The utility model relates to an unmanned aerial vehicle maritime search and rescue device, which comprises an unmanned aerial vehicle and a search and rescue ship. The unmanned aerial vehicle is installed on the search and rescue ship. The unmanned aerial vehicle includes the following modules: positioning and navigation module, infrared induction module, infrared camera module, image signal processing module, wireless communication module, information acquisition module, control unit, flight unit and power source. The rescue ship includes the following modules: video coding module, display device, alarm device, wireless communication module, digital-to-analog conversion module, positioning cruise module, controller and power supply device. The UAV control unit is a sub-module of the search and rescue ship controller, and the controller acts as the general control center, which can realize the control of multiple control units, that is, the number of UAVs exceeds two. The utility model has the advantages of automatic positioning, high cruising efficiency, wide distribution range and timely rescue.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机海上搜救装置
本技术涉及海上搜救
,具体涉及一种无人机海上搜救装置。
技术介绍
随着我国经济的迅速发展,我国在海事领域上也有着较大的发展,无论是军用还是民用的还是活动愈来愈多,但同时伴随着的是事故的发生,在事故发生时我国多数采用的是巡航模式进行搜救,或者启用直升机搜救,这些搜救方法效率较低,且成本较大,易受海上环境变化的影响,达不到有效救援的效果,虽然存在一些无人机救援装置,但当无人机发现到救援人员到达救援位置时,可能错过了最佳的救援时机;因此,提供一种可自动定位、巡航效率高、分布范围广、救援及时的一种无人机海上搜救装置是非常有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种可自动定位、巡航效率高、分布范围广、救援及时的无人机海上搜救装置。本技术的目的是这样实现的:无人机海上搜救装置,所述搜救装置包括无人机和搜救船,所述无人机设置在搜救船上,所述无人机包括以下模块:定位导航模块,无人机根据自身设定的路线进行巡航,将巡航的路线记录下来,并通过无线通信模块与搜救船通信,将路线传输给搜救船,并根据需救援的位置将定位点传输给搜救船;红外感应模块,红外感应用于人体生存迹象,当感应到附近有存活人员时,根据感应的位置信息进行红外摄像,将定位信息和影像信息传输给搜救船;红外摄像模块,对待救援的区域进行摄像,将记录实时的影像信息,便于搜救船的救援;图像信号处理模块,所述图像信号处理模块与红外摄像模块,包含图像细节增强装置,对原始的图形进行处理,实现对图像的增强功能,将增强后的图像传输给搜救船;无线通信模块,用于无人机与搜救船的通讯,实现控 ...
【技术保护点】
1.一种无人机海上搜救装置,其特征在于:所述搜救装置包括无人机和搜救船,所述无人机设置在搜救船上,所述无人机包括以下模块:定位导航模块,无人机根据自身设定的路线进行巡航,将巡航的路线记录下来,并通过无线通信模块与搜救船通信,将路线传输给搜救船,并根据需救援的位置将定位点传输给搜救船;红外感应模块,红外感应用于人体生存迹象,当感应到附近有存活人员时,根据感应的位置信息进行红外摄像,将定位信息和影像信息传输给搜救船;红外摄像模块,对待救援的区域进行摄像,将记录实时的影像信息,便于搜救船的救援;图像信号处理模块,所述图像信号处理模块与红外摄像模块,包含图像细节增强装置,对原始的图形进行处理,实现对图像的增强功能,将增强后的图像传输给搜救船;无线通信模块,用于无人机与搜救船的通讯,实现控制和信息的交互;信息采集模块,用于采集无人机的运行信息及安全信息,方便实现对无人机运行状态的监控;控制单元,控制单元内设置有存储单元,将自动巡航的路线存储在存储单元中,无人机根据存储的路线进行自动巡航,并且与定位导航模块、红外感应模块、红外摄像模块、图像信号处理模块和无线通信模块连接,分别接收和输出信号;飞行单 ...
【技术特征摘要】
1.一种无人机海上搜救装置,其特征在于:所述搜救装置包括无人机和搜救船,所述无人机设置在搜救船上,所述无人机包括以下模块:定位导航模块,无人机根据自身设定的路线进行巡航,将巡航的路线记录下来,并通过无线通信模块与搜救船通信,将路线传输给搜救船,并根据需救援的位置将定位点传输给搜救船;红外感应模块,红外感应用于人体生存迹象,当感应到附近有存活人员时,根据感应的位置信息进行红外摄像,将定位信息和影像信息传输给搜救船;红外摄像模块,对待救援的区域进行摄像,将记录实时的影像信息,便于搜救船的救援;图像信号处理模块,所述图像信号处理模块与红外摄像模块,包含图像细节增强装置,对原始的图形进行处理,实现对图像的增强功能,将增强后的图像传输给搜救船;无线通信模块,用于无人机与搜救船的通讯,实现控制和信息的交互;信息采集模块,用于采集无人机的运行信息及安全信息,方便实现对无人机运行状态的监控;控制单元,控制单元内设置有存储单元,将自动巡航的路线存储在存储单元中,无人机根据存储的路线进行自动巡航,并且与定位导航模块、红外感应模块、红外摄像模块、图像信号处理模块和无线通信模块连接,分别接收和输出信号;飞行单元,飞行单元受控制单元控制,根据控制单元给出的飞行信号进行巡航;电源,用于无人机各模块的电能供应,以便各模块的正常运行;所述搜救船包括以下模块:视频编码模块,用于将接受的影像信息进行转换,便于在显示装置上显示;显示装置,用于显示上述红外摄像模块所拍摄的影像,经过视频编码模块转换后在显示装置上显示,还可根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵亚斌,焦亚楠,初杰,程曼尼,
申请(专利权)人:济源维恩科技开发有限公司,
类型:新型
国别省市:河南,41
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。