一种无人机控制系统及无人机技术方案

本实用新型专利技术提供了一种无人机控制系统及无人机，其中，该控制系统包括：多个FPGA、多个CPU、多个采集单元和主控FPGA；每个FPGA均与相应的CPU和采集单元相连接；主控FPGA与每个CPU分别连接；采集单元实时采集无人机在当前飞行环境下的飞行数据，并将飞行数据传输给FPGA以便于FPGA接收并传输飞行数据给与FPGA连接的CPU；CPU接收并处理飞行数据，得到控制信号；主控FPGA接收多个CPU分别发送的控制信号，并判断接收的多个控制信号是否一致，根据判断结果对无人机进行控制。上述无人机控制系统及无人机，采用主控FPGA、多个FPGA和多个CPU的配合工作实现无人机控制，控制稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机控制系统及无人机
本技术涉及航空
，具体而言，涉及一种无人机控制系统及无人机。
技术介绍
近年来，随着无人机的市场越来越大，不论是专业级无人机和玩家级无人机，安全问题，都是围绕在无人机生产厂商和用户之间最重要的问题，而其中最大的问题则是无人机的飞行控制系统发生问题，导致无人机瞬间信号丢失，出现坠机现象，因此，如何解决无人机控制系统的稳定问题将是至关重要且必须解决的问题。当前市场上的无人机多采用一个控制器的形式，所以在飞行中，只要这个控制器失灵，无人机将会失去控制，从而无法保证上述无人机的安全性。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种无人机控制系统及无人机，采用主控FPGA、多个FPGA和多个CPU的配合工作实现无人机控制，控制稳定可靠。第一方面，本技术实施例提供了一种无人机控制系统，所述系统包括：多个现场可编程门阵列FPGA、多个中央处理器CPU、多个采集单元和主控FPGA；其中，每个FPGA均与相应的CPU和采集单元相连接；所述主控FPGA与每个所述CPU分别连接；所述采集单元，用于实时采集无人机在当前飞行环境下的飞行数据，并将所述飞行数据传输给与所述采集单元连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机控制系统，其特征在于，包括：多个现场可编程门阵列FPGA、多个中央处理器CPU、多个采集单元和主控FPGA；其中，每个FPGA均与相应的CPU和采集单元相连接；所述主控FPGA与每个所述CPU分别连接；所述采集单元，用于实时采集无人机在当前飞行环境下的飞行数据，并将所述飞行数据传输给与所述采集单元连接的FPGA；所述FPGA，用于接收与所述FPGA连接的采集单元发送的所述飞行数据，并将所述飞行数据传输给与所述FPGA连接的CPU；所述CPU，用于接收与所述CPU连接的FPGA发送的所述飞行数据，对所述飞行数据进行处理，得到控制信号；所述主控FPGA，用于接收多个CPU分别发送的控制信...

【技术特征摘要】
1.一种无人机控制系统，其特征在于，包括：多个现场可编程门阵列FPGA、多个中央处理器CPU、多个采集单元和主控FPGA；其中，每个FPGA均与相应的CPU和采集单元相连接；所述主控FPGA与每个所述CPU分别连接；所述采集单元，用于实时采集无人机在当前飞行环境下的飞行数据，并将所述飞行数据传输给与所述采集单元连接的FPGA；所述FPGA，用于接收与所述FPGA连接的采集单元发送的所述飞行数据，并将所述飞行数据传输给与所述FPGA连接的CPU；所述CPU，用于接收与所述CPU连接的FPGA发送的所述飞行数据，对所述飞行数据进行处理，得到控制信号；所述主控FPGA，用于接收多个CPU分别发送的控制信号，并判断接收的多个控制信号是否一致，根据判断结果对所述无人机进行控制。2.根据权利要求1所述的无人机控制系统，其特征在于，任一个CPU均与相邻的两个CPU连接，形成环状拓扑结构，以便于通过所述环状拓扑结构将任一个CPU处理后的控制信号传输至相邻的CPU。3.根据权利要求1所述的无人机控制系统，其特征在于，任一个FPGA均与其他的FPGA连接，形成网状拓扑结构，以便于通过所述网状拓扑结构将任一个FPGA接收的飞行数据传输至其他的FPGA。4.根据权利要求1所述的无人机控制系统，其特征在于，所述主控FPGA，...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔文亮，曾洪江，田利成，
申请(专利权)人：北京深远世宁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11