楼宇中快递机器人自动充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了楼宇中快递机器人自动充电装置，包括壳体、活动板、充电板、充电头，所述壳体前侧设置有所述活动板，所述活动板上设置有所述充电板，所述充电板上设置有所述充电头，所述活动板与所述壳体之间设置有销轴，所述销轴上设置有转轮，所述壳体前侧设置有定位槽，所述定位槽前侧设置有缓冲垫，所述缓冲垫上方设置有红外摄像头，所述红外摄像头内嵌在所述壳体上，所述壳体内位于所述充电板上设置有丝杠，所述丝杠上端设置有电动机，所述壳体上端设置有触摸显示屏。有益效果在于：本实用新型专利技术具有智能化程度高，减少人为干预，降低人员工作量，活动板与壳体为可折叠连接，安全系数更高，节省占用空间，提高使用效率。

Automatic Charging Device for Express Robot in Buildings

The utility model discloses an automatic charging device for express delivery robots in buildings, including a housing, a movable board, a charging plate and a charging head. The front side of the housing is provided with the movable board, the charging plate is provided with the charging head, the movable board is provided with the charging head, a pin shaft is arranged between the housing and the movable board, and the pin shaft is provided with a runner. The front side of the housing is provided with a positioning groove, the front side of the positioning groove is provided with a cushion pad, and an infrared camera is arranged above the cushion pad. The infrared camera is embedded on the housing, the housing is located on the charging board and a lead screw is arranged. The upper end of the lead screw is provided with a motor, and the upper end of the housing is provided with a touch display screen. The utility model has the advantages of high intelligence, reduced human intervention, reduced workload, foldable connection between movable plate and shell, higher safety factor, saved occupied space and improved use efficiency.

