云台制造技术

本实用新型专利技术公开了云台，包括Z向驱动部、X向驱动部及Y向驱动部,Z轴方向的驱动轴连接X向驱动部，X轴方向的驱动轴连接Y向驱动部，Y轴方向的驱动轴连接俯仰部；X向驱动部包括支撑架，支撑架上的滑道内安装有与滑道滑动连接的滑块，滑块与Z向驱动部固定连接，支撑架端部安装有重心调节旋钮，重心调节旋钮的杆部与滑块螺纹连接；支撑架侧部安装有旋紧钮，支撑架的另一侧部安装有锁紧块，旋紧钮的杆部穿过支撑架、滑块后螺纹连接锁紧块。本实用新型专利技术的云台，能够准确、快速调节整个云台的重心、使云台达到平衡状态，调节操作简单、调节步骤少、调节效率高，依次调节云台重心后，拆装相机时无需进行二次重新调节。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人飞行器机载云台
，更为具体地，是一种云台。
技术介绍
云台是安装相机的工作平台，相机与云台固定连接。通过对云台进行各个角度的调节，实现对整个三维空间内任何位置的物体的拍摄。由于在拍摄过程中需要不断调节相机的位置和方向，而且云台在飞机运行的过程中容易发生震动或抖动，容易使云台重心失去平衡，如果重心失衡，云台容易发生晃动，则很可能会导致拍摄效果不好，甚至损坏云台和相机，因此，包括相机在内的整个云台的重心就显得很重要。现有的云台中，云台结构安装复杂，安装步骤繁琐，因此很难将云台调整到平衡状态，往往需要复杂的调节步骤和配套的云台相关组件，云台重心调节也比较困难，在拆卸摄像机时，还需要二次调节重心，具体操作耗时、费力，而且效率低。因此，获得一种易调节重心的云台成为了本领域技术人员研究的重点和始终追求的目标。
技术实现思路
为解决现有无人飞行器机载云台或手持云台存在不容易调节重心的问题，本技术提供了一种云台，能够快速、高效地调节云台的重心，拆装相机时无需进行二次的重新调节。为实现上述的技术目的，本技术公开了云台，包括驱动轴沿Z轴方向设置的Z向驱动部、驱动轴沿X轴方向设置的X向驱动部及驱动轴沿Y轴方向设置的Y向驱动部，Z轴方向的驱动轴连接X向驱动部，X轴方向的驱动轴连接Y向驱动部，Y轴方向的驱动轴连接俯仰部；x向驱动部包括支撑架，支撑架上侧设有滑道，滑道内安装有与滑道滑动连接的滑块，滑块与Z向驱动部固定连接，沿滑道方向、支撑架端部安装有重心调节旋钮，重心调节旋钮的杆部穿入支撑架、与滑块螺纹连接；与滑道垂直的方向、支撑架一侧安装有旋紧钮，支撑架的另一侧安装有锁紧块，旋紧钮的杆部穿过支撑架、滑块后螺纹连接锁紧块。本技术通过重心调节旋钮调节滑块实现对Z向驱动部下端的云台部分进行重心的调节，当云台调节平稳后，通过旋紧钮锁紧当前滑块相对于滑道的位置。相对于现有技术，该种方式调节步骤简单、易操作，调节重心用时间短、效率高。进一步地，支撑架为方形管，方形管上侧开有滑道，重心调节旋钮杆部穿过方形管端部螺纹连接滑块、头部设于方形管外部，方形管左/右侧设有旋紧钮，旋紧钮、锁紧块分别设于滑块的两侧。进一步地，俯仰部上固定有底座和连接板，底座上侧开有凹槽，连接板下侧延伸出与凹槽适配的凸起，底座侧壁设有锁紧装置和限位装置，锁紧装置的压块抵压连接板凸起，限位装置的限位销卡住连接板凸起。相对于现有技术，本技术通过连接板、底座等固定相机组件，不仅固定方便，而且通过连接板相对底座的位置设置方式可调节相机组件的重心，固定后相机组件不易松动，固定效果好。进一步地，锁紧装置包括扳手、旋转轴、压紧螺钉、垫片、压块，扳手和旋转轴铰接，压块、扳手设于底座外侧，垫片、压块设于底座内侧，底座侧壁开有一方形孔，压紧螺钉依次穿过旋转轴中部、方形孔、垫片后与压块固定连接。进一步地，锁紧装置还包括锁紧弹簧，锁紧弹簧一端镶嵌与底座内部，另一端固定连接支撑块的一侧，支撑块的另一侧抵压压块朝向连接板的一侧；锁紧弹簧、支撑块设于连接板下侧。进一步地，限位装置包括压柱、限位销，压柱穿过底座侧壁、固定连接限位销，限位销设于底座上开设的条形孔内，限位销延伸的方向与底座所在的平面垂直，限位销上端露出底座且露出长度小于底座凹槽高度。进一步地，限位装置还包括限位弹簧，限位弹簧一端嵌入底座内，另一端抵压限位销的侧面，限位弹簧与压柱分别设于限位销相对的两个侧面。限位弹簧始终抵压限位销，当安装连接板时，需要向底座内推入压柱，然后再滑入连接板，释放压柱，则限位销卡住连接板下端的凸起。进一步地，底座上表面设有底座挡块，连接板下表面设有连接板挡块，底座挡块和连接板挡块高度相同。进一步地，连接板上开有固定孔，底座上与通孔相对的位置开有条形的通孔。