一种利用声源的无人机对接平台制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种利用声源的无人机对接平台
本专利技术涉及无人机
，更具体地，涉及一种利用声源的无人机对接平台。
技术介绍
无人机独自飞行能够完成诸多任务。随着社会的发展，利用GPS技术完成无人机对接的技术方案也日渐增多。例如，申请号为CN201610194249.X的中国专利技术专利申请公开了一种无人机空中对接方法及系统，具体为：第二无人机通过设置在第一无人机上的GPS模块可以获取到第一无人机的定位信息，通过该定位信息可以实现第二无人机与第一无人机的粗对准，由于GPS模块的精度有限，无法实现精准对位，因此在第二无人机上设置红外摄像头，在第一无人机上设置红外发光二极管，通过图像识别实现精对准，精对准后通过强磁铁进行对接。经过粗对准和精对准来提高两架无人机在空中对接时的精确度，通过强磁铁对接或分离较为方便。然而，这种方式在无人机物流过程中存在识别距离短的问题，对接过程中容易造成因天气等原因导致飞行速度无法有效匹配而造成识别效率低以及无法在较长距离识别多个对接对象的情况，进而不能完成复杂的对接工作。同时，一对多以及多对多的对接过程中需要进行多次高精度的识别信号发射和接收处理，...
【技术保护点】
一种利用声源的无人机对接平台，用于一对多地进行对接，包括声波收发单元、飞行控制单元，其特征在于，还包括：图像采集处理单元，用于基于红外图像采集方式采集无人机周围的待对接无人机的图像信息；路径规划单元，用于基于图像采集处理单元的处理结果进行一对多或多地多的对接路径规划，并将规划发送至所述飞行控制单元；以及电池温度控制单元，用于根据飞行控制单元的工作状态控制对接过程中电池的温度。
【技术特征摘要】
1.一种利用声源的无人机对接平台，用于一对多地进行对接，包括声波收发单元、飞行控制单元，其特征在于，还包括：图像采集处理单元，用于基于红外图像采集方式采集无人机周围的待对接无人机的图像信息；路径规划单元，用于基于图像采集处理单元的处理结果进行一对多或多地多的对接路径规划，并将规划发送至所述飞行控制单元；以及电池温度控制单元，用于根据飞行控制单元的工作状态控制对接过程中电池的温度。2.根据权利要求1所述的对接平台，其特征在于，所述图像采集处理单元包括：红外摄像单元，用于拍摄红外图像；云台单元，用于固定及调整红外摄像单元的拍摄方向；图像处理单元，用于对红外摄像单元拍摄到的红外图像进行处理；所述声波为超声波，且所述图像处理单元基于超声波接收单元接收到的信息对红外图像进行位置配准，且所述飞行控制单元基于位置配准结果调整飞行方向和速度。3.根据权利要求1所述的对接平台，其特征在于，所述红外摄像单元采用激光红外摄像机。4.根据权利要求1所述的对接平台，其特征在于，所述电池控制单元用于无人机的大功率锂电池的恒温控制，所述锂电池包括多个电池单体，所述无人机包括第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元，所述第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元均能够用于制热工作模式或制冷工作模式且从内向外依次设置于电池外部，该电池控制单元包括：电池单体检测单元，用于检测电池单体的温度信息和电气参数信息；无人机电气检测单元，用于检测无人机电气参数信息；无人机飞行状态监测单元，用于监测无人机飞行状态参数信息；电池温度控制单元，用于根据电池单体的温度信息和电气参数信息、无人机电气参数信息和无人机飞行状态参数信息确定第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元的工作模式，其中第一恒温单元与第三恒温单元的工作模式相反。5.根据权利要求4所述的对接平台，其特征在于，所述电池单体检测单元包括：电池单体电流检测子单元，用于检测各电池单体的充电电流和放电电流；电池单体电压检测子单元，用于检测各电池单体的充电电压和放电电压；电池单体温度检测子单元，用于检测各电池单体表面温度；接口温度检测子单元，用于检测电池的电力输出接口温度。6.根据权利要求4所述的对接平台，其特征在于，所述无人机电气检测单元包括：功率确定子单元，用于检测输入到无人机发动机的输入电压和输入电流；转数检测子单元，用于检测无人机发动机的转数。7.根据权利要求4所述的对接平台，其特征在于，所述无人机飞行状态监测单元包括：GPS子单元，用于获取飞行高度数据和获取飞行速度数据；无人机环境温度子检测单元，用于检测无人机所处环境的环境温度。8.根据权利要求4所述的对接平台，其特征在于，所述电池温度控制单元包括：运动状态检测子单元，用于根据飞行高度数据和飞行速度数据，确定无人机是否在运动，以及如果在运动是否处于飞行状态；第一测试子单元，用于当处于飞行状态时，若第一恒温单元工作于制热工作模式且恒温温度被设置于T1，则...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈虹宇，
申请(专利权)人：四川智慧鹰航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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