一种液压控制阀组、液压系统和工程机械技术方案

本发明专利技术公开了一种液压控制阀组、液压系统和工程机械。公开的液压控制阀组包括主路换向阀模块和至少两个片选模块；各片选模块包括两个插装阀和换向阀；主路换向阀模块包括主路换向阀和与主路换向阀的两个工作口相通的梭阀，多个片选模块并联后与主路换向阀串连。每个片选模块与一个液压执行元件相对应。通过改变相应片选模块中换向阀的状态，可以使一个片选模块处于导通状态，使其他片选模块处于截止状态；再通过控制主路换向阀就可以控制相应液压执行元件；这样，设置一个主路换向阀就可以实现对多个液压执行元件的控制，进而可以减小主路换向阀的数量，降低液压系统由于设置多个主路换向阀而导致的成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液压控制技术，特别涉及一种液压控制阀组，还涉及一种包括该液压控制阀组的液压系统，及包括该液压系统的工程机械。
技术介绍
当前液压控制技术广泛应用在各个领域；而且，在一个液压系统中，一般具有多个液压执行元件，以执行不同的动作。比如:在起重机械中，液压系统就可以包括变幅油缸和伸缩油缸，变幅油缸可以控制起重臂的角度，伸缩油缸可以控制起重臂的长度。为了实现对变幅油缸和伸缩油缸的控制，当前，液压系统通常设置分别与变幅油缸和伸缩油缸相对应的至少两个主路换向阀。通过相应的主路换向阀可以控制变幅油缸或伸缩油缸的动作方向及动作的速度。随着起重机械向大型化、综合化方向发展，需要以较大流量向变幅油缸或伸缩油缸供给液压油；同时，要比较精确地控制流量，以准确控制起重臂的状态。这样，主路换向阀即要满足变幅油缸或伸缩油缸对流量的需要，也要满足对流量精确控制的需要；这样，液压系统中设置多个主路换向阀时，成本就会大幅度上升。当然，其他包括多个液压执行元件的液压系统中，也存在相同的问题。因此，如何在保证对多个液压执行元件控制的同时，降低由于设置多个主路换向阀而导致的成本，是当前本领域技术人员需要解决的技术难题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种液压控制阀组，利用该液压控制阀组可以保证对多个液压执行元件控制，同时，可以降低液压系统由于设置多个主路换向阀而导致的成本。在提供上述液压控制阀组的同时，本专利技术还提供一种包括该液压控制阀组的液压系统。还提供一种包括该液压系统的工程机械。本专利技术提供的液压控制阀组包括主路换向阀模块和至少两个片选模块；所述片选模块包括第一插装阀、第二插装阀和换向阀；所述主路换向阀模块包括主路换向阀和第一梭阀，所述第一梭阀的两个进油口分别与所述主路换向阀的第一工作口和第二工作口相通；所述第一插装阀的第一工作口和所述第二插装阀的第一工作口分别与所述主路换向阀的第一工作口和第二工作口相连；所述第一插装阀的第二工作口和所述第二插装阀的第二工作口用于分别与预定的液压执行元件的两个液压腔相通；所述换向阀的进油口与所述第一梭阀的出油口相通，回油口与回油油路相通，第一工作口与第一插装阀的液控口和所述第二插装阀的液控口均相通；所述换向阀在第一种状态下，其进油口与第一工作口相通，在第二种状态下，其回油口与第一工作口相通； 所述主路换向阀 在第一种状态下，其进油口和回油口分别和第一工作口和第二工作口相通，在第二种状态下，其进油口和回油口分别和第二工作口和第一工作口相通。可选的，各所述片选模块中还分别包括第二梭阀；各所述片选模块中，所述第二梭阀的两个进油口分别和所述第一插装阀的第二工作口和所述第二插装阀的第二工作口相通；出油口与所述换向阀的第二工作口相通；所述换向阀在第一种状态下，其进油口与第一工作口相通，其回油口与第二工作口相通，在第二种状态下，其回油口与第一工作口相通，进油口与第二工作口相通。可选的，所述液压控制阀组包括至少3个所述片选模块。可选的，所述主路换向阀为三位四通阀，且所述主路换向阀位于中位时，其第一工作口和第二工作口均与回油口相通。可选的，所述主路换向阀为液控阀。可选的，所述换向阀为电控阀。提供的液压系统包括液压泵和多个液压执行元件，还包括上述任一种液压控制阀组；所述主路换向阀的回油口和进油口分别与回油油路和液压泵的排油口相通；一个所述片选模块中，其所述第一插装阀的第二工作口和所述第二插装阀的第二工作口分别与预定的所述液压执行元件的两个液压腔相通。可选的，所述第一插装阀的第二工作口通过第一液控单向阀和所述液压执行元件的一个液压腔相通，所 述第二插装阀的第二工作口通过第二液控单向阀与所述液压执行元件的另一个液压腔相通； 所述第一液控单向阀的液控口与第二液控单向阀的自由进油口相通，所述第二液控单向阀的液控口与第一液控单向阀的自由进油口相通。