多液压缸同步均衡运动数字电液伺服阀控制器制造技术

本实用新型专利技术的多液压缸同步均衡运动数字电液伺服阀控制器，包括上位机信号接收装置、液压缸位置反馈信号接收装置、计数器芯片、单片机。上位机连接液压缸发送计数脉冲信号和方向信号传输至单片机，单片机输出阀板开度信号及开关信号控制液压阀阀板开度和电液伺服阀转动，使液压缸跟进上位机给定信号以保证速度位置相同。一个液压缸配合一个同步均衡运动数字电液伺服阀控制器，一个液压系统供油回路中可以有多个液压缸同步工作，并保证每个液压缸同步均衡的运行。本实用新型专利技术的技术方案简单，容易实现，适用于在大型工程中要求多只液压缸同时工作、同步精度要求严格的液压回路。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及液压缸同步
，具体涉及ー种在大型工程中控制若干液压缸同时工作的多液压缸同步均衡运动数字电液伺服阀控制器。
技术介绍
楼房整体平移、航空母舰上的飞机举升平台、整体浇注中的挡板平行举升过程中，都需要多只液压缸同时工作，通常液压系统供油或电气控制等因素会导致液压缸难以同步或者有误差、精度不高。但是，在大型工程中，需要若干液压缸同时工作，而且要求运动位置·的速度(加速度)必须严格一致，误差通常以毫米为单位计算。公开号CN102330712A的中国专利技术专利申请公开了ー种液压同步回路，用于升降平台、液压顶升装置等需要油缸同步运行的设备，其中柱塞泵中每个供油柱塞的规格一祥，径向柱塞每转一周每个供油柱塞排出的油液量一祥，同时，单向阀实现液压油缸活塞杆位置的锁定。该技术方案实现了多液压缸同步运动，回路效率提高，而且液压缸的运动速度可通过调频电机进行调速。但是，该过程仅适用于对精度要求不严格、小容量或者负载较小的液压系统，而且回路较复杂。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供ー种多液压缸同步均衡运动数字电液伺服阀控制器，包括上位机信号接收装置、液压缸位置反馈信号接收装置、计数器芯片和单片机，上位机连接液压缸发送计数脉冲信号和方向信号传输至单片机，单片机输出阀门开度信号及开关信号控制液压阀阀板开度和电液伺服阀转动，一个液压系统供油回路中可以有多个液压缸缸同步均衡的运行。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案。ー种多液压缸同步均衡运动数字电液伺服阀控制器，连接于液压系统供油回路，包括电液伺服阀和操作単元，还包括上位机信号接收装置、液压缸位置反馈信号接收装置、计数器芯片、单片机、数据传输线；液压缸位置反馈信号接收装置包括増量式编码器，上位机信号接收装置包括上位机，数据传输线包括选通线和数据传输总线；增量式编码器和上位机连接液压缸，上位机信号接收装置和液压缸位置反馈信号接收装置与计数器芯片的输入端相连接，计数器芯片的输出端连接单片机，单片机连接液压阀、电液伺服阀和操作单J Li ο优选的是，所述液压缸位置反馈信号接收装置还包括信号线和脉冲信号处理电路，液压缸运动带动増量式编码器的码盘旋转并输出三组正弦波脉冲信号，码盘每旋转ー个角度单位输出A相脉冲和B相脉冲，A相脉冲和B相脉冲通过脉冲信号处理电路转换为计数脉冲，码盘每旋转360度输出的ー个Z相脉冲，计数脉冲和Z相脉冲通过信号线输入计数器芯片。优选的是，所述A相脉冲和B相脉冲为相差90度的脉冲信号，所述Z相脉冲为零位脉冲，通过比较A相脉冲和B相脉冲的先后来判断编码器的正转与反转，通过零位脉冲可以获得编码器的零位參考位。优选的是，所述上位机信号接收装置还包括信号传输线，上位机要求液压缸行走的长度以计数脉冲表示，液压缸位移长度的増加或减少以方向指示信号表示，计数脉冲和方向指示信号通过信号 传输线输入计数器芯片。优选的是，所述方向指不信号为I表不液压缸长度增加，方向指不信号为O表不液压缸长度減少。优选的是，所述操作単元包括数码管和键盘。优选的是，所述计数器芯片对上位机信号接收装置和液压缸位置反馈信号接收装置产生的脉冲信号进行计数，计数结果经过选通线进入单片机，单片机输出信号驱动数码管显示；同时键盘操作产生的数字信号输入单片机，单片机输出信号经过数据传输总线进入计数器芯片，通过数字控制实现液压缸同步均衡运动。优选的是，单片机输出的阀门开度信号通过数据线传输给液压阀，控制液压阀的阀板开度，使液压缸跟进上位机给定信号以保证其速度位置同歩。