第一溢流阀（14.1）和第二溢流阀（14.2）的出油口连通的第三单向阀（18.1）和第四单向阀（18.2）。...

【技术特征摘要】
1.一种工程机械变幅机构的液压控制系统，其特征在于，包括进油口与液压油箱（1）连通的液压油泵（2）；进油口与所述液压油泵（2）的出油口连通的第一换向阀（9）和第二换向阀（6）；与所述第一换向阀（9）的两工作油口连通的第一双单向节流阀（10）；控制油口分别与所述第一双单向节流阀（10）连通的第一液控单向阀（13.1）和第二液控单向阀（13.2）；分别与所述第二换向阀（6）的两工作油口连通的第二双单向节流阀（7）；与所述第二双单向节流阀（7）、第一液控单向阀（13.1）和第二液控单向阀（13.2）连通的双向平衡阀（8）；至少一个无杆腔和有杆腔分别与第一液控单向阀（13.1）和第二液控单向阀（13.2）连通的液压油缸（16.1）；进油口与所述液压油缸（16.1）的无杆腔连通，出油口与液压油箱（1）连通的第一节流截止阀（15.1）和第一溢流阀（14.1）；进油口与所述液压油缸（16.1）的有杆腔连通，出油口与液压油箱（1）连通的第二节流截止阀（15.2）和第二溢流阀（14.2）；出油口分别与所述液压油缸（16.1）的无杆腔和有杆腔连通，进油口分别与液压油箱（1）连通的第一单向阀（17.1）和第二单向阀（17.2）；出油口分别与所述液压油缸（16.1）的无杆腔和有杆腔连通，进油口与第一节流截止阀（15.1）、第二节流截止阀（15.2）、第一溢流阀（14.1）和第二溢流阀（14.2）的出油口连通的第三单向阀（18.1）和第四单向阀（18....

【专利技术属性】
技术研发人员：周玉明，
申请(专利权)人：泰富重工制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43