本实用新型专利技术公开了一种云台，包括第一臂、第二臂和电机，所述电机包括固定部、旋转部和电机轴，所述第一臂包括前挡板和后挡板，所述第二臂包括前插片和后插片，其中，所述固定部固定在所述后插片上，所述旋转部固定在所述前挡板上，所述电机轴的前端穿过所述前挡板，并通过轴承连接在所述前插片上，所述后挡板上固定有固定座，所述电机轴的后端依次穿过所述后插片和所述后挡板，且所述电机轴的后端固定连接在所述固定座上。通过本实用新型专利技术的运用，大大增加了电机轴的刚度，并且增加了电机的传动精密，降低了驱动电机的负载。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种云台。
技术介绍
现有的云台中，为了实现相对转动，通常采用两个金属臂和电机的结构。电机包括固定部和随着电机轴一起旋转部，两个金属臂分别固定在固定部和旋转部上。这种云台在进行转动时，电机轴始终处于一端固定，一端空置的情况，这时，电机轴处于类似悬臂梁结构，导致电机轴的刚度不够，容易产生故障，影响产品的使用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术云台电机轴连接强度差，容易产生故障的缺陷，提供一种云台。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题:一种云台，包括第一臂、第二臂和电机，所述电机包括固定部、旋转部和电机轴，其特点在于，所述第一臂包括前挡板和后挡板，所述第二臂包括前插片和后插片，其中，所述固定部固定在所述后插片上，所述旋转部固定在所述前挡板上，所述电机轴的前端穿过所述前挡板，并通过轴承连接在所述前插片上，所述后挡板上固定有固定座，所述电机轴的后端依次穿过所述后插片和所述后挡板，且所述电机轴的后端固定连接在所述固定座上。由此设置后，电机轴的前端和后端均得到了支撑，大大增加了电机轴的刚度，并且增加了电机的传动精密，，降低了驱动电机的负载。较佳地，所述旋转部和所述前挡板之间，以及所述固定部和所述后插片之间均夹设有避震垫。通过避震垫可以减缓振动，保证稳定。较佳地，所述避震垫的材料为橡胶。较佳地，所述轴承为法兰型轴承，其包括法兰部。通过法兰部可以将轴承扣在前插片上，保证固定。较佳地，所述电机轴的前端卡设有卡簧，所述法兰部夹设在所述卡簧和所述前插片之间。电机工作时，法兰部的两侧分别被卡簧和前插片所限位，防止了轴承的脱离。较佳地，所述前挡板、后挡板、前插片和后插片上均设置有安装槽。安装槽可以容许电机轴穿过并进入安装位置，提供了安装便利。本技术中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本技术的各较佳实施例。本技术的积极进步效果在于:通过本技术的运用，大大增加了电机轴的刚度，并且增加了电机的传动精密，降低了驱动电机的负载。【附图说明】图1为本技术较佳实施例的爆炸结构示意图。图2为本技术较佳实施例的立体结构示意图。图3为本技术较佳实施例的正视结构示意图。图4为本技术较佳实施例的侧视结构示意图。图5为本技术较佳实施例的俯视结构示意图。附图标记说明第一臂I前挡板11后挡板12第二臂2前插片21后插片22电机3旋转部31固定部32电机轴33固定座4避震垫51避震垫52轴承6法兰部61卡簧7螺钉81螺钉82螺钉83螺钉84【具体实施方式】下面举出较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本技术。如图1-5所示，本技术公开了一种云台，包括第一臂1、第二臂2和电机3。如图1所示，电机3包括固定部32、旋转部31和电机轴33。第一臂I包括前挡板11和后挡板12，第二臂2包括前插片21和后插片22.如图1和图4所示，固定部32通过螺钉81固定在后插片22上，旋转部31通过螺钉82固定在前挡板11上，电机轴33的前端穿过前挡板11，并通过轴承6连接在前插片21上。如图1和图5所示，后挡板12上通过螺钉83固定有固定座4，电机轴33的后端依次穿过后插片22和后挡板12，且电机轴33的后端通过螺钉84固定连接在固定座4上。由此设置后，电机轴33的前端和后端均得到了支撑，大大增加了电机轴的刚度，并且增加了电机的传动精密，，降低了驱动电机的负载。较佳地，旋转部31和前挡板11之间夹设有避震垫51，固定部32和后插片22之间夹设有避震垫52。