云台制造技术

本发明专利技术提供一种云台，包括一锁定结构，所述锁定结构设置于云台的转轴结构上，所述锁定结构在云台非工作状态下将云台锁定在预定角度，所述预定角度在所述云台的预定工作角度范围之外。本发明专利技术的云台在非工作状态下通过锁定结构将云台的转轴锁定，防止其发生绕俯仰轴或平移轴等转轴的转动，方便云台保管以及用户携带与使用。

【技术实现步骤摘要】
云台
本专利技术涉及云台
，特别涉及一种云台电机轴在非工作状态下的锁定。
技术介绍
三轴云台一般包括三个电机，分别为控制俯仰运动的俯仰轴（Pitch轴）电机、控制平移运动的平移轴（YAW轴）电机以及控制横滚运动的横滚轴（Roll轴）电机。一般地，现有云台在俯仰轴、平移轴与横滚轴均有特定的工作角度范围，例如，某种云台在俯仰轴的工作角度范围为-45度至+135度，在平移轴的工作角度范围为-330度至+330度，在横滚轴的工作角度范围为-45度至+45度。也就是说，现有的云台在工作状态下是设置有限位结构进行角度限制的，但现有的云台仅限于在工作状态下有角度限制，在非工作状态下却没有确定的位置固定。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提出一种云台，以解决上述问题。一种云台，包括一用于安装一相机的俯仰轴结构，所述相机绕俯仰轴结构的俯仰轴转动，并且在工作状态下具有一预定工作角度范围，所述云台还包括一设置于所述俯仰轴结构上的锁定结构，所述锁定结构在云台处于非工作状态下将相机锁定在预设角度，所述预设角度在所述相机预定工作角度范围之外。进一步地，所述锁定结构包括：一限位件，固定在所述俯仰轴结构的俯仰轴上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台，包括一用于安装一相机的俯仰轴结构，所述相机绕俯仰轴结构的俯仰轴转动，并且在工作状态下具有一预定工作角度范围，其特征在于，所述云台还包括一设置于所述俯仰轴结构上的锁定结构，所述锁定结构在云台处于非工作状态下将相机锁定在预设角度，所述预设角度在所述相机预定工作角度范围之外。

【技术特征摘要】
1.一种云台，包括一用于安装一相机的俯仰轴结构，所述相机绕俯仰轴结构的俯仰轴转动，并且在工作状态下具有一预定工作角度范围，其特征在于，所述云台还包括一设置于所述俯仰轴结构上的锁定结构，所述锁定结构在云台处于非工作状态下将相机锁定在预设角度，所述预设角度在所述相机预定工作角度范围之外；所述锁定结构包括：一限位件，固定在所述俯仰轴结构的俯仰轴上，与俯仰轴相互跟随转动；一压盖，设置于所述俯仰轴结构的电机基座的预设位置处，与所述电机基座之间配合形成一容纳槽；一弹性件与一止挡件均设置于所述容纳槽中并能在所述容纳槽内上下移动，弹性件上端固定在容纳槽内壁上，下端连接止挡件；其中，转动所述俯仰轴，进而带动所述限位件同步转动，在所述限位件旋转至所述止挡件所在位置时，所述限位件顶压所述止挡件，所述止挡件压缩所述弹性件，促使所述止挡件收缩，当所述限位件越过所述止挡件所在位置后，所述止挡件在所述弹性件的作用力下复位并将所述俯仰轴定位。2.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述压盖在所述电机基座上的预设位置对应所述俯仰轴结构锁定时所处的预设角度。3.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述限位件包括非圆形的内圈，所述俯仰轴的至少一轴段的横截面也为非圆形，所述内圈套设在所述轴段上，并且所述内圈的形状与所述俯仰轴轴段的横截面形状相适配，以使所述限位件与俯仰轴相互跟随转动。4.如权利要求1所述的云台，其特征在于，所述弹性件为...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙荣健，赵喜峰，严欣，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44