【技术实现步骤摘要】
本技术涉及拍摄设备领域，尤其涉及一种云台。
技术介绍
云台是用于安装摄像机使用的支撑工作台，摄像机设置在云台上。通过对云台的调整，以调整摄像机的镜头，以实现正确对目标的摄像。所述云台可以兼容多种不同型号的摄像机或镜头，云台各轴重心可以调节。但是由于现有调节重心的结构，是利用云台结构的相对位移进行重心调节，由于结构件大多承重，造成结构件之间静摩擦力很大，使得相对运动困难。而且相对位移量很小时对重心的影像也非常大，造成重心调节困难。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可快速调节使重心平衡的云台。本技术实施例是这样实现的，一种云台，其用于承载一成像装置。所述云台包括一第一支撑架、一与所述第一支撑架铰接可驱动所述第一支撑架转动的第二支撑架，以及一与所述第二支撑架铰接且可驱动所述第二支撑架转动的第三支撑架。所述第一支撑架包括两个第一支柱和两个导行柱。两个所述导行柱大致垂直于两个所述第一支柱设置。两个所述第一支柱用于承载所述成像装置。所述云台还包括至少一重心调节单元，所述至少一重心调节单元设置于所述第一支柱、所述导行柱、和所述第三支撑架中的至少一个内。所述重心调节单元用于调节所述云台的重心。其中，所述至少一重心调节单元设置于两个所述第一支柱中的至少一个内。其中，所述至少一重心调节单元设置于两个所述导行柱的至少一个内。其中，所述至少一重心调节单元设置于所述第三支撑架内...
【技术保护点】
一种云台，其用于承载一成像装置，所述云台包括一第一支撑架、一与所述第一支撑架铰接能够驱动所述第一支撑架转动的第二支撑架，以及一与所述第二支撑架铰接且能够驱动所述第二支撑架转动的第三支撑架，所述第一支撑架包括两个第一支柱和两个导行柱，两个所述导行柱大致垂直于两个所述第一支柱设置，两个所述导行柱用于承载所述成像装置，其特征在于：所述云台还包括至少一重心调节单元，所述至少一重心调节单元设置于所述第一支柱、所述导行柱、和所述第三支撑架中的至少一个内，所述重心调节单元用于调节所述云台的重心。
【技术特征摘要】
1.一种云台，其用于承载一成像装置，所述云台包括一第一支撑架、
一与所述第一支撑架铰接能够驱动所述第一支撑架转动的第二支撑架，
以及一与所述第二支撑架铰接且能够驱动所述第二支撑架转动的第三
支撑架，所述第一支撑架包括两个第一支柱和两个导行柱，两个所述导
行柱大致垂直于两个所述第一支柱设置，两个所述导行柱用于承载所述
成像装置，其特征在于：所述云台还包括至少一重心调节单元，所述至
少一重心调节单元设置于所述第一支柱、所述导行柱、和所述第三支撑
架中的至少一个内，所述重心调节单元用于调节所述云台的重心。
2.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述至少一重心调节单元
设置于两个所述第一支柱中的至少一个内。
3.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述至少一重心调节单元
设置于两个所述导行柱的至少一个内。
4.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述至少一重心调节单元
设置于所述第三支撑架内。
5.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述至少一重心调节单元
设置于两个所述第一支柱中的至少一个内和两个所述导行柱的至少一
个内。
6.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述至少一重心调节单元
设置于两个所述第一支柱中的至少一个内和所述第三支撑架内。
7.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述至少一重心调节单元
\t设置于两个所述导行柱中的至少一个内和所述第三支撑架内。
8.如权利要求1所述的云台，其特征在于：每个所述重心调节单元
包括一螺纹杆、一与穿设于所述螺纹杆且与所述螺纹杆相螺接的配重
块、以及一驱动装置，所述螺纹杆与所述配重块均设置于所述第一支柱
内、导行柱内或所述第三支撑架内，所述驱动装置与所述螺纹杆的一端
固定连接，并与所述第一支柱内、导行柱内或所述第三支撑架，当所述
驱动装置驱动所述螺纹杆时，所述配重块随着所述螺纹杆的转动而沿着
所述螺纹杆的长度方向移动。
9.如权利要求8所述的云台，其特征在于：所述配重块的侧壁上开
设有至少一收容槽，所述重心调节单元进一步包括至少一防滑块，每个
所述防滑块对应收容于一所述收容槽内。
10.如权利要求9所述的云台，其特征在于：所述螺纹杆包括一螺纹
区和设置于所述螺纹区两侧的无纹区，所述螺纹区设置有外螺纹，所述
无纹区无螺纹，每个所述重心调节单元进一步包括一锁合装置，所述锁
合装置设置于所述螺纹杆一端的所述无纹区，用于将所述螺纹杆固设于
所述第一支柱、所述导行柱或所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘立忠，赵岩崇，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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