一种基于云服务的汽车导航控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于云服务的汽车导航控制系统，它包括云服务器，云服务器无线连接有GPRS模块，GPRS模块电连接有行车电脑，行车电脑电连接有LCD显示屏、语音识别模块、CAN总线、指纹识别模块、GPS模块、蓝牙终端B、转向控制终端；语音识别模块连接有车门解锁模块，指纹识别模块连接有启动模块；转向控制终端的主体由底盘转向机构、转矩传感器、扭力传感器、输入轴、转向盘、电子控制器、助力电动机、电磁离合器、输出轴组成；CAN总线连接有遥控终端、前轮控制模块、后轮控制模块、云台控制模块，本实用新型专利技术具有远程控制、功能实用、性能可靠、自动导航驾驶、可视化操作、安全系数高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于汽车座椅
，具体涉及一种基于云服务的汽车导航控制系统。
技术介绍
传统的导航系统，尤其是在汽车导航，缺少客户身份识别以及云端个性服务，在基于云服务的路况导航技术方案中缺少有效的导航装置，为了提高客户感受、针对不便于操作的人员以及需要遥控控制驾驶器的应用场合，补充和完善导航人员的驾驶机械的互动联系，并通过基于摄像机识别的路况信息，并通过定位进行导航，通过定位、云服务器、转向控制终端，实现远程控制、现场遥控控制的目的，因此需要一种基于云服务的汽车导航控制系统。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种远程控制、功能实用、性能可靠、自动导航驾驶、可视化操作、安全系数高的云服务的汽车导航控制系统。本技术的目的是这样实现的:一种基于云服务的汽车导航控制系统，它包括云服务器，所述的云服务器无线连接有GPRS模块，所述的GPRS模块电连接有行车电脑，所述的行车电脑电连接有LCD显示屏、语音识别模块、CAN总线、指纹识别模块、GPS模块、蓝牙终端B、转向控制终端；所述的语音识别模块连接有车门解锁模块，所述的指纹识别模块连接有启动模块；所述的转向控制终端的主体由底盘转向机构、转矩传感器、扭力传感器、输入轴、转向盘、电子控制器、助力电动机、电磁离合器、输出轴组成，所述的转向盘依次串联连接输入轴、输出轴、底盘转向机构，所述的输入轴上设置有扭力传感器、转矩传感器，所述的扭力传感器、转矩传感器均电连接有电子控制器，所述的电子控制器电连接件有助力电动机、电磁离合器、扭力传感器、转矩传感器，所述的助力电动机的输出轴串联有电磁离合器，所述的电磁离合器和输入轴之间设置有啮合装置，所述的输出轴的输出端连接底盘转向机构；所述的CAN总线连接有遥控终端、前轮控制模块、后轮控制模块、云台控制模块，所述的遥控终端电连接有蓝牙终端A，所述的前轮控制模块依次串联有驱动器A、转向电机、前轮、角度编码器组成闭环回路，所述的后轮控制模块依次串联有驱动器B、驱动电机、后轮、速度编码器组成闭环回路，所述的云台控制模块连接有摄像机；所述的摄像机的底端面连接有外壳，所述的外壳的内部设置有转向舵机，所述的转向舵机、外壳的底端面设置有舵机轴，所述的舵机轴的末端连接有基座，所述的舵机轴、外壳、转向舵机同轴设置，所述的舵机轴的底端面和基座的底端面平齐。所述的云台控制模块、后轮控制模块、前轮控制模块均为PLC型控制器。所述的转向电机为直流电机，所述的驱动电机为交流电机。所述的指纹识别t吴块、语首识别t吴块、启动t吴块均连接有电源。所述的电源为24V直流电源，所述的电源连接有蓄电池或太阳能电池板。所述的IXD显示屏的规格为宽189臟、长242mm。所述的蓝牙终端A、蓝牙终端B的规格一致。所述的角度编码器和速度编码器均为光电型传感器。本技术的有益效果:本技术采用云服务器、GPRS模块、行车电脑、IXD显示屏、指纹识别模块、语音识别模块、GPS模块、蓝牙终端B、转向控制终端、车门解锁模块、启动模块、遥控终端、蓝牙终端A、CAN总线、前轮控制模块、后轮控制模块、云台控制模块、角度编码器、驱动器A、转向电机、前轮、驱动器B、速度编码器、驱动电机、后轮、摄像机组成一种基于云服务的汽车导航控制系统，具有远程控制、功能实用、性能可靠、自动导航驾驶、可视化操作、安全系数高的优点；本技术采用底盘转向机构、转矩传感器、扭力传感器、输入轴、转向盘、电子控制器、助力电动机、电磁离合器、输出轴组成转向控制终端，具有控制方便、结构简单、性能可靠、效果好、安全性高的优点；本技术采用基座、转向舵机、摄像机、外壳、舵机轴组成视觉识别的转向控制装置，具有控制方便、结构简单、监控无死角、自动调节、性能可靠的优点；总的，本技术具有远程控制、功能实用、性能可靠、自动导航驾驶、可视化操作、安全系数高的优点。【附图说明】图1是本技术一种基于云服务的汽车导航控制系统的示意图。图2是本技术一种基于云服务的汽车导航控制系统的转向控制终端的结构示意图。图3是本技术一种基于云服务的汽车导航控制系统的视觉识别的转向控制装置的结构示意图。