本发明专利技术公开了一种电机防过转控制装置，包括控制器、转轴、金属块以及第一金属传感器、第二金属传感器和第三金属传感器；所述转轴，用于设置在电机的输出端，通过所述电机驱动转动；所述金属块通过连杆与所述转轴固定连接，与所述转轴同步转动；所述第一金属传感器、所述第二金属传感器和所述第三金属传感器依次顺时针设置在所述金属块运行轨迹的外沿；当所述金属块转动到所述第一金属传感器、所述第二金属传感器或所述第三金属传感器的探测区域，所述第一金属传感器、所述第二金属传感器或所述第三金属传感器向所述控制器发送到达信号。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机防护
，特别是涉及一种电机防过转控制装置、控制方法以及激光驱鸟器。
技术介绍
激光驱鸟器作为一款驱鸟效果明显的驱鸟装置，可以用到机场等鸟类聚集容易发生事故的场所。但是现有的激光驱鸟器在运行过程中容易出现水平电机转动卡死或者过转等现象，这就会直接导致激光驱鸟器停机或卡死，不仅会造成设备的损坏，还会造成驱鸟工作的停滞，容易产生安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决激光驱鸟器中水平电机卡死或过转的问题。为了实现上述技术目的，本申请提供了如下技术方案：一种电机防过转控制装置，包括控制器、转轴、金属块以及第一金属传感器、第二金属传感器和第三金属传感器；所述转轴，用于设置在电机的输出端，通过所述电机驱动转动；所述金属块通过连杆与所述转轴固定连接，与所述转轴同步转动；所述第一金属传感器、所述第二金属传感器和所述第三金属传感器依次顺时针设置在所述金属块运行轨迹的外沿；当所述金属块转动到所述第一金属传感器、所述第二金属传感器或所述第三金属传感器的探测区域，所述第一金属传感器、所述第二金属传感器或所述第三金属传感器向所述控制器发送到达信号。进一步的，在一个实施例中，所述电机防过转控制装置还包括第四金属传感器和第五金属传感器；所述第四金属传感器位于所述第一金属传感器逆时针方向的下方位，所述第五金属传感器位于所述第三金属传感器顺时针方向的下方位；当所述金属块转动到所述第四金属传感器或所述第五金属传感器的探测区域，所述第四金属传感器或所述第五金属传感器向所述控制器发送到达信号。进一步的，在一个实施例中，设定零点位置，所述金属块转动至零点位置；所述转轴与所述金属块通过电机驱动按预设扫描轨迹同步转动；当所述金属块沿逆时针方向转动至所述第二金属传感器的探测区域，所述第二金属传感器向所述控制器发送到达信号；所述控制器接收到所述第二金属传感器发送的到达信号时控制电机减速至预设转速，并以所述预设转速转动预定时间t后返回至所述零点位置。进一步的，在一个实施例中，当所述金属块沿逆时针方向转动至所述第一金属传感器的探测区域，所述第一金属传感器向所述控制器发送到达信号；所述控制器接收到所述第一金属传感器发送的到达信号时控制电机反转，使金属块转动至零点位置。进一步的，在一个实施例中，当所述金属块转动至所述第四金属传感器的探测区域或所述第五金属传感器的探测区域，所述第四金属传感器或所述第五金属传感器向所述控制器发送到达信号；所述控制器接收到所述第四金属传感器或所述第五金属传感器发送的到达信号时控制电机停止转动。进一步的，在一个实施例中，所述金属块以所述预设转速从第二金属传感器的探测区域转动至所述第一金属传感器的探测区域的时间为T；其中，t < T。进一步的，在一个实施例中，所述零点位于距离所述第二金属传感器的预设距离内。进一步的，在一个实施例中，所述按预设扫描轨迹同步转动包括：所述转轴与所述金属块通过电机驱动在所述第一金属传感器与所述第三金属传感器之间做往复运动。一种激光驱鸟器，包括所述的电机防过转控制装置；所述转轴套设在所述激光驱鸟器的水平电机输出端。在上述技术方案中，激光驱鸟器中用于控制水平方向的激光发射器的水平电机上可安装所述电机防过转控制装置，将所述转轴安装在所述水平电机的输出端，使所述转轴通过所述水平电机的驱动而转动，同时带动所述金属块同步转动，当电机按照预设的水平方向的所述扫描轨迹转动时，所述金属块会随之靠近所述第一金属传感器、所述第二金属传感器和所述第三金属传感器，将所述扫描轨迹所对应的所述金属块的转动范围设定在能够往复运动于所述第二金属传感器与所述第三金属传感器之间，且所述金属块还能够沿逆时针到达所述第二金属传感器以所述预设转速转动所述预设时间t的距离，这是水平电机正常的转动范围；当所述水平电机按所述扫描轨迹正常运转时，金属块顺时针到达第三金属传感器的探测区域，第三金属传感器会发送到达信号给控制器，所述控制器则控制所述水平电机，逆时针运行至所述第二传金属感器，当所述金属块到达所述第二传金属感器，继续沿逆时针以所述预设转速转动所述预设时间t则反转，这是第一层保护，能够保证水平电机在正常的转动范围内进行旋转，防止过转；当水平电机转动的范围超过所述水平电机正常的转动范围时，使所述金属块过转到达所述第一金属传感器的探测区域，所述第一金属传感器的探测区域会发送到达信号至控制器，控制器会控制水平电机反转至零点，进行新一周期的转动，这是第二层保护，水平电机超过正常的转动范围时进行强制反转，使其到达水平电机正常的转动范围；当水平电机转动的范围超过所述水平电机正常的转动范围时，使所述金属块过转到达所述第四金属传感器或所述第五金属传感器的探测区域时，控制器会控制水平电机马上停止转动，这是第三层保护，当水平电机过转至危险的转动范围，会促使水平电机停止转动以对激光驱鸟器进行维修。