一种云台锁扣装置(1a)，其用于锁扣一成像装置(20)。成像装置包括一云台(20a)和一图像拍摄终端(30)。云台包括一承载平台(20b)。承载平台包括一底面(20c)，承载平台沿垂直所述底面方向向下延伸有一第一卡持部(201)。云台锁扣装置包括一主体部(11)、一第一卡接部(12)和一卡持部(14)。所述主体部包括一第一表面(111)和一第二表面(112)。第一卡接部延伸于所述第一表面。卡持部包括一第一延伸部(141)，第一延伸部垂直延伸于第二表面。所述第一延伸部用于抵持所述图像拍摄终端。主体部的厚度与第一卡接部的厚度之和等于图像拍摄终端的顶面至承载平台的底面之间的距离。第一卡接部与第一卡持部相抵持。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】
本专利技术涉及锁扣装置，尤其涉及一种云台锁扣装置及其应用的云台组件。【
技术介绍
】云台是一个对转动轴精度要求较高的设备，需要在运输过程或者拿持过程中，对云台的转动轴进行固定，防止云台在没工作的情况下发生转动，从而避免云台各轴的弯曲变形或者损坏。目前常见的固定方式是通过多部件进行固定，在使用过程中比较繁琐，而且往往不能完全固定云台各轴的云台，从而导致云台的固定效果不好。【
技术实现思路
】本专利技术主要解决的技术问题是提供一种可对成像装置进行固定保护的云台锁扣装置及其应用的云台组件。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种云台锁扣装置，其用于锁扣一成像装置。所述成像装置包括一云台和一与所述云台活动连接的图像拍摄终端。所述云台包括一承载平台，所述承载平台包括一底面。所述承载平台沿垂直所述底面方向向下延伸有一第一卡持部。所述云台锁扣装置包括一主体部、一第一卡接部和一由所述主体部向下延伸的卡持部。所述主体部包括一与所述承载平台的底面相对正的第一表面、和一背离所述第一表面的第二表面。所述第一卡接部延伸于所述第一表面，所述卡持部包括一第一延伸部和一与所述第一延伸部连接的卡钩部。所述第一延伸部垂直延伸于所述第二表面。所述卡钩部平行于所述第二表面。所述卡钩部、所述第一延伸部与所述第二表面之间共同形成一收容腔，用于收容所述图像拍摄终端。所述主体部的厚度与所述第一卡接部的厚度之和等于所述图像拍摄终端的顶面至所述承载平台的底面之间的距离。所述第一卡接部与所述第一卡持部相抵持。具体地，所述承载平台沿垂直所述底面方向向下还延伸有一第二卡持部，所述云台锁扣装置还包括一第二卡接部，所述第二卡接部垂直延伸于所述第一表面，且所述第一卡接部的厚度与所述第二卡接部的厚度相同，所述第二卡接部的位置对应于所述第二卡持部的位置，所述第二卡接部与所述第二卡持部相抵持。具体地，所述第一卡接部的长度方向垂直于所述第一卡持部的长度方向，所述第二卡接部的长度方向大致平行于所述第二卡持部的长度方向。具体地，所述卡持部进一步包括一与所述第一延伸部连接的卡钩部，所述卡钩部平行于所述第二表面，所述卡钩部、所述第一延伸部与所述第二表面之间共同形成一收容腔，用于收容所述图像拍摄终端。具体地，所述第一延伸部的长度等于所述图像拍摄终端的长度。具体地，所述第一表面开设有一缺口。具体地，所述主体部的一侧壁开设有一开口，以使该侧壁形成有一抵持部。具体地，所述云台锁扣装置进一步包括一镜头盖，所述镜头盖用于盖设所述图像拍摄终端的光学镜头。具体地，所述与所述锁扣装置一体成型。具体地，所述镜头盖包括一盖设部与两个连接部，其中一连接部连接至所述主体部的所述第二表面，另一连接部连接至所述卡钩部。具体地，所述盖设部的一侧还开设有一第一缺口。本专利技术实施例是这样实现的，一种云台组件，其包括一成像装置和一用于锁扣所述成像装置的云台锁扣装置，所述成像装置包括一云台和一与所述云台活动连接且可在所述云台的驱动下转动的图像拍摄终端，所述云台包括一承载平台，所述承载平台包括一底面，所述承载平台沿垂直所述底面方向向下延伸有一第一卡持部，其特征在于:所述云台锁扣装置包括一主体部、一第一卡接部和一由所述主体部向下延伸的卡持部，所述主体部包括一与所述承载平台的底面相对正的第一表面、和一背离所述第一表面的第二表面，所述第一卡接部延伸于所述第一表面，所述卡持部包括一第一延伸部，所述第一延伸部垂直延伸于所述第二表面，所述第一延伸部用于抵持所述图像拍摄终端，所述主体部的厚度与所述第一卡接部的厚度之和等于所述图像拍摄终端的顶面至所述承载平台的底面之间的距离，所述第一卡接部与所述第一卡持部相抵持。