本实用新型专利技术公开了一种云台，包括壳体，所述壳体内设置有陀螺仪板、相机以及与相机电连接的相机主控板，所述壳体内还设置有Wi-Fi电路板和Wi-Fi天线，其中，所述Wi-Fi电路板与所述相机主控板电连接，所述相机固定在所述壳体上。通过本实用新型专利技术的运用，将Wi-Fi电路板设置在壳体内，从而不但实现了云台单独Wi-Fi传输，且简化了线材之间的连接，减少线材因磨损产生的故障，降低故障率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种云台。
技术介绍
随着社会的发展和工业的突飞猛进，无人机航拍应用在越来越多的领域，比如影视拍摄、消防巡逻拍摄，交通监控等。而无人机航拍的同步传输有着重要的意义。但现在市场上的云台本身不带W1-Fi数字传输系统，必须通过外部设备进行传输。而且，云台内部结构复杂，电子元件连接需要通过线材连接，导致整体线材之间连接复杂，容易产生故障。而且由于相机本身会进行转动，线材会随着一起运动，容易产生线材因磨损产生的故障。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术云台单独无法实现W1-Fi数字传输，而且云台内部线材连接复杂，电子元件布置困难的缺陷，提供一种云台。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题:一种云台，包括壳体，所述壳体内设置有陀螺仪板、相机以及与相机电连接的相机主控板，其特点在于，所述壳体内还设置有W1-Fi电路板和W1-Fi天线，其中，所述W1-Fi电路板与所述相机主控板电连接，所述相机固定在所述壳体上。运行时，W1-Fi电路板可以接收视频信号并通过W1-Fi天线发射给外部。W1-Fi电路板始终随着壳体一起转动，因此不但节省了线材，也避免了线材的磨损。较佳地，所述相机通过一相机框固定在所述壳体内。通过相机框可以牢固的将相机固定在壳体内。较佳地，所述W1-Fi天线的数量为两根，两根所述W1-Fi天线分别位于所述壳体的上下两侧。两根W1-Fi天线可以增强信号的强度，而在转动时，上下设置的W1-Fi天线可以避免被其他框架结构遮蔽，保证了信号的稳定。较佳地，所述壳体内还包括散热片，所述散热片贴设在所述W1-Fi电路板上。通过散热片可以有效散去W1-Fi电路板的热量。较佳地，所述壳体包括一前盖和一后盖，所述前盖和所述后盖通过螺纹件连接在一起。较佳地，所述云台还包括第二轴臂，所述后盖的两侧分别设置有第一电机座和第一轴承座，所述第一电机座上固定有第一轴电机，所述第一轴承座上固定有第一轴承，其中，所述第一轴承穿设有空心轴，所述第二轴臂分别与所述空心轴和所述第一轴电机连接。由此壳体便可以相对于第二轴臂进行转动，实现摄像角度的调节。较佳地，所述第一电机座和第一轴承座分别盖设有端盖。通过端盖可以密封壳体，保证内部元件不受侵蚀。较佳地，所述云台还包括第二轴电机，所述第二轴电机分别与所述第二轴臂和一第三轴臂连接。由此第二轴臂可以相对于第三轴臂进行转动，从而进一步带动壳体的转动。较佳地，所述云台还包括第三轴座，所述第三轴臂固定在所述第三轴座上。较佳地，所述云台还包括第三轴电机，所述第三轴电机分别与所述第三轴座和一云台减震板连接。由此第三轴座可以相对于云台减震板进行转动，从而进一步带动壳体的转动。较佳地，所述云台还包括云台固定支架，所述云台减震板和所述云台固定支架之间设置有减震球。通过减震球可以减少云台的震动，保证相机的摄像质量。较佳地，所述第三轴座内设置有云台接收机、光电编码器和云台主控板所述第三轴座上盖设有闷盖。通过闷盖对第三轴座实现密封，保证密封效果。本技术中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本技术的各较佳实施例。本技术的积极进步效果在于:通过本技术的运用，将W1-Fi电路板设置在壳体内，从而不但实现了云台单独W1-Fi传输，且简化了线材之间的连接，减少线材因磨损产生的故障，降低故障率。【附图说明】图1为本技术较佳实施例的爆炸结构示意图。图2为本技术较佳实施例的壳体内部结构示意图。图3为本技术较佳实施例的仰视结构示意图。图4为本技术较佳实施例的正视结构示意图。图5为本技术较佳实施例的侧视结构示意图。附图标记说明壳体I前盖11后盖12端盖13端盖14相机21相机主控板22相机框23W1-Fi 电路板 31散热片32W1-Fi 天线 33W1-Fi 天线 34陀螺仪板4第一轴电机51第二轴臂52第一轴承53空心轴54第二轴电机61第三轴臂621装饰件622第三轴座631闷盖632第三轴电机71云台固定支架721减震球722云台减震板723云台接收机81固定件82云台主控板83光电编码器84螺丝91螺丝92螺丝93螺丝94螺丝95螺丝96螺丝97螺丝98滑环电源线99【具体实施方式】下面举出较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本技术。如图1-5所示，本技术公开了一种云台。具体如图3、图4和图5所示，云台包括壳体1，壳体I可以绕三轴转动。如图1和图2所示，壳体I由一前盖11和一后盖12拼接而成，前盖11和后盖12之间通过几颗螺丝95连接在一起。壳体I内设置有陀螺仪板4、相机21以及与相机21电连接的相机主控当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种云台，包括壳体，所述壳体内设置有陀螺仪板、相机以及与相机电连接的相机主控板，其特征在于，所述壳体内还设置有Wi‑Fi电路板和Wi‑Fi天线，其中，所述Wi‑Fi电路板与所述相机主控板电连接，所述相机固定在所述壳体上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：田瑜，江文彦，
申请(专利权)人：昆山优力电能运动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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