本发明专利技术公开了一种过载保护的调试控制方法、装置、系统及一种工程机械，所述方法包括：获取输入的电比例溢流阀的开度调节信息；根据所述电比例溢流阀的开度调节信息调节液压恒压系统中电比例溢流阀的开度；获取工程机械处于额定转速时液压恒压系统的第一压力；当所述第一压力等于液压恒压系统的设定最大压力和设定压力保护增量之和时，输出调试完毕提示信息。液压恒压系统的压力不需要人工目测，电比例溢流阀的调节通过电控完成，调试人员只需要手动输入电比例溢流阀的开度调节信息即可，因此，与现有技术对比，溢流阀调定压力标定的准确性大大提高，从而减少了能源浪费，并提高了液压恒压系统的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械
，特别是涉及ー种过载保护的调试控制方法、装置、系统及ー种工程机械。
技术介绍
在例如混凝土泵车等各种工程机械的液压恒压系统中，溢流阀作为必要的压カ控制元件，其主要作用是当液压恒压系统的压カ达到溢流阀的调定压カ时，溢流阀开始溢流，以防止系统过载，从而保证系统安全。如图1所示，工程机械的液压恒压系统通常包括发动机4、油箱10、恒压泵1、摆缸3、溢流减压阀2和蓄能器5。发动机4作为动カ源驱动动力元件恒压泵I给液压恒压系统供油，液压能转化为机械能通过摆缸3对外做功，当系统压カ达到溢流减压阀2的开启压カ时，溢流减压阀2打开，恒压泵I排出的油经过溢流减压阀2流回油箱10，以维持液压恒压系统的安全。由于溢流阀都存在一定的开启压力，因此目前工程机械的液压恒压系统中，溢流阀的调定压カ通常取一个大于系统恒定压カ的固定值。当系统压カ处于恒定压カ范围内时，溢流阀关闭，当系统压カ达到溢流阀的调定压カ时，溢流阀开启。在现有技术中，设置溢流阀的调定压カPs通常采用以下步骤一、将溢流阀的调压螺栓全部打开；ニ、调节液压恒压系统的系统压カP并观测压カ表，直至压カ表显示系统压カP=Ps+ Δ P，通常Δ P=2MPa ；三、调节溢流阀的调压螺栓并观测压カ表，直至压カ表显示系统压カP=PS。该现有技术存在的缺陷在于，步骤三中，系统压カ的调节通常依靠调试人员观测压カ表数据并手动操作完成，准确度较低，如果误将溢流阀的保护压カ调节至低于调定压力Ps，将会使液压恒压系统过早的启动溢流保护，致使恒压泵的负载增加、发动机功率升高，从而造成能源浪费，此外，如果出现漏调等操作，还会影响到整个系统的使用寿命并带来较大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提供了一种过载保护的调试控制方法、装置、系统及ー种工程机械，用以提高标定溢流阀调定压カ的准确性。本专利技术过载保护的调试控制方法，包括获取输入的电比例溢流阀的开度调节信息；根据所述电比例溢流阀的开度调节信息调节液压恒压系统中电比例溢流阀的开度；获取工程机械处于额定转速时液压恒压系统的第一压カ；当所述第一压カ等于液压恒压系统的设定最大压カ和设定压力保护增量之和吋，输出调试完毕提示信息。本专利技术过载保护的调试控制装置，包括获取设备，用于获取输入的电比例溢流阀的开度调节信息，以及工程机械处于额定转速时液压恒压系统的第一压カ；控制设备，用于根据所述电比例溢流阀的开度调节信息调节液压恒压系统中电比例溢流阀的开度 '及当所述第一压カ等于液压恒压系统的设定最大压カ和设定压力保护增量之和吋，输出调试完毕提示信息。本专利技术过载保护的调试控制系统，包括人机界面；压カ传感器，用于检测工程机械处于额定转速时液压恒压系统的第一压カ；控制装置，分别与人机界面和压カ传感器信号连接，用于根据输入人机界面的电比例溢流阀的开度调节信息调节液压恒压系统中电比例溢流阀的开度；并当所述第一压カ等于液压恒压系统的设定最大压カ和设定压力保护增量之和吋，输出调试完毕提示信息至人机界面。