本实用新型专利技术公开了一种云台，包括内部具有容纳腔的座体和位于所述座体上方的顶盘，所述容纳腔内设置有分别用于驱动所述顶盘做水平转动和仰俯动作的水平旋转组件和俯仰旋转组件；其中，所述水平旋转组件的一端延伸至所述座体外并固定到所述顶盘的底部，所述仰俯旋转组件的一部分穿过水平旋转组件上垂向设置的穿孔并固定到所述顶盘的底部。实施本实用新型专利技术的有益效果：可以防水和防尘，有效避免外界对水平旋转组件和俯仰旋转组件的腐蚀和干扰，使得本产品尤其适和户外使用。
【技术实现步骤摘要】
云台
本技术涉及传感器与仪器仪表领域，更具体地说，涉及一种云台。
技术介绍
云台是安装、固定摄像机等监控负载的支撑装置，一般由两台电动机带动，实现负载的水平旋转和俯仰旋转。电动机接受来自控制器的远程控制，适用于对大范围进行扫描监视。当前的云台大都设计为两截式，下部为水平旋转组件，使云台做水平旋转；上部为俯仰旋转组件，使云台做俯仰旋转，这种云台的整体高度较大，有些场合不适用。此外，目前大多数云台的水平旋转组件和俯仰旋转组件均暴露在外，使得水平旋转组件和俯仰旋转组件容易受到腐蚀，造成损坏，从而印象云台的正常使用寿命。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种适合户外使用且结构紧凑的云台。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种云台，包括内部具有容纳腔的座体和位于所述座体上方的顶盘，所述容纳腔内设置有分别用于驱动所述顶盘做水平转动和仰俯动作的水平旋转组件和俯仰旋转组件；其中，所述水平旋转组件的一端延伸至所述座体外并固定到所述顶盘的底部，所述仰俯旋转组件的一部分穿过所述水平旋转组件上垂向设置的穿孔并固定到所述顶盘的底部。在本技术所述的云台中，所述座体包括底盘和具有所述容纳腔的外罩；所述底盘上连接有用于固定所述水平旋转组件和俯仰旋转组件的固定架，所述外罩的底部与所述底盘可拆卸的连接且该外罩的顶部开设有用于供所述水平旋转组件和俯仰旋转组件穿出到所述外罩上方的第一通孔。在本技术所述的云台中，所述水平旋转组件包括固定在所述固定架上的水平电机、与所述水平电机转动连接的水平传动机构、与所述水平传动机构固定连接并垂向设置的输出轴，及用于连接所述顶盘和所述输出轴的水平支架；所述穿孔沿轴向贯穿所述水平传动机构和所述输出轴。在本技术所述的云台中，所述水平传动机构包括与所述水平电机转动连接的第一锥齿轮，及与所述第一锥齿轮啮合、并与所述输出轴固定连接的第二锥齿轮。在本技术所述的云台中，所述穿孔沿轴向贯穿所述第二锥齿轮和输出轴。在本技术所述的云台中，所述固定架上连接有用于限制所述顶盘的水平旋转角度的水平行程开关，所述第二锥齿轮上设置有与所述水平行程开关相配合的第一触片。在本技术所述的云台中，所述俯仰旋转组件包括固定在所述固定架上的俯仰电机、与所述俯仰电机转动连接并从所述穿孔中穿设的俯仰传动机构、与所述俯仰传动机构固定连接的俯仰输出轴，及用于连接所述顶盘和所述俯仰输出轴的俯仰支架。在本技术所述的云台中，所述俯仰传动机构包括与所述俯仰电机转动连接的齿轮，及与所述齿轮相啮合并从所述穿孔中穿设的齿条。在本技术所述的云台中，所述俯仰支架包括连接在所述顶盘上的两个相对间隔设置的第四连接臂，每一所述第四连接臂上开设有安装槽，所述俯仰输出轴通过转轴滑动连接在所述安装槽内。在本技术所述的云台中，所述底盘上固定有用于限制所述顶盘的俯仰角度的俯仰行程开关，所述俯仰电机的输出轴上设置有与所述俯仰行程开关相配合的第二触片。实施本技术的云台，具有以下有益效果:通过将水平旋转组件和俯仰旋转组件密封安装在座体的容纳腔内，且顶盘完成左右旋转动作和俯仰旋转动作时，不需要转动座体，这样可以防水和防尘，有效避免外界对水平旋转组件和俯仰旋转组件的腐蚀和干扰，使得本产品尤其适和户外使用；同时，通过将俯仰旋转组件内嵌于水平旋转组件中，使水平旋转组件与俯仰旋转组件基本处于同一水平位置，有效降低了云台的整体高度与重心，从而使得云台的结构更紧凑合理。【附图说明】下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中:图1是本技术之一提供的云台的立体图；图2是图1所示云台的主视图；图3是图1所示云台的结构示意图；图4是图1所示云台的爆炸图；图5是图4所示云台的水平支架和俯仰支架的结构示意图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1、图2和图3所示，本专利技术较佳实施例之一提供的云台，包括内部具有容纳腔的座体I和位于座体I上方的顶盘2，容纳腔内设置有分别用于驱动顶盘2做水平转动和仰俯动作的水平旋转组件3和俯仰旋转组件4 ;其中，水平旋转组件3的一端延伸至座体I外并固定到顶盘2的底部，仰俯旋转组件的一部分穿过水平旋转组件3上垂向设置的穿孔36(如图4所示)并固定到顶盘2的底部。本实施例中，顶盘2位于座体I的外部，顶盘2的左右旋转动作是通过座体I内的水平旋转组件3完成的，同时顶盘2的俯仰旋转动作是通过座体I内的俯仰旋转组件4完成的，并且在顶盘2完成左右旋转动作和俯仰旋转动作时，座体I是不转动的。