图中:1、底盘转向机构2、转矩传感器3、扭力传感器4、输入轴5、转向盘6、电子控制器7、助力电动机8、电磁离合器9、输出轴10、基座11、转向舵机12、摄像机13、外壳14、舵机轴。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步的说明。实施例1如图1、图2和图3所示，一种基于云服务的汽车导航控制系统，它包括云服务器，所述的云服务器无线连接有GPRS模块，所述的GPRS模块电连接有行车电脑，所述的行车电脑电连接有LCD显示屏、语音识别模块、CAN总线、指纹识别模块、GPS模块、蓝牙终端B、转向控制终端；所述的语音识别模块连接有车门解锁模块，所述的指纹识别模块连接有启动模块；所述的转向控制终端的主体由底盘转向机构1、转矩传感器2、扭力传感器3、输入轴4、转向盘5、电子控制器6、助力电动机7、电磁离合器8、输出轴9组成，所述的转向盘5依次串联连接输入轴4、输出轴9、底盘转向机构1，所述的输入轴4上设置有扭力传感器3、转矩传感器2，所述的扭力传感器3、转矩传感器2均电连接有电子控制器6，所述的电子控制器6电连接件有助力电动机7、电磁离合器8、扭力传感器3、转矩传感器2，所述的助力电动机7的输出轴9串联有电磁离合器8，所述的电磁离合器8和输入轴4之间设置有啮合装置，所述的输出轴9的输出端连接底盘转向机构I ;所述的CAN总线连接有遥控终端、前轮控制模块、后轮控制模块、云台控制模块，所述的遥控终端电连接有蓝牙终端A，所述的前轮控制模块依次串联有驱动器A、转向电机、前轮、角度编码器组成闭环回路，所述的后轮控制模块依次串联有驱动器B、驱动电机、后轮、速度编码器组成闭环回路，所述的云台控制模块连接有摄像机12 ;所述的摄像机12的底端面连接有外壳13，所述的外壳13的内部设置有转向舵机11，所述的转向舵机11、外壳13的底端面设置有舵机轴14，所述的舵机轴14的末端连接有基座10，所述的舵机轴14、外壳13、转向舵机11同轴设置，所述的舵机轴14的底端面和基座10的底端面平齐。本技术实施时，首先把云服务器无线连接GPRS模块，把GPRS模块电连接行车电脑，把行车电脑电连接LCD显示屏、语音识别模块、CAN总线、指纹识别模块、GPS模块、蓝牙终端B、转向控制终端；把语音识别模块连接车门解锁模块，把指纹识别模块连接启动模块；把转向控制终端的主体由底盘转向机构1、转矩传感器2、扭力传感器3、输入轴4、转向盘5、电子控制器6、助力电动机7、电磁离合器8、输出轴9组成，把转向盘5依次串联连接输入轴4、输出轴9、底盘转向机构1，把输入轴4上设置扭力传感器3、转矩传感器2，把扭力传感器3、转矩传感器2均电连接电子控制器6，把电子控制器6电连接件助力电动机7、电磁离合器8、扭力传感器3、转矩传感器2，把助力电动机7的输出轴9串联电磁离合器8，在电磁离合器8和输入轴4之间设置嗤合装置，把输出轴9的输出端连接底盘转向机构I JECAN总线连接遥控终端、前轮控制模块、后轮控制模块、云台控制模块，把遥控终端电连接蓝牙终端A，把前轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于云服务的汽车导航控制系统，它包括云服务器，其特征在于：所述的云服务器无线连接有GPRS模块，所述的GPRS模块电连接有行车电脑，所述的行车电脑电连接有LCD显示屏、语音识别模块、CAN总线、指纹识别模块、GPS模块、蓝牙终端B、转向控制终端；所述的语音识别模块连接有车门解锁模块，所述的指纹识别模块连接有启动模块；所述的转向控制终端的主体由底盘转向机构、转矩传感器、扭力传感器、输入轴、转向盘、电子控制器、助力电动机、电磁离合器、输出轴组成，所述的转向盘依次串联连接输入轴、输出轴、底盘转向机构，所述的输入轴上设置有扭力传感器、转矩传感器，所述的扭力传感器、转矩传感器均电连接有电子控制器，所述的电子控制器电连接件有助力电动机、电磁离合器、扭力传感器、转矩传感器，所述的助力电动机的输出轴串联有电磁离合器，所述的电磁离合器和输入轴之间设置有啮合装置，所述的输出轴的输出端连接底盘转向机构；所述的CAN总线连接有遥控终端、前轮控制模块、后轮控制模块、云台控制模块，所述的遥控终端电连接有蓝牙终端A，所述的前轮控制模块依次串联有驱动器A、转向电机、前轮、角度编码器组成闭环回路，所述的后轮控制模块依次串联有驱动器B、驱动电机、后轮、速度编码器组成闭环回路，所述的云台控制模块连接有摄像机；所述的摄像机的底端面连接有外壳，所述的外壳的内部设置有转向舵机，所述的转向舵机、外壳的底端面设置有舵机轴，所述的舵机轴的末端连接有基座，所述的舵机轴、外壳、转向舵机同轴设置，所述的舵机轴的底端面和基座的底端面平齐。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨丙南，郭浩，
申请(专利权)人：济源维恩科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41