一种基于飞行器的放牧装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术适用于畜养技术领域，提供了一种基于飞行器放牧装置及系统，该装置包括：定位模块，检测各牲畜的所在位置，并定时将定位模块对应的定位标识及定位模块检测到的牲畜所在位置发送至脱离判断模块；脱离判断模块，基于牲畜所在位置判断是否存在牲畜脱离牧群，若判断结果为是，则获取脱离牧群牲畜的定位标识、及定位标识对应定位模块发送的牲畜所在位置，驱赶模块，基于脱离牧群牲畜的所在位置来驱赶脱离牧群的牲畜返回牧群，本发明专利技术实施例提供的放牧装置基于牧群上的定位模块实现对脱离牧群牲畜的定点跟踪，对脱离牧群牲畜及时进行驱赶，可有效预防牲畜的丢失的情况，此外，这种放牧模式可进行大规模的复制。

【技术实现步骤摘要】
一种基于飞行器的放牧装置及系统
本专利技术属于畜养
，尤其涉及一种基于飞行器的放牧装置及系统。
技术介绍
现有畜牧工作中，像牛、羊、马这些牲畜，在放牧中是有一定自由度，能草原上自由活动的，为了防止有牲畜脱离牧群，传统方式是通过有经验的看护者来跟随看护，将发现的脱离牧群的牲畜赶回牧群，由于人工精力有限，容易出现牲畜丢失的情况。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于飞行器的放牧装置及系统，旨在解决传统放牧方式容易出现牲畜丢失的问题。本专利技术是这样实现的，一种基于飞行器的放牧装置及系统，所述装置包括：设于各牲畜上的定位模块、及设于飞行器上的脱离判断模块和驱赶模块，其中，定位模块，用于检测各牲畜的所在位置，并定时将所述定位模块对应的定位标识及所述定位模块检测到的牲畜所在位置发送至所述脱离判断模块；脱离判断模块，用于接收所述定位模块发送的所述定位标识及所述牲畜所在位置，并基于所述牲畜所在位置判断是否存在牲畜脱离牧群，若判断结果为是，则获取脱离牧群牲畜的定位标识、及所述定位标识对应定位模块发送的牲畜所在位置，驱赶模块，基于脱离牧群牲畜的所在位置来驱赶脱离牧群的牲畜返回牧群。进一步的，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于飞行器的放牧装置，其特征在于，所述装置包括：设于各牲畜上的定位模块、及设于飞行器上的脱离判断模块和驱赶模块，其中，定位模块，用于检测各牲畜的所在位置，并定时将所述定位模块对应的定位标识及所述定位模块检测到的牲畜所在位置发送至所述脱离判断模块；脱离判断模块，用于接收所述定位模块发送的所述定位标识及所述牲畜所在位置，并基于所述牲畜所在位置判断是否存在牲畜脱离牧群，若判断结果为是，则获取脱离牧群牲畜的定位标识、及所述定位标识对应定位模块发送的牲畜所在位置，驱赶模块，基于脱离牧群牲畜的所在位置来驱赶脱离牧群的牲畜返回牧群。

【技术特征摘要】
1.一种基于飞行器的放牧装置，其特征在于，所述装置包括：设于各牲畜上的定位模块、及设于飞行器上的脱离判断模块和驱赶模块，其中，定位模块，用于检测各牲畜的所在位置，并定时将所述定位模块对应的定位标识及所述定位模块检测到的牲畜所在位置发送至所述脱离判断模块；脱离判断模块，用于接收所述定位模块发送的所述定位标识及所述牲畜所在位置，并基于所述牲畜所在位置判断是否存在牲畜脱离牧群，若判断结果为是，则获取脱离牧群牲畜的定位标识、及所述定位标识对应定位模块发送的牲畜所在位置，驱赶模块，基于脱离牧群牲畜的所在位置来驱赶脱离牧群的牲畜返回牧群。2.如权利要求1所述的基于飞行器的放牧装置，其特征在于，所述脱离判断模块包括：密度计算单元、距离计算单元及位置获取单元，其中，所述密度计算单元，基于所述定位模块发送的牲畜所在位置计算指定区域内的牲畜密度；若所述指定区域内的牲畜密度低于密度阈值，所述距离计算单元，计算所述指定区域内的牲畜到相邻指定区域的距离，若距离大于距离阈值，则判定所述牲畜脱离牧群；位置获取单元，用于获取所述脱离牧群牲畜的定位标识、及所述定位标识对应定位模块发送的牲畜所在位置。3.如权利要求1或2所述的基于飞行器的放牧装置，其特征在于，所述驱赶模块包...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐小华，
申请(专利权)人：安徽瓦尔特机械贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34