进一步地，连接板的顶面贴有防滑垫。本技术的有益效果为:本技术的云台，通过重心调节旋钮、锁紧装置、限位装置，能够准确、快速调节整个云台的重心、使云台达到平衡状态，调节操作简单、调节步骤少、调节效率高，依次调节云台重心后，拆装相机时无需进行二次重新调节，极大程度地提高了云台重心的调节效率，大大的缩短了云台重心的调节时间。另外，本技术的结构简单、紧凑，而且重量小。【附图说明】图1为云台的立体图。图2为Z向驱动部与X向驱动部连接结构的一种示意图。图3为Z向驱动部与X向驱动部连接结构的另一种示意图。图4为Z向驱动部与X向驱动部连接结构的截面示意图。图5为底座与连接板连接结构的立体图。图6为底座与连接板连接结构的俯视示意图。图7为底座的立体示意图。图8为连接板的立体示意图。图9为底座的俯视不意图。图中，1、Z向驱动部；10、滑块；2、X向驱动部；20、支撑架；21、重心调节旋钮；22、旋紧钮；23、锁紧块；3、Y向驱动部；4、俯仰部；40、底座；400、底座挡块；41、限位装置；410、压柱；411、限位销；42、锁紧装置;420、扳手;421、旋转轴；422、压块；43、连接板;430、连接板挡块。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的结构进行详细的解释和说明。如图1所示，本技术的云台，包括驱动轴沿Z轴方向设置的Z向驱动部1、驱动轴沿X轴方向设置的X向驱动部2及驱动轴沿Y轴方向设置的Y向驱动部3，Z向驱动部1用于驱动摄像机在XY平面进行360度的旋转，X向驱动部2用于驱动摄像机在YZ平面进行360度的旋转，Y向驱动部3用于驱动摄像机在XZ平面进行360度的旋转。如图2-4所示，Z向驱动部1包括上盖、电机座、电机、驱动器、滑环罩、躲线器、轴承等，滑块10与躲线器通过螺钉固定连接，躲线器外壁与轴承内壁螺纹连接，躲线器内壁与轴承固定连接，Z轴方向的驱动轴连接X向驱动部2，用于驱动X向驱动部2。如图2-4所示，X向驱动部2包括支撑架20，支撑架20为类似“厂”形的方形管，支撑架20上多处开有用于减重的减重孔和用于强化结构的筋板，支撑架20 —端的上侧开有滑道，本实施例中的滑道为燕尾形轨道，滑道的一端开口，滑道内安装有与滑道滑动连接的滑块10，滑块10从滑道的开口滑入后连接重心调节旋钮21，滑块10与Z向驱动部1固定连接，沿滑道方向、支撑架20端部安装有重心调节旋钮21，重心调节旋钮21包括头部和杆部，头部设于方形管外部，杆部延伸方向与滑道所在方向相同，支撑架20端部上开有通孔，重心调节旋钮21杆部穿过通孔穿入支撑架20、与滑块10螺纹连接，通过旋转重心调节旋钮21，改变杆部在滑块10内的长度，可使得Z向驱动部1下端的云台部分沿滑道方向运动，进而调节Z向驱动部1下端的云台部分的重心，进而调节了摄像机的重心，使摄像机拍摄时更加平稳；如图3所示，与滑道垂直方向、支撑架20左侧或者右侧安装有旋紧钮22，旋紧钮22包括固定连接的扳手和杆部，支撑架20的另一侧部安装有锁紧块23，旋紧钮22、锁紧块23分别设于滑块10的两侧，旋紧钮22的杆部穿过滑块10后螺纹连接锁紧块23，当摄像机上述云台部分的重心调节合适后，即可锁紧旋紧钮22，通过旋紧钮22和锁紧块23将滑块10锁紧，滑块10相对于滑道固定，将Z向驱动部1下端的云台部分与Z向驱动部1之间的相对位置关系锁定，重心更加平稳；支撑架20的另一端安装有电机座、电本文档来自技高网...

【技术保护点】
云台，包括驱动轴沿Z轴方向设置的Z向驱动部(1)、驱动轴沿X轴方向设置的X向驱动部(2)及驱动轴沿Y轴方向设置的Y向驱动部(3),Z轴方向的驱动轴连接X向驱动部，X轴方向的驱动轴连接Y向驱动部，Y轴方向的驱动轴连接俯仰部(4)；其特征在于：X向驱动部包括支撑架(20)，支撑架上侧设有滑道，滑道内安装有与滑道滑动连接的滑块(10)，滑块与Z向驱动部固定连接，沿滑道方向、支撑架端部安装有重心调节旋钮(21)，重心调节旋钮的杆部穿入支撑架、与滑块螺纹连接；与滑道垂直的方向、支撑架一侧安装有旋紧钮(22)，支撑架的另一侧安装有锁紧块(23)，旋紧钮的杆部穿过支撑架、滑块后螺纹连接锁紧块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐杰，刘耿鹏，陈一峰，杨建军，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11