本专利技术工程机械，包括前述 技术方案所述的过载保护的调试控制系统。在本专利技术技术方案中，由于控制装置根据电比例溢流阀的开度调节信息调节液压恒压系统中电比例溢流阀的开度，当第一压カ等于液压恒压系统的设定最大压カ和设定压力保护增量之和吋，输出调试完毕提示信息，液压恒压系统的压カ不需要人工目測，电比例溢流阀的调节通过电控完成，调试人员只需要手动输入电比例溢流阀的开度调节信息即可，因此，与现有技术对比，溢流阀调定压カ标定的准确性大大提高，从而減少了能源浪费，并提高了液压恒压系统的使用寿命。附图说明图1为现有一液压恒压系统结构不意图；图2为本专利技术过载保护的调试控制方法一实施例的流程示意图；图3为本专利技术所应用的液压恒压系统结构示意图；图4为本专利技术过载保护的调试控制装置一实施例的结构示意图；图5为本专利技术过载保护的调试控制系统ー实施例的结构示意图；图6为本专利技术所应用的另ー液压恒压系统结构示意图。附图标记1-恒压泵 2-溢流减压阀 3-摆缸4-发动机5-蓄能器 10-油箱20-获取设备30-控制设备23-控制装置24-压カ传感器25-人机界面26-电比例溢流阀27-存储装置具体实施例方式为了提高溢流阀调定压カ标定的准确性，減少液压恒压系统不必要的能源浪费，本专利技术实施例提供了一种过载保护的调试控制方法、装置、系统及ー种工程机械。在该技术方案中，液压恒压系统的压カ不需要人工目測，电比例溢流阀的调节通过电控完成，调试人员只需要手动输入电比例溢流阀的开度调节信息即可，因此，溢流阀调定压カ标定的准确性大大提高。下面以具体实施例并结合附图详细说明本专利技术。如图2所示实施例，本专利技术过载保护的调试控制方法，包括步骤101、获取输入的电比例溢流阀的开度调节信息；步骤102、根据所述电比例溢流阀的开度调节信息调节液压恒压系统中电比例溢流阀的开度；步骤103、获取工程机械处于额定转速时液压恒压系统的第一压カ；步骤104、判断第一压カ是否等于液压恒压系统的设定最大压カ和设定压カ保护増量之和，如果是，执行步骤105，否则返回步骤101 ；步骤105、输出调试完毕提示信息。设定最大压カ是指液压恒压系统能够承受的最大工作压力，该值具体根据试验或经验确定，设定压力保护增量是指液压恒压系统的允许超压増量，取值通常在(T2Mpa。所述电比例溢流阀的开度调节信息可以包括多种类型，例如电比例溢流阀的电流调节量，也可以为电比例溢流阀的开度调节量等信息。如图3所示，在该实施例中，采用电比例溢流阀26作为过载保护元件，由于控制装置根据电比例溢流阀的开度调节信息调节液压恒压系统中电比例溢流阀的开度，当第一压カ等于液压恒压系统的设定最大压カ和设定压力保护增量之和吋，输出调试完毕提示信息，液压恒压系统的压カ不需要人工目測，电比例溢流阀的调节通过电控完成，调试人员只需要手动输入电比例溢流阀的开度调节信息即可，因此，与现有技术对比，溢流阀调定压カ标定的准确性大大提高，从而減少了能源浪费，并提高了液压恒压系统的使用寿命。作为优选实施例，本专利技术过载保护的调试控制方法，还包括以下步骤获取工程机械处于无作业动作的怠速状态时液压恒压系统的最大充压压力；当所述最大充压压力小于设定的工程机械处于无作业动作的怠速状态时液压恒压系统的最大压カ时，输出过载保护故障提示信息。该实施例中，最大充压压カ是指工程机械处于无作业动作的怠速状态时，液压恒压系统压カ上升可达到的最大压力，而设定的工程机械处于无作业动作的怠速状态时液压恒压系统的最大压カP。