一种四余度阀控电液伺服系统技术方案

本发明专利技术涉及运载火箭推力矢量控制执行技术领域，具体公开了一种四余度阀控电液伺服系统。该系统中高压煤油流经并驱动液动机后形成低压煤油，液动机带动液压泵旋转，液压泵的高压油依次流经与液压泵相串联的单向阀和油滤进入到四余度伺服阀中，并通过油箱与液压泵相连接；四余度伺服阀通过液压锁与作动器相连接，在作动器活塞杆内的四余度反馈电位计与四余度伺服控制器相连接，四余度伺服控制器与四余度伺服阀相连接，通过控制四余度伺服阀，控制作动器的动作。该系统可以保证系统在最多两度故障的情况下，仍能工作；四余度伺服阀在作动器之间设置的液压锁可以保证该系统工作时，作动器自动解锁；系统关机时，作动器自动闭锁。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于运载火箭推力矢量控制执行
，具体涉及一种四余度阀控电液伺服系统。
技术介绍
液氧煤油发动机是国内最新预研的大推力重型液体火箭发动机，其结构比常规发动机复杂得多，无法采用传统的机械传动方式提供伺服机构系统工作所需的大功率初级能源。国内传统的液体火箭发动机推力矢量控制电液伺服机构以机械、液压器件为主，加工精度要求高、性能调试困难。随着技术的进步，已在战略、战术武器伺服机构上采用了模拟式伺服控制器，改善了伺服机构系统的性能，但控制方式单一、参数可调范围有限、参数调试方法复杂，不能满足控制律调节多样化、信息传输总线化的需求，需要用数字式伺服控制器来实现更强大的控制功能。为提高可靠性，三余度技术目前已应用于国内某伺服系统，该种余度方式存在一度故障性能下降缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种四余度阀控电液伺服系统，可以满足高可靠性需求的载人航天运载火箭或导弹推力矢量控制伺服系统的需求，本专利技术的技术方案如下一种四余度阀控电液伺服系统，包括液动机、分档变量泵、四余度伺服阀以及四余度伺服控制器，其中，高压煤油管路与液动机入口连接，低压煤油管路与液动机出口连接，液动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四余度阀控电液伺服系统，包括液动机(4)、分档变量泵(6)、四余度伺服阀(12)以及四余度伺服控制器(19)，其中，高压煤油管路(1)与液动机(4)入口连接，低压煤油管路(2)与液动机(4)出口连接，液动机(4)与分档变量泵(6)中的液压泵(7)相连接，并带动液压泵(7)旋转，其特征在于：液压泵(7)产生的高压油依次流经与液压泵(7)相串联的单向阀(9)和油滤(11)进入到四余度伺服阀(12)中，四余度伺服阀(12)通过油箱(14)与液压泵(7)相连接，形成油路返回通路；四余度伺服阀(12)通过液压锁(16)与作动器(17)相连接，安装在作动器(17)活塞杆内的四余度反馈电位计(18)与四...

【技术特征摘要】
1.一种四余度阀控电液伺服系统，包括液动机(4)、分档变量泵(6)、四余度伺服阀(12)以及四余度伺服控制器(19)，其中，高压煤油管路⑴与液动机⑷入口连接，低压煤油管路(2)与液动机(4)出口连接，液动机(4)与分档变量泵￠)中的液压泵(7)相连接，并带动液压泵(7)旋转，其特征在于:液压泵(7)产生的高压油依次流经与液压泵(7)相串联的单向阀(9)和油滤(11)进入到四余度伺服阀(12)中，四余度伺服阀(12)通过油箱(14)与液压泵(7)相连接，形成油路返回通路；四余度伺服阀(12)通过液压锁(16)与作动器(17)相连接，安装在作动器(17)活塞杆内的四余度反馈电位计(18)与四余度伺服控制器(19)相连接，四余度反馈电位计(18)将作动器(17)的位移转换为电压，反馈到四余度伺服控制器(19)，四余度伺服控制器(19)与四余度伺服阀(12)相连接，通过控制四余度伺服阀(12)，控制作动器(17)的动作。2.根据权利要求1所述的一种四余度阀控电液伺服系统，其特征在于:所述的分档变量泵(6)包括分档控制器(8)和液压泵(7)，高压煤油管路(I)与分档变量泵(6)中的分档控制器(8)相连接，且分档控制器(8)具有控制液压泵(7)的支路。3.根据权利要求1所述的一种四余度阀控电...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵迎鑫，赵守军，周吉武，陈克勤，
申请(专利权)人：北京精密机电控制设备研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：