【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工程机械应急救援，具体涉及一种工程机械应急救援的方法、装置及工程机械。
技术介绍
1、近年来，储能站、化工园区等区域均是有高风险隐患的区域，当发生火灾事故时，因集装箱式光伏储电箱和危化品等的存在，短时间内灭火非常困难。并且目前，工程机械在执行未起燃物品吊重转移时，需要人为到达现场操作工程机械完成吊重转移，操作人员的工作风险较高，因此难以切断火灾的连锁反应，无法阻止火灾的进一步扩大。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种工程机械应急救援的方法、装置及工程机械，可以使工作人员远程获知灾害现场情况并进行远程救援。
2、根据本申请的一个方面，提供了一种工程机械应急救援的方法，包括：
3、获取目标区域的三维点云数据和目标图像；关联所述三维点云数据以及所述目标图像，并识别所述目标图像中的目标对象，生成所述目标对象的三维包围框，其中，所述目标对象包括障碍物和灾害物；建立所述目标区域的三维可视化场景，其中，所述三维可视化场景包括所...
【技术保护点】
1.一种工程机械应急救援的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工程机械应急救援的方法，其特征在于，关联所述三维点云数据以及所述目标图像，并识别所述目标图像中的目标对象，生成所述目标对象的三维包围框，生成所述目标对象的三维包围框，包括：
3.根据权利要求1所述的工程机械应急救援的方法，其特征在于，所述三维点云数据是通过激光雷达扫描得到的，所述目标图像是通过摄像装置采集的；
4.根据权利要求1所述的工程机械应急救援的方法，其特征在于，在所述建立所述目标区域的三维可视化场景之前，所述工程机械应急救援的方法还包括：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。