提供的工程机械包括发动机，还设置有上述任一种液压系统，所述发动机的输出轴与所述液压泵输入轴相连。可选的，该工程机械为起重机，至少一个所述液压执行元件为变幅油缸，至少一个所述液压执行元件为伸缩油缸。本专利技术提供的液压控制阀组中，包括主路换向阀模块和至少两个片选模块；所述片选模块包括第一插装阀、第二插装阀和换向阀；所述主路换向阀模块包括主路换向阀和第一梭阀，所述第一梭阀的两个进油口分别与所述主路换向阀的第一工作口和第二工作口相通，多个片选模块并联后与主路换向阀串连。每一个片选模块设置一个换向阀。每个片选模块与一个液压执行兀件相对应，并控制该液压执行兀件。其工作原理为:在需要某一液压执行元件执行预定动作时，使相应片选模块中换向阀在第二状态，使第一插装阀和第二插装阀导通(此时片选模块处于导通状态)；对于不需要执行动作的液压执行元件，使相应片选模块中换向阀在第一状态，使第一插装阀和第二插装阀保持截止(此时片选模块处于截止状态)；这样通过控制主路换向阀就可以控制液压执行元件的动作方向和动作速度，可以实现对该液压执行元件进行精确控制；这样，在液压系统中，设置一个主路换向阀就可以实现对多个液压执行元件的控制。选择最大流量合适、控制比例适当的主路换向阀，可以满足液压执行元件对供油流量的需要，并保证对液压执行元件的精确控制。由于液压系统中不需要针对每一个液压执行元件分别设置主路换向阀，进而可以减小主路换向阀的数量，由于片选模块的两个插装阀成本较低，且换向阀不需要控制主油路液压油，其成本也较低，这样就可以降低液压系统由于设置多个主路换向阀而导致的成本。进而，该技术方案可以在保证对多个液压执行元件控制的同时，降低液压系统由于设置多个主路换向阀而导致的成本。在进一步的技术方案中，各所述片选模块中还分别包括第二梭阀；所述第二梭阀的两个进油口分别和所述第一插装阀的第二工作口和所述第二插装阀的第二工作口相通；出油口与所述换向阀的第二工作口相通。这样，在相应片选模块处于截止状态时，通过相应插装阀的第二工作口泄漏的液压油可以通过换向阀的回油口回流，避免对液压执行元件产生不利影响；在相应片选模块处于导通状态时，从第一梭阀引出的高压油与第二梭阀高压进油口相通，可以避免从相应插装阀第二工作口流出的高压油通过换向阀回流，保证液压系统的正常工作。本专利技术提供的液压系统由于包括上述液压控制阀组，也具有相对应的技术效果。在进一步的技术方案中，在相应片选模块和液压执行元件之间连接由两个液控单向阀组成的液压锁止机构，可以避免液压执行元件高压传递到片选模块中，一方面可以使相应液压执行元件保持预定的状态，另一方面可以减小或避免液压执行元件外负载对相对应片选模块的不利影响。本专利技术提供的工程机械由于包括上述液压系统，也具有相对应的技术效果。在工程机械为起重机时，利用上述液压控制阀组可以分别控制变幅油缸和伸缩油缸，不需要设置多个主路换向阀分别控制变幅油缸和伸缩油缸，可以降低起重机的成本。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1为本专利技术实施例一提供的液压控制阀组的控制原理示意 图2为本专利技术实施例二提供的液压控制阀组的控制原理示意图；图3示出了液压锁止机构的工作原理示意图。图中:主路换向阀模块M主路换向阀M.1第一梭阀M.2片选模块1、2、3第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压控制阀组，其特征在于，包括主路换向阀模块(M)和至少两个片选模块；所述片选模块包括第一插装阀、第二插装阀和换向阀；所述主路换向阀模块(M)包括主路换向阀（M.1）和第一梭阀（M.2），所述第一梭阀（M.2）的两个进油口分别与所述主路换向阀（M.1）的第一工作口和第二工作口相通；所述第一插装阀的第一工作口和所述第二插装阀的第一工作口分别与所述主路换向阀（M.1）的第一工作口和第二工作口相连；所述第一插装阀的第二工作口和所述第二插装阀的第二工作口用于分别与预定的液压执行元件（7）的两个液压腔相通；所述换向阀的进油口与所述第一梭阀（M.2）的出油口相通，回油口与回油油路相通，第一工作口与第一插装阀的液控口和所述第二插装阀的液控口均相通；所述换向阀在第一种状态下，其进油口与第一工作口相通，在第二种状态下，其回油口与第一工作口相通；所述主路换向阀（M.1）在第一种状态下，其进油口和回油口分别和第一工作口和第二工作口相通，在第二种状态下，其进油口和回油口分别和第二工作口和第一工作口相通。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：耿晓晨，王坤，张响，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：