一种无人机检查高楼外墙裂纹的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，特指一种无人机检查高楼外墙裂纹的装置，包括无人机与中央控制计算机，其特征在于，所述无人机与中央控制计算机采用无线信号连接，所述无人机上设有电机、电源模块、图像识别传感器、测距传感器、高度传感器、导航装置与控制器，所述电机、电源模块、图像识别传感器、测距传感器、高度传感器、导航装置分别电连接于控制器，所述中央计算机发出指令至控制器遥控操作无人机工作，所述无人机通过图像识别传感器、测距传感器与高度传感器对高楼外墙进行巡视检测，并通过控制器将图像发送至中央控制计算机进行对比，所述中央控制计算机设有高楼外墙裂纹的样本图像数据库。

Device for detecting outer wall crack of high-rise building by unmanned aerial vehicle

The utility model relates to the field of UAV technology, in particular to a device for UAV inspection of exterior wall cracks, including the UAV and the central control computer, which is characterized in that the UAV and the central control computer by wireless signal connection, the UAV is equipped with electric machine, power module, image recognition sensor, distance sensor height sensor, navigation device and controller, the motor, the power supply module, image recognition sensor, distance sensor, height sensor, navigation device are electrically connected to the controller, the central computer sends a command to the controller for remote operation of UAV, the UAV through image recognition sensor, distance sensor and height sensor on the outer wall of patrol detection, and the image is sent to the central control computer through the controller The central control computer is provided with a sample image database for cracks in the exterior wall of a high-rise building.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机检查高楼外墙裂纹的装置
本技术涉及无人机
，特指一种无人机检查高楼外墙裂纹的装置。
技术介绍
高层楼房因其土地利用率高、居住人口数量多等优点被广泛应用，尤其是在我国人口密度和建筑密度较高的地区，拆迁的费用很高，动员人员外迁的工作难度很大，但通过建设高层楼房就能较好地处理各方面的矛盾。然而由于温度应力、地基不均匀沉降、设计结构性不合理等原因，高层楼房外墙易产生裂纹，给楼房安全性和使用寿命带来了一定的隐患，所以应定期对高楼外墙进行检查，及时予以修补，检查裂纹的方法通常是采用人工目视检查，其具有以下几个缺点：一是楼层高，工作人员的人身安全难以保障；二是效率低，人工检查时间较长；三是成本高，完成建筑群的外墙检查将产生高额的经费。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提供了一种无人机检查高楼外墙裂纹的装置，用于替代人工目测检查方法识别高楼外墙裂纹，实现了智能化、通用化，可以检查规则几何形状的高楼外墙墙面，其效率较常规人工检查方法有大幅提高。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种无人机检查高楼外墙裂纹的装置，包括无人机与中央控制计算机，无人机与中央控制计算机采用无线信号连接，无人机上设有电机、电源模块、图像识别传感器、测距传感器、高度传感器、导航装置与控制器，电机、电源模块、图像识别传感器、测距传感器、高度传感器、导航装置分别电连接于控制器，中央计算机发出指令至控制器遥控操作无人机工作，无人机通过图像识别传感器对高楼外墙进行实时巡视拍摄，并通过控制器将图像发送至中央控制计算机进行对比，中央控制计算机设有高楼外墙裂纹的样本图像数据库。进一步而言，所述电机采用无刷电机，电机对应设置有电机调速装置，电源模块采用智能电源模块，测距传感器采用激光测距传感器或超声波测距传感器，高度传感器采用气压高度传感器或雷达高度传感器，导航装置采用北斗导航或GPS导航，控制器采用ARM控制器。