【技术实现步骤摘要】
楼宇中快递机器人自动充电装置
本技术涉及机器人领域，特别是涉及楼宇中快递机器人自动充电装置。
技术介绍
随着经济社会的发展，快递行业得到了迅速的发展，有单一的靠人工输送，正在逐步的转变为机器人代替人工，降低人工劳动量及人工成本，然而在机器人使用过程中需要对其进行充电，目前的充电方式还是要靠人工定时进行判定充电，需要专人管理，不利于系统自动化处理，并且充电后需要对充电装置进行特定储存，防止安全事故发生。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供楼宇中快递机器人自动充电装置，本技术智能化程度高，减少人为干预，降低人员工作量，安全系数更高。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：楼宇中快递机器人自动充电装置，包括壳体、活动板、充电板、充电头，所述壳体前侧设置有所述活动板，所述活动板上设置有所述充电板，所述充电板上设置有所述充电头，所述活动板与所述壳体之间设置有销轴，所述销轴上设置有转轮，所述壳体前侧设置有定位槽，所述定位槽前侧设置有缓冲垫，所述缓冲垫上方设置有红外摄像头，所述红外摄像头内嵌在所述壳体上，所述壳体内位于所述充电板上设置有丝杠，所述丝杠上端设置有电动机，所述壳体上端设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏后侧设置有指示灯，所述壳体内部设置有控制器，所述控制器型号为KY12S，所述控制器后侧设置有电源转换器，所述电源转换器型号为CFB600-300S12，所述电源转换器后侧位于所述壳体上设置有电源接头，所述电源转换器上方设置有无线收发器，所述无线收发器型号为GF-T3088，所述无线收发器前侧设置有伺服电机。进一步设置：所述壳体后侧设置有固定板，所述固定板与所述壳体之间通过螺钉连接，所述壳体与所述活动板之间通过所述销轴连接。如此设置，螺钉方便所述固定板与所述壳体的连接，所述固定板方便对装置进行定位，所述销轴使所述活动板与所述壳体之间方便转动。进一步设置：所述充电头内嵌在所述充电板上，所述定位槽与所述壳体一体成型，所述定位槽呈弧形。如此设置，所述定位槽对机器人进行更好的定位，内嵌使所述充电头与所述充电板之间连接更加牢固。进一步设置：所述触摸显示屏与所述壳体之间通过粘接连接，所述电动机与所述丝杠之间通过联轴器连接。如此设置，联轴器连接使所述电动机力稳定传递给所述丝杠。进一步设置：所述丝杠与所述充电板之间为转动连接，所述电源接头内嵌在所述壳体上。如此设置，使所述丝杠带动所述充电板上下移动。进一步设置：所述转轮与所述销轴之间通过花键连接，所述伺服电机与所述转轮之间通过链条连接。如此设置，所述伺服电机通过链条带动所述转轮转动，花键连接使所述转轮带动所述销轴转动顺畅。进一步设置：所述控制器与所述充电头、所述触摸显示屏、所述指示灯、所述电源接头、所述电动机、所述红外摄像头、所述伺服电机、所述无线收发器、所述电源转换器之间通过电性连接。如此设置，电连接实现信号之间的传递及电力输送。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、智能化程度高，减少人为干预，降低人员工作量；2、活动板与壳体为可折叠连接，安全系数更高；3、节省占用空间，提高使用效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术所述楼宇中快递机器人自动充电装置的轴测图；图2是本技术所述楼宇中快递机器人自动充电装置的主视结构示意图；图3是本技术所述楼宇中快递机器人自动充电装置的右视结构示意图；图4是本技术所述楼宇中快递机器人自动充电装置的俯视图；图5是本技术所述楼宇中快递机器人自动充电装置的电路结构流程框图。附图标记说明如下：1、壳体；2、活动板；3、充电板；4、充电头；5、定位槽；6、触摸显示屏；7、指示灯；8、固定板；9、电源接头；10、缓冲垫；11、电动机；12、红外摄像头；13、丝杠；14、伺服电机；15、无线收发器；16、电源转换器；17、控制器；18、销轴；19、转轮。具体实施方式在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图对本技术作进一步说明：实施例1如图1-图5所示，楼宇中快递机器人自动充电装置，包括壳体1、活动板2、充电板3、充电头4，壳体1前侧设置有活动板2，方便对充电板3进行折叠收纳，活动板2上设置有充电板3，充电板3上设置有充电头4，对机器人进行充电，活动板2与壳体1之间设置有销轴18，保证活动板2与壳体1之间转动，销轴18上设置有转轮19，壳体1前侧设置有定位槽5，定位槽5前侧设置有缓冲垫10，降低机器人与充电装置的冲击，缓冲垫10上方设置有红外摄像头12，感应机器人位置距离，红外摄像头12内嵌在壳体1上，壳体1内位于充电板3上设置有丝杠13，带动充电板3上下移动，丝杠13上端设置有电动机11，为丝杠13提供旋转动力，壳体1上端设置有触摸显示屏6，显示充电信息，触摸显示屏6后侧设置有指示灯7，显示工作状态信息，壳体1内部设置有控制器17，控制器17后侧设置有电源转换器16，转换输入电源为机器人使用电源，电源转换器16后侧位于壳体1上设置有电源接头9，电源转换器16上方设置有无线收发器15，无线收发器15前侧设置有伺服电机14，为活动板2转动提供动力。实施例2本实施例与实施例1的区别在于：壳体1后侧设置有固定板8，固定板8与壳体1之间通过螺钉连接，壳体1与活动板2之间通过销轴18连接，螺钉方便固定板8与壳体1的连接，固定板8方便对装置进行定位，销轴18使活动板2与壳体1之间方便转动。工作原理：通过固定板8将装置固定一处，通过电源接头9接通电源，无线收发器15向周围发送是否有机器人使用信号，当机器人要使用充电时，红外摄像头12将距离信息反馈给控制器17，控制器17控制伺服电机14带动转轮19转动，使活动板2打开，机器人到达装置并与定位槽5接触后，电动机11带动丝杠13转动，使充电板3向上移动，充电头4与机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.楼宇中快递机器人自动充电装置，其特征在于：包括壳体（1）、活动板（2）、充电板（3）、充电头（4），所述壳体（1）前侧设置有所述活动板（2），所述活动板（2）上设置有所述充电板（3），所述充电板（3）上设置有所述充电头（4），所述活动板（2）与所述壳体（1）之间设置有销轴（18），所述销轴（18）上设置有转轮（19），所述壳体（1）前侧设置有定位槽（5），所述定位槽（5）前侧设置有缓冲垫（10），所述缓冲垫（10）上方设置有红外摄像头（12），所述红外摄像头（12）内嵌在所述壳体（1）上，所述壳体（1）内位于所述充电板（3）上设置有丝杠（13），所述丝杠（13）上端设置有电动机（11），所述壳体（1）上端设置有触摸显示屏（6），所述触摸显示屏（6）后侧设置有指示灯（7），所述壳体（1）内部设置有控制器（17），所述控制器（17）后侧设置有电源转换器（16），所述电源转换器（16）后侧位于所述壳体（1）上设置有电源接头（9），所述电源转换器（16）上方设置有无线收发器（15），所述无线收发器（15）前侧设置有伺服电机（14）。

【技术特征摘要】
1.楼宇中快递机器人自动充电装置，其特征在于：包括壳体（1）、活动板（2）、充电板（3）、充电头（4），所述壳体（1）前侧设置有所述活动板（2），所述活动板（2）上设置有所述充电板（3），所述充电板（3）上设置有所述充电头（4），所述活动板（2）与所述壳体（1）之间设置有销轴（18），所述销轴（18）上设置有转轮（19），所述壳体（1）前侧设置有定位槽（5），所述定位槽（5）前侧设置有缓冲垫（10），所述缓冲垫（10）上方设置有红外摄像头（12），所述红外摄像头（12）内嵌在所述壳体（1）上，所述壳体（1）内位于所述充电板（3）上设置有丝杠（13），所述丝杠（13）上端设置有电动机（11），所述壳体（1）上端设置有触摸显示屏（6），所述触摸显示屏（6）后侧设置有指示灯（7），所述壳体（1）内部设置有控制器（17），所述控制器（17）后侧设置有电源转换器（16），所述电源转换器（16）后侧位于所述壳体（1）上设置有电源接头（9），所述电源转换器（16）上方设置有无线收发器（15），所述无线收发器（15）前侧设置有伺服电机（14）。2.根据权利要求1所述的楼宇中快递机器人自动充电装置，其特征在于：所述壳体（1）后侧设置有固定板（8），所述固定板（8）与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亚斌，焦亚楠，初杰，程曼尼，
申请(专利权)人：济源维恩科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41