优选的是，单片机的管脚通过数据线连接电液伺服阀，单片机输出的开关信号I和开关信号2调节控制电液伺服阀。优选的是，液压系统供油回路中具有至少ー个液压缸。本技术的多液压缸同步均衡运动数字电液伺服阀控制器包括上述各项特征构成的任意组合。本技术的多液压缸同步均衡运动数字电液伺服阀控制器，包括上位机信号接收装置、液压缸位置反馈信号接收装置、计数器芯片、单片机，上位机连接液压缸发送计数脉冲信号和方向信号传输至单片机，单片机输出阀板开度信号及开关信号控制液压阀阀板开度和电液伺服阀转动，使液压缸跟进上位机给定信号以保证速度位置相同。ー个液压缸配合一个同步均衡运动数字电液伺服阀控制器，一个液压系统供油回路中可以有多个液压缸同步工作，并保证每个液压缸同步均衡的运行。本技术的技术方案简单，容易实现，适用于在大型工程中要求多只液压缸同时工作、同步精度要求严格的液压回路。附图说明图I是按照本技术的ー种多液压缸同步均衡运动数字电液伺服阀控制器的结构示意图；图2是本技术的ー种多液压缸同步均衡运动数字电液伺服阀控制器在液压系统供油回路中的连接示意图；附图标记I.液压缸，2.液压阀，3.液压阀板，4.电液伺服阀。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术作详细说明。如图I所示，ー种多液压缸同步均衡运动数字电液伺服阀控制器，包括电液伺服阀和操作単元，上位机信号接收装置、液压缸位置反馈信号接收装置、计数器芯片、单片机和数据传输线。液压缸位置反馈信号接收装置包括増量式编码器、信号线和脉冲信号处理电路，上位机信号接收装置包括上位机和信号传输线，数据传输线包括选通线和数据传输总线；增量式编码器和上位机连接液压缸，上位机信号接收装置和液压缸位置反馈信号接收装置与计数器芯片的输入端相连接，计数器芯片的输出端连接单片机，单片机连接液压阀、电液伺服阀和操作単元。液压缸位置反馈信号为ー个标准的増量式编码盘信号，液压缸运动带动増量式编码器的码盘旋转并输出三组脉冲信号A相脉冲、B相脉冲、Z相脉冲，A相脉冲和B相脉冲为相差90度的脉冲信号。码盘每旋转ー个角度单位输出A相脉冲和B相脉冲，由于相差90度，可以根据相位的先后判断编码器的转向，即液压缸的伸出长度。Z相脉冲从第一次出现到下一次出现，编码器旋转了 360度。其中液压缸位置反馈信号为ー个标准的増量式编码盘信号。信号由三根信号线A、 B和Z组成。其中A、B为相差90度的脉冲信号，码盘每旋转ー个角度単位，A，B各输出ー个脉冲，由于其相差90度，故可以根据相位的先后判断编码器的转向(既液压缸的伸出长度)。Z则表示如果从第一次Z信号出现到下一次Z信号出现编码器旋转了 360度。上位机要求液压缸行走的长度以计数脉冲表示，液压缸位移长度的増加或减少以方向指示信号表示，计数脉冲和方向指示信号通过信号传输线输入计数器芯片。方向指示信号为“I”时表不液压缸长度增加，方向指不信号为“O”时表不液压缸长度減少。计数器芯片对上位机信号接收装置和液压缸位置反馈信号接收装置产生的脉冲信号进行计数，计数结果经过选通线进入单片机，单片机输出信号驱动数码管显示；同时键盘操作产生的数字信号输入单片机，单片机输出信号经过数据传输总线进入计数器芯片，通过数字控制实现液压缸同步均衡运动。如图2所示，本技术的多液压缸同步均衡运动数字电液伺服阀控制器连接于液压系统供油回路，单片机输出的阀门开度信号通过数据线传输给液压阀，控制液压阀的阀板开度，使液压缸跟进上位机给定信号以保证其速度位置同歩。单片机的管脚通过数据线连接电液伺服阀，单片机输出的开关信号I和开关信号2调节控制电液伺服阀。本技术的多液压缸同步均衡运动数字电液伺服阀控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多液压缸同步均衡运动数字电液伺服阀控制器，连接于液压系统供油回路，包括电液伺服阀和操作单元，其特征在于：还包括上位机信号接收装置、液压缸位置反馈信号接收装置、计数器芯片、单片机、数据传输线；液压缸位置反馈信号接收装置包括增量式编码器，上位机信号接收装置包括上位机，数据传输线包括选通线和数据传输总线；增量式编码器和上位机连接液压缸，上位机信号接收装置和液压缸位置反馈信号接收装置与计数器芯片的输入端相连接，计数器芯片的输出端连接单片机，单片机连接液压阀、电液伺服阀和操作单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯占英，
申请(专利权)人：北京联合大学，
类型：实用新型
国别省市：