进一步而言，所述图像识别传感器设于无人机的机身正前方位置，无人机的机身上下左右以及尾部分别设有测距传感器，高度传感器设于无人机的机身中心位置上。进一步而言，所述无人机对应设置有无人机基站，无人机基站设有无人机停放区域与无人机充电装置。本技术有益效果：本技术采用这样的结构设置，替代人工目测检查方法识别高楼外墙裂纹，实现了智能化、通用化，可以检查规则几何形状的高楼外墙墙面，其效率较常规人工检查方法有大幅提高，同时为高楼安全提供了有力的保障。附图说明图1是本技术整体结构图；图2是本技术工作原理图；图3是本技术结构关系图。具体实施方式下面结合附图与实施例对本技术的技术方案进行说明。如图1至图3所示，本技术所述一种无人机检查高楼外墙裂纹的装置，包括无人机与中央控制计算机，无人机与中央控制计算机采用无线信号连接，无人机上设有电机、电源模块、图像识别传感器、测距传感器、高度传感器、导航装置与控制器，电机、电源模块、图像识别传感器、测距传感器、高度传感器、导航装置分别电连接于控制器，中央计算机发出指令至控制器遥控操作无人机工作，无人机通过图像识别传感器对高楼外墙进行实时巡视拍摄，并通过控制器将图像发送至中央控制计算机进行对比，中央控制计算机设有高楼外墙裂纹的样本图像数据库。本技术采用这样的结构设置，其工作原理：通过中央控制计算机向无人机的控制器发出指令，进行远程遥控操作无人机，无人机通过图像识别传感器对高楼外墙进行实时巡视拍摄，并将图像通过控制器发送至中央控制计算机，中央控制计算机预设有高楼外墙裂纹的样本图像数据库，通过对比后，判断是否为外墙裂纹，如判定为外墙裂纹，无人机会通过无线信号将裂纹图像、导航装置及高度传感器采集的位置信息一并发送给中央控制计算机，存入数据库，以便于工作人员安排维修计划。本技术所述控制器作为本技术的主控中心，配有嵌入式微系统，通过实时多任务处理与各个模块建立了可靠的连接，合理有效的控制整个装置各部件的运转，在无人机执行任务过程中，图像识别传感器、高度传感器与测距传感器不断将所测数据发送至控制器，由控制器向电机调速装置发出指令，分别控制四组电机不同的转速，从而使无人机调整飞行方向，避开障碍物。更具体而言，所述电机采用无刷电机，电机的作用在于驱动无人机飞行；电机对应设置有电机调速装置，电机调速装置对电机进行速度调节，便于控制飞行速度；电源模块采用智能电源模块，当无人机智能电源模块自检电量低，向控制器发出数字信号，控制器启动返航充电程序，无人机自动切换为返回基站充电模式；测距传感器采用激光测距传感器或超声波测距传感器，高度传感器采用气压高度传感器或雷达高度传感器，感知无人机飞行高度，向控制器发送信号，用于控制无人机飞行路线；导航装置采用北斗导航或GPS导航，便于预设路线及对外墙裂纹进行定位，便于工作人员工作；控制器采用ARM控制器。更具体而言，所述图像识别传感器设于无人机的机身正前方位置，无人机的机身上下左右以及尾部分别设有测距传感器，高度传感器设于无人机的机身中心位置上。本技术所述图像识别传感器采用至少三个以上图像识别传感器。通过图像识别传感器不仅能侦测机身前方的障碍物，还能识别带有裂纹的外墙区域，图像识别传感器与控制器通过AD转换接口连接，控制器根据不同的情况，通过外接的功率放大器调节不同的无刷电机运转速度，使无人机调整航向，从而避免与障碍物碰撞。本技术采用在机身的上下左右前后各设有一个图像识别传感器，形成360度监测，避免出现死角。更具体而言，所述无人机对应设置有无人机基站，无人机基站设有无人机停放区域与无人机充电装置。以无人机基站作为无人机的起点与终点，便于制定飞行路线，同时可以通过充电装置为无人机充电。以上结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机检查高楼外墙裂纹的装置，包括无人机与中央控制计算机，其特征在于，所述无人机与中央控制计算机采用无线信号连接，所述无人机上设有电机、电源模块、图像识别传感器、测距传感器、高度传感器、导航装置与控制器，所述电机、电源模块、图像识别传感器、测距传感器、高度传感器、导航装置分别电连接于控制器，所述中央计算机发出指令至控制器遥控操作无人机工作，所述无人机通过图像识别传感器对高楼外墙进行实时巡视拍摄，并通过控制器将图像发送至中央控制计算机进行对比，所述中央控制计算机设有高楼外墙裂纹的样本图像数据库。

【技术特征摘要】
1.一种无人机检查高楼外墙裂纹的装置，包括无人机与中央控制计算机，其特征在于，所述无人机与中央控制计算机采用无线信号连接，所述无人机上设有电机、电源模块、图像识别传感器、测距传感器、高度传感器、导航装置与控制器，所述电机、电源模块、图像识别传感器、测距传感器、高度传感器、导航装置分别电连接于控制器，所述中央计算机发出指令至控制器遥控操作无人机工作，所述无人机通过图像识别传感器对高楼外墙进行实时巡视拍摄，并通过控制器将图像发送至中央控制计算机进行对比，所述中央控制计算机设有高楼外墙裂纹的样本图像数据库。2.根据权利要求1所述的一种无人机检查高楼外墙裂纹的装置，其特征在于，所述电机采用无刷电...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊和金，欧飞，郑媛，孙健，罗浩原，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42