飞行器及其控制方法以及飞行器系统技术方案

本发明专利技术公开了一种飞行器及其控制方法以及飞行器系统，飞行器的控制方法包括：接收针对目标场景图片的重拍指令；获取目标场景图片对应的拍摄状态信息；响应重拍指令控制飞行器飞行至拍摄状态信息所指示的拍摄位置，并根据拍摄状态信息所指示的拍摄参数控制对目标场景进行重新拍摄。通过上述方式，本发明专利技术可智能化、自动化地实现场景图片的重拍。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行器领域，特别是涉及一种飞行器及其控制方法以及飞行器系统。
技术介绍
当我们使用飞行器进行高空拍摄之后，看到拍摄回来的照片，如果发现色彩，光照，目标物并不理想，希望回到相同的位置以及相同的视角再进行重新拍摄。现有技术中对于此类重拍操作的处理方式，一般是需要用户重新控制挂载有摄像机的飞行器飞行，使该飞行器达到原拍摄位置和高度，然后再遥控控制摄像机的拍摄，通过人为观察的方式来确定是否能拍摄到原有的场景图像。现有技术需要人工处理，费时费力。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是，提供一种飞行器及其控制方法以及飞行器系统，可智能化、自动化地实现场景图片的重拍。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种飞行器的控制方法，所述方法包括:接收针对目标场景图片的重拍指令；获取所述目标场景图片对应的拍摄状态信息；响应所述重拍指令控制所述飞行器飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置，并根据所述拍摄状态信息所指示的拍摄参数控制对所述目标场景进行重新拍摄。其中可选地，所述拍摄状态信息包括:对所述目标场景进行图片拍摄时的独立状态信息或者对所述目标场景进行视频拍摄时的连续状态信息。其中可选地，所述拍摄位置包括所述飞行器在对所述目标场景进行拍摄时的三维位置坐标，所述拍摄参数包括对所述目标场景进行拍摄时的拍摄角度。其中可选地，所述响应所述重拍指令控制所述飞行器飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置，并根据所述拍摄状态信息所指示的拍摄参数控制对所述目标场景进行重新拍摄，包括:响应所述重拍指令控制所述飞行器飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置；控制旋转所述飞行器和/或飞行器负载，以将拍摄方向调节至所述拍摄状态信息所指不的拍摄角度；对所述目标场景进行重新拍摄。其中可选地，所述飞行器包括飞行器主体、搭载在所述飞行器主体上的云台以及搭载在所述云台上且由所述云台进行传动的拍摄设备，所述拍摄角度包括对应于所述飞行器主体朝向的第一朝向角度以及对应于所述云台朝向的第二朝向角度。其中可选地，所述响应所述重拍指令控制所述飞行器飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置，并根据所述拍摄状态信息所指示的拍摄参数控制对所述目标场景进行重新拍摄的步骤包括:响应所述重拍指令控制所述飞行器主体飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置；控制旋转所述飞行器的主体和/或控制所述云台旋转；在所述飞行器主体位于所述第一朝向角度，所述云台位于所述第二朝向角度后，控制所述拍摄设备对所述目标场景进行重新拍摄。其中可选地，所述获取所述目标场景图片对应的拍摄状态信息的步骤之前，还包括:将所述拍摄状态信息存储在所述飞行器对所述目标场景所拍摄的图片或视频中，或者将所述拍摄状态信息相对于所述图片或视频进行独立存储并与所述图片或视频进行关耳关。其中可选地，所述接收针对目标场景图片的重拍指令的步骤包括:在浏览界面中显示所述飞行器所拍摄的图片或视频；接收根据用户对重拍按钮的操作产生的针对所述浏览界面当前显示的图片或视频中的所述目标场景图片的重拍指令。相应地，本专利技术实施例还提供了一种飞行器，所述飞行器包括:通信装置和处理器，其中:所述通信装置，用于接收针对目标场景图片的重拍指令；所述处理器，与所述通信装置连接，用于获取所述目标场景图片对应的拍摄状态信息；响应所述重拍指令控制所述飞行器飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置，并根据所述拍摄状态信息所指示的拍摄参数控制对所述目标场景进行重新拍摄。