通常小于液压恒压系统的设定最大压カ匕。当过载保护正常吋，最大充压压カ应当不小于设定的工程机械处于无作业动作的怠速状态时液压恒压系统的最大压力。过载保护故障提示信息可及时提示调试人员对电比例溢流阀进行相关校验(例如，检查电比例溢流阀的相关部件是否松动或已经损坏等)，大大減少了液压恒压系统工作时因过载保护不准确而造成的能源浪费。作为更加优选的实施例，本专利技术过载保护的调试控制方法，还包括以下步骤查找过载保护调试记录信息；当未查找到过载保护调试记录信息时，输出初次调试提醒信息。该实施例増加了自诊断程序，当调试控制系统初次启动时，如果检测到系统从未进行过过载保护标定调试，则输出初次调试提醒信息，提醒调试人员对液压恒压系统进本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种过载保护的调试控制方法，其特征在于，包括：获取输入的电比例溢流阀的开度调节信息；根据所述电比例溢流阀的开度调节信息调节液压恒压系统中电比例溢流阀的开度；获取工程机械处于额定转速时液压恒压系统的第一压力；当所述第一压力等于液压恒压系统的设定最大压力和设定压力保护增量之和时，输出调试完毕提示信息。
【技术特征摘要】
1.一种过载保护的调试控制方法，其特征在于，包括 获取输入的电比例溢流阀的开度调节信息； 根据所述电比例溢流阀的开度调节信息调节液压恒压系统中电比例溢流阀的开度； 获取工程机械处于额定转速时液压恒压系统的第一压カ； 当所述第一压カ等于液压恒压系统的设定最大压カ和设定压力保护增量之和时，输出调试完毕提示信息。2.如权利要求1所述的调试控制方法，其特征在于，还包括 获取工程机械处于无作业动作的怠速状态时液压恒压系统的最大充压压力； 当所述最大充压压力小于设定的工程机械处于无作业动作的怠速状态时液压恒压系统的最大压カ时，输出过载保护故障提示信息。3.如权利要求1所述的调试控制方法，其特征在于，还包括 查找过载保护调试记录信息； 当未查找到过载保护调试记录信息时，输出初次调试提醒信息。4.如权利要求3所述的调试控制方法，其特征在于，所述过载保护调试记录信息包括液压恒压系统的设定最大压カ和设定压力保护增量，和/或调试时间。5.如权利要求f4任一项所述的调试控制方法，其特征在于，所述电比例溢流阀的开度调节信息为电比例溢流阀的电流调节量。6.一种过载保护的调试控制装置，其特征在于，包括 获取设备(20)，用于获取输入的电比例溢流阀的开度调节信息，以及工程机械处于额定转速时液压恒压系统的第一压カ； 控制设备(30)，用于根据所述电比例溢流阀的开度调节信息调节液压恒压系统中电比例溢流阀的开度 '及 当所述第一压カ等于液压恒压系统的设定最大压カ和设定压力保护增量之和时，输出调试完毕提示信息。7.如权利要求6所述的调试控制装置，其特征在干， 所述获取设备(20)，进ー步用于获取工程机械处于无作业动作的怠速状态时液压恒压系统的最大充压压力； 所述控制设备(30 )，进ー步用于当所述最大充压压力小于设定的工程机械处于无作业动作的怠速状态时液压恒压系统的最大压カ时，输出过载保护故障提示信息。8.如权利要求6所述的调试控制装置，其特征在干， 所述控制设备(30)...
【专利技术属性】
技术研发人员：易伟春，李学俊，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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