通过避震垫可以减缓振动，保证稳定。本实施例中，避震垫51和避震垫52的材料均为橡胶。如图1和图3所示，轴承6为法兰型轴承，其包括法兰部61。电机轴33的前端卡设有卡簧7，法兰部61夹设在卡簧7和前插片21之间。电机工作时，法兰部61的两侧分别被卡簧7和前插片21所限位，防止了轴承6的脱离。本实施例的前挡板11、后挡板12、前插片21和后插片22上均设置有安装槽。安装槽可以容许电机轴33穿过并进入安装位置，提供了安装便利。如图2所示，工作时，电机3的固定部32和旋转部31之间产生相对运动，因此，与固定部32相连的第二臂2，以及与旋转部31相连的第一臂I之间产生了相对旋转运动。在旋转工作时，电机轴33的前端在轴承6中转动，由轴承6提供支撑力；电机轴33的后端随同固定座4 一起转动，由固定座4提供支撑力，这样保证了电机轴33的刚度，也保证了电机3的精度。虽然以上描述了本技术的【具体实施方式】，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本技术的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本技术的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本技术的保护范围。【主权项】1.一种云台，包括第一臂、第二臂和电机，所述电机包括固定部、旋转部和电机轴，其特征在于，所述第一臂包括前挡板和后挡板，所述第二臂包括前插片和后插片，其中，所述固定部固定在所述后插片上，所述旋转部固定在所述前挡板上，所述电机轴的前端穿过所述前挡板，并通过轴承连接在所述前插片上，所述后挡板上固定有固定座，所述电机轴的后端依次穿过所述后插片和所述后挡板，且所述电机轴的后端固定连接在所述固定座上。2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述旋转部和所述前挡板之间，以及所述固定部和所述后插片之间均夹设有避震垫。3.如权利要求2所述的云台，其特征在于，所述避震垫的材料为橡胶。4.如权利要求1-3任意一项所述的云台，其特征在于，所述轴承为法兰型轴承，其包括法兰部。5.如权利要求4所述的云台，其特征在于，所述电机轴的前端卡设有卡簧，所述法兰部夹设在所述卡簧和所述前插片之间。6.如权利要求1-3任意一项所述的云台，其特征在于，所述前挡板、后挡板、前插片和后插片上均设置有安装槽。【专利摘要】本技术公开了一种云台，包括第一臂、第二臂和电机，所述电机包括固定部、旋转部和电机轴，所述第一臂包括前挡板和后挡板，所述第二臂包括前插片和后插片，其中，所述固定部固定在所述后插片上，所述旋转部固定在所述前挡板上，所述电机轴的前端穿过所述前挡板，并通过轴承连接在所述前插片上，所述后挡板上固定有固定座，所述电机轴的后端依次穿过所述后插片和所述后挡板，且所述电机轴的后端固定连接在所述固定座上。通过本技术的运用，大大增加了电机轴的刚度，并且增加了电机的传动精密，降低了驱动电机的负载。【IPC分类】F16M11-06, F16M11-18【公开号】CN204420480【申请号】CN201420796132【专利技术人】田瑜, 江文彦 【申请人】昆山优力电能运动科技有限公司【公开日】2015年6月24日【申请日】2014年12月15日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种云台，包括第一臂、第二臂和电机，所述电机包括固定部、旋转部和电机轴，其特征在于，所述第一臂包括前挡板和后挡板，所述第二臂包括前插片和后插片，其中，所述固定部固定在所述后插片上，所述旋转部固定在所述前挡板上，所述电机轴的前端穿过所述前挡板，并通过轴承连接在所述前插片上，所述后挡板上固定有固定座，所述电机轴的后端依次穿过所述后插片和所述后挡板，且所述电机轴的后端固定连接在所述固定座上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，
申请(专利权)人：昆山优力电能运动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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