具体地，所述承载平台沿垂直所述底面方向向下还延伸有一第二卡持部，所述云台锁扣装置还包括一第二卡接部，所述第二卡接部垂直延伸于所述第一表面，且所述第一卡接部的厚度与所述第二卡接部的厚度相同，所述第二卡接部的位置对应于所述第二卡持部的位置，所述第二卡接部与所述第二卡持部相抵持。具体地，所述承载平台沿垂直所述底面方向向下延伸一中空状的半圆形的延伸部，所述第一卡持部与所述延伸部相连接，且所述第一卡持部的长度方向大致平行于所述延伸部的开口方向，所述第二卡持部包括一正对所述延伸部的内表面，所述第一卡持部包括一远离所述延伸部的内表面的外表面，所述第一卡接部包括一第一外侧面，所述第二卡接部包括一第二外侧面，所述第一外侧面与所述第一卡持部的所述外表面相抵接，所述第二外侧面与所述第二卡持部的所述内表面相抵接。具体地，所述底面开设有一活动腔，所述活动腔邻接于所述延伸部，且正对于所述延伸部的开口方向，所述云台包还包括一第一角度调节机构、一第二角度调节机构、和一第三角度调节机构，所述第一角度调节机构包括一“7”字形的第一旋转臂和一第一安装外壳，所述第一旋转臂的一端可转动地连接于所述延伸部内，所述第一旋转臂的另一端固定连接至所述第一安装外壳，所述第一旋转臂能够在所述活动腔内转动，所述第二角度调节机构包括一“7”字形的第二旋转臂、一第二安装外壳和一第一电机，所述第二旋转臂的一端通过所述第一电机可转动地与所述第一安装外壳连接，所述第二旋转臂的另一端与所述第二安装外壳固定连接，所述第三角度调节机构为一安装于所述第二安装外壳内的第二电机，所述第二电机的转轴与所述图像拍摄终端固定连接。具体地，所述第一角度调节机构的所述第一旋转臂在所述活动腔内沿航向轴转动所述第二角度调节机构、第三角度调节机构和所述图像拍摄终端，以调节所述图像拍摄终端的航向角，所述第二角度调节机构连接于第一角度调节机构和第三角度调节机构之间，且绕所述图像拍摄终端的横滚轴转动第三角度调节机构和所述图像拍摄终端，以调节所述图像拍摄终端的横滚角，所述第三角度调节机构绕所述图像拍摄终端的俯仰轴转动以调节所述图像拍摄终端的俯仰角。 具体地，所述第一表面对应所述延伸部和所述第一旋转臂位置开设有一缺口。具体地，所述主体部的一侧壁开设有一开口，以使所述侧壁形成有一抵持部，所述抵持部用于与所述第一旋转臂的内壁相抵持，所述图像拍摄终端包括一设置光学镜头的前侧面和一背离所述前侧面的后侧面，所述图像拍摄终端的所述后侧面至所述第一角度调节机构的所述第一安装外壳的距离等于所述收容腔的腔底至所述抵持部的外侧壁之间的距离。具体地，所述云台锁扣装置进一步包括一镜头盖，所述镜头盖用于盖设所述图像拍摄终端的光学镜头。具体地，所述镜头盖与所述锁扣装置一体成型。具体地，所述镜头盖包括一盖设部与两个连接部，其中一连接部连接至所述主体部的所述第二表面，另一连接部连接至所述卡钩部。具体地，所述盖设部的一侧还开设有一第一缺口。具体地，所述第一延伸部的长度等于所述图像拍摄终端的长度。本专利技术的有益效果是:区别于现有技术的情况，本专利技术的云台锁扣装置可以锁扣所述成像装置，以防止所述成像装置晃动。【【附图说明】】图1是本专利技术第一实施例提供的云台组件的立体组装示意图。图2是图1中的成像装置的立体组装示意图。图3是图1中的云台锁扣装置的立体组装示意图。图4是图3中的云台锁扣装置的另一视角的立体组装示意图。图5是本专利技术第二实施例提供的云台组件的立体组装示意图。图6是图5中的云台锁扣装置的立体组装示意图。图7是图6中的云台锁扣本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种云台锁扣装置，其用于锁扣一成像装置，所述成像装置包括一云台和一与所述云台活动连接的图像拍摄终端，所述云台包括一承载平台，所述承载平台包括一底面，所述承载平台沿垂直所述底面方向向下延伸有一第一卡持部，其特征在于：所述云台锁扣装置包括一主体部、一第一卡接部和一由所述主体部向下延伸的卡持部，所述主体部包括一与所述承载平台的底面相对设置的第一表面、和一背离所述第一表面的第二表面，所述第一卡接部延伸于所述第一表面，所述卡持部包括一第一延伸部，所述第一延伸部垂直延伸于所述第二表面，所述第一延伸部用于抵持所述图像拍摄终端，所述主体部的厚度与所述第一卡接部的厚度之和等于所述图像拍摄终端的顶面至所述承载平台的底面之间的距离，所述第一卡接部与所述第一卡持部相抵持。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：唐尹，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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