通过将水平旋转组件3和俯仰旋转组件4安装在座体I的容纳腔内，可以有效地防水和防尘，尤其适和户外使用。进一步的，将俯仰旋转组件4内嵌于水平旋转组件3中，使水平旋转组件3与俯仰旋转组件4基本处于同一水平位置，从而有效降低了云台的整体高度与重心，使得云台的内部结构更紧凑。以下结合图4所示的实施例对该云台的座体I的具体结构进行详细说明。由图4所示可知，座体I包括底盘11和外罩12。其中，外罩12为一端开口，另一端密封的结构，外罩12的开口端可拆卸的连接在底盘11上，密封端开设用供水平旋转组件3和俯仰旋转组件4穿设的第一通孔121，使得水平旋转组件3和俯仰旋转组件4穿过该第一通孔121与顶盘2可拆卸的连接。底盘11上固定有用于支撑水平旋转组件3和俯仰旋转组件4的固定架，该固定架包括第一固定架13和第二固定架14。具体地，第一固定架13大致为“U”型板结构，其包括相对间隔设置的第一连接板131和第二连接板132，及用于连接上述第一连接板131和第二连接板132的第三连接板133。第一连接板131和第二连接板132固定在底盘11上，第三连接板133连接在第一连接板131和第二连接板132远离底盘11的一端。进一步的，第一连接板131上开设有用于固定水平旋转组件3的第一安装孔(图上未标号)；第二连接板132上开设有用于固定俯仰旋转组件4的第二安装孔(图上未标号)；第三连接板133上开设有供水平旋转组件3和俯仰旋转组件4穿设的第二通孔(图上未示出)。第二固定架14包括相对间隔设置的第四连接板141和第五连接板142，且第四连接板141和第五连接板142分别固定在底盘11上。其中，第四连接板141上开设有第三安装孔(图上未标号)，第五连接板142上开设有第四安装孔(图上未标号)。俯仰旋转组件4依次穿过第三安装孔和第四安装孔固定在第二固定架14上。以下结合图4所示的实施例对该云台的水平旋转组件3和俯仰旋转组件4的具体结构进行详细说明。由图4所示可知，水平旋转组件3包括水平电机31、水平传动机构32、输出轴33、水平支架34和水平行程开关35。其中，水平电机31用于带动水平传动机构32转动。本实施例中，水平电机31固定在第一固定架13上，其输出轴穿过第一连接板131上的第一安装孔。水平传动机构32位于第一固定架13内，其一端与水平电机31的输出轴转动连接，另一端穿过第三连接板133上的第二通孔与输出轴33转动连接，水平传动机构32主要用于带动输出本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种云台，其特征在于，包括内部具有容纳腔的座体（1）和位于所述座体（1）上方的顶盘（2），所述容纳腔内设置有分别用于驱动所述顶盘（2）做水平转动和仰俯动作的水平旋转组件（3）和俯仰旋转组件（4）；其中，所述水平旋转组件（3）的一端延伸至所述座体（1）外并固定到所述顶盘（2）的底部，所述仰俯旋转组件（4）的一部分穿过所述水平旋转组件（3）上垂向设置的穿孔（36）并固定到所述顶盘（2）的底部。
【技术特征摘要】
1.一种云台，其特征在于，包括内部具有容纳腔的座体(I)和位于所述座体(I)上方的顶盘(2)，所述容纳腔内设置有分别用于驱动所述顶盘(2)做水平转动和仰俯动作的水平旋转组件(3)和俯仰旋转组件(4);其中，所述水平旋转组件(3)的一端延伸至所述座体(I)外并固定到所述顶盘(2)的底部，所述仰俯旋转组件(4)的一部分穿过所述水平旋转组件(3)上垂向设置的穿孔(36)并固定到所述顶盘(2)的底部。2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述座体(I)包括底盘(11)和具有所述容纳腔的外罩(12);所述底盘(11)上连接有用于固定所述水平旋转组件(3)和俯仰旋转组件(4)的固定架，所述外罩(12)的底部与所述底盘(11)可拆卸的连接且该外罩(12)的顶部开设有用于供所述水平旋转组件(3)和俯仰旋转组件(4)穿出到所述外罩(12)上方的第一通孔(121 )。3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述水平旋转组件(3)包括固定在所述固定架上的水平电机(31)、与所述水平电机(31)转动连接的水平传动机构(32)、与所述水平传动机构(32)固定连接并垂向设置的输出轴(33)，及用于连接所述顶盘(2)和所述输出轴(33)的水平支架(34);所述穿孔(36)沿轴向贯穿所述水平传动机构(32)和所述输出轴(33)。4.根据权利要求3所述的云台，其特征在于，所述水平传动机构(32)包括与所述水平电机(31)转动连接的第一锥齿轮(321)，及与所述第一锥齿轮(321)啮合、并与所述输出轴(33)固定连接的第二锥齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：李东洋，
申请(专利权)人：李东洋，
类型：新型
国别省市：广东;44
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