附图说明图1为本申请所述的电机防过转控制装置结构示意图一；图2为本申请所述的电机防过转控制装置结构示意图二；图3为本申请所述的电机防过转控制装置结构示意图三；图4为本申请所述的电机防过转控制装置结构示意图四。具体实施方式本专利技术的核心是解决激光驱鸟器中水平电机卡死或过转的问题。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1、图2、图3和图4，在一种具体的实施方式中，本专利技术提供了一种电机防过转控制装置，包括控制器（未示出）、转轴6、金属块7以及第一金属传感器1、第二金属传感器2和第三金属传感器3；所述转轴6，用于设置在电机的输出端，通过所述电机驱动转动；所述金属块7通过连杆8与所述转轴6固定连接，与所述转轴6同步转动；所述第一金属传感器1、所述第二金属传感器2和所述第三金属传感器3依次顺时针设置在所述金属块7运行轨迹（71，72，73，74）的外沿；所述运行轨迹（71，72，73，74）即以所述转轴6为旋转中心，以所述连杆8的长度为半径的弧线；参考如图1、图2、图3或图4所示，其中，如图1、图2、图3或图4所示的运行轨迹（71，72，73，74）是金属块7在不同状态下的运行实际轨迹，金属块7设置在运行轨迹（71，72，73，74）的外沿是因为第一金属传感器1、第二金属传感器2、第三金属传感器3、第四金属传感器4和第五金属传感器5采用非接触检测，避免了金属块7对自身和对第一金属传感器1、第二金属传感器2、第三金属传感器3、第四金属传感器4和第五金属传感器5的损坏；这样当金属块7按照运行轨迹（71，72，73，74）转动，当金属块7到达了第一金属传感器1、第二金属传感器2、第三金属传感器3、第四金属传感器4和第五金属传感器5的探测区域，即可被探测到，进而能够判断出水平电机的转动范围是否超过水平电机正常的转动范围。当所述金属块7转动到所述第一金属传感器1、所述第二金属传感器2或所述第三金属传感器3的探测区域，所述第一金属传感器1、所述第二金属传感器2或所述第三金属传感器3向所述控制器发送到达信号。进一步的，所述电机防过转控制装置还包括第四金属传感器4和第五金属传感器5；所述第四金属传感器4位于所述第一金属传感器1逆时针方向的下方位，所述第五金属传感器5位于所述第三金属传感器3顺时针方向的下本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电机防过转控制装置，其特征在于，包括控制器、转轴、金属块以及第一金属传感器、第二金属传感器和第三金属传感器；所述转轴，用于设置在电机的输出端，通过所述电机驱动转动；所述金属块通过连杆与所述转轴固定连接，与所述转轴同步转动；所述第一金属传感器、所述第二金属传感器和所述第三金属传感器依次顺时针设置在所述金属块运行轨迹的外沿；当所述金属块转动到所述第一金属传感器、所述第二金属传感器或所述第三金属传感器的探测区域，所述第一金属传感器、所述第二金属传感器或所述第三金属传感器向所述控制器发送到达信号。
【技术特征摘要】
1.一种电机防过转控制装置，其特征在于，包括控制器、转轴、金属块以及第一金属传感器、第二金属传感器和第三金属传感器；所述转轴，用于设置在电机的输出端，通过所述电机驱动转动；所述金属块通过连杆与所述转轴固定连接，与所述转轴同步转动；所述第一金属传感器、所述第二金属传感器和所述第三金属传感器依次顺时针设置在所述金属块运行轨迹的外沿；当所述金属块转动到所述第一金属传感器、所述第二金属传感器或所述第三金属传感器的探测区域，所述第一金属传感器、所述第二金属传感器或所述第三金属传感器向所述控制器发送到达信号。2.如权利要求1所述的电机防过转控制装置，其特征在于，还包括第四金属传感器和第五金属传感器；所述第四金属传感器位于所述第一金属传感器逆时针方向的下方位，所述第五金属传感器位于所述第三金属传感器顺时针方向的下方位；当所述金属块转动到所述第四金属传感器或所述第五金属传感器的探测区域，所述第四金属传感器或所述第五金属传感器向所述控制器发送到达信号。3.如权利要求2所述的电机防过转控制装置的控制方法，其特征在于，设定零点位置，所述金属块转动至零点位置；所述转轴与所述金属块通过电机驱动按预设扫描轨迹同步转动；当所述金属块沿逆时针方向转动至所述第二金属传感器的探测区域，所述第二金属传感器向所述控制器发送到达信号；所述控制器接收到所述第二金属传感器发送的到达信号时控制电机减速至预设转速，并以所述预设转速转动预定时...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾洪江，杜凯召，苏鲁岭，焦继业，
申请(专利权)人：北京深远世宁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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