其中可选地，所述拍摄状态信息包括:对所述目标场景进行图片拍摄时的独立状态信息或者对所述目标场景进行视频拍摄时的连续状态信息。其中可选地，所述拍摄位置包括所述飞行器在对所述目标场景进行拍摄时的三维位置坐标，所述拍摄参数包括对所述目标场景进行拍摄时的拍摄角度。其中可选地，所述处理器，具体用于响应所述重拍指令控制所述飞行器飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置；控制旋转所述飞行器和/或飞行器负载，以将拍摄方向调节至所述拍摄状态信息所指示的拍摄角度；对所述目标场景进行重新拍摄。其中可选地，所述飞行器包括飞行器主体、搭载在所述飞行器主体上的云台以及搭载在所述云台上且由所述云台进行传动的拍摄设备，所述拍摄角度包括对应于所述飞行器主体朝向的第一朝向角度以及对应于所述云台朝向的第二朝向角度。其中可选地，所述处理器，具体用于响应所述重拍指令控制所述飞行器主体飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置，控制旋转所述飞行器主体和/或控制所述云台旋转；并在所述飞行器主体位于所述第一朝向角度，所述云台位于所述第二朝向角度后，控制所述拍摄设备对所述目标场景进行重新拍摄。其中可选地，所述处理器，还用于将所述拍摄状态信息存储在所述飞行器对所述目标场景所拍摄的图片或视频中，或者将所述拍摄状态信息相对于所述图片或视频进行独立存储并与所述图片或视频进行关联。其中可选地，所述通信装置接收到的重拍指令包括:接收到的针对提供给用户的浏览界面中显示的图片或视频中的所述目标场景图片的重拍指令。相应地，本专利技术实施例还提供了一种飞行器系统，所述飞行器系统包括飞行器以及通过无线信道与所述飞行器进行通信的控制终端；所述控制终端，用于向所述飞行器发送针对目标场景图片的重拍指令；所述飞行器，用于接收所述重拍指令并获取所述目标场景图片对应的拍摄状态信息；响应所述重拍指令，飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置，并根据所述拍摄状态信息所指示的拍摄参数控制对所述目标场景进行重新拍摄。通过上述方案，本专利技术的有益效果是:能够基于目标场景图片对应的指示了拍摄位置和拍摄参数的拍摄状态信息进行拍摄，可在一定程度拍摄出与原场景图片基本相同的图片，节省用户时间，满足了用户自动化、智能化的需求。【附图说明】图1是本专利技术实施例的飞行器的控制方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例的飞行器的结构示意图；图3是本专利技术实施例的飞行器系统的结构示意图。【具体实施方式】请参阅图1，图1是本专利技术实施例的飞行器的控制方法的流程示意图。如图1所示，飞行器的控制方法包括:步骤S10:接收针对目标场景图片的重拍指令。用户发现已经拍摄完成的目标场景图片拍摄效果不好，则可以通过点击目标场景图片上的重拍按钮以发送重拍指令，当然也可以用手势滑动、语音指示等其他方法来发送重拍指令，在本专利技术实施例中不进行限制。步骤S11:获取目标场景图片对应的拍摄状态信息。其中拍摄状态信息包括飞行器在拍摄目标场景图片时所处的拍摄位置和拍摄角度。具体地，拍摄位置包括飞行器所处的经玮度和飞行高度。拍摄角度包括飞行器的旋转角度以及绑定在飞行器上的云台拍摄设备的旋转角度。而飞行器可以是各种飞行器，如四旋翼、六旋翼飞行器等，在此不作限制。步骤S12:响应重拍指令控制飞行器飞行至拍摄状态信息所指示的拍摄位置，并根据拍摄状态信息所指示的拍摄参数控制对目标场景进行重新拍摄。其中拍摄参数即为飞行器在拍摄目标场景图片时所处拍摄角度。本专利技术实施例能够基于目标场景图片对应的指示了拍摄位置和拍摄参数的拍摄状态信息进行拍摄，可在一定程当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器的控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收针对目标场景图片的重拍指令；获取所述目标场景图片对应的拍摄状态信息；响应所述重拍指令控制所述飞行器飞行至所述拍摄状态信息所指示的拍摄位置，并根据所述拍摄状态信息所指示的拍摄参数控制对所述目标场景进行重新拍摄。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李南宁，刘渭峰，梁泰文，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44