飞行器的保护控制系统及飞行器技术方案

本实用新型专利技术实施例提供了一种飞行器的保护控制系统及飞行器，包括：飞行数据采集器、控制器，其中，控制器、飞行数据采集器设置在飞行器上，控制器与飞行数据采集器之间信号相连，控制器与为飞行器外设的保护装置信号相连；飞行数据采集器，将采集到的飞行器的飞行数据发送给控制器；控制器，基于飞行数据检测到飞行器处于回收状态后向所述保护装置发送回收触发信号；飞行数据采集器包括：信号接收模块和飞行传感器模块。采用本实用新型专利技术，可较为有效地避免飞行器中安全装置的误开启，较好地保证了飞行器的正常飞行以及飞行器发生系统失效或其他原因导致迅速掉落时，降低对飞行器自身以及对外界的损坏程度。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术实施例提供了一种飞行器的保护控制系统及飞行器，包括：飞行数据采集器、控制器，其中，控制器、飞行数据采集器设置在飞行器上，控制器与飞行数据采集器之间信号相连，控制器与为飞行器外设的保护装置信号相连；飞行数据采集器，将采集到的飞行器的飞行数据发送给控制器；控制器，基于飞行数据检测到飞行器处于回收状态后向所述保护装置发送回收触发信号；飞行数据采集器包括：信号接收模块和飞行传感器模块。采用本技术，可较为有效地避免飞行器中安全装置的误开启，较好地保证了飞行器的正常飞行以及飞行器发生系统失效或其他原因导致迅速掉落时，降低对飞行器自身以及对外界的损坏程度。【专利说明】飞行器的保护控制系统及飞行器
本技术涉及飞行器安全
，尤其涉及一种飞行器的保护控制系统及飞 行器。
技术介绍
随着飞行技术的不断发展，各种类型、具备不同功能的飞行器已广泛应用到军事 以及民用领域，而小型无人机以其使用简单、携带方便等优点已大规模应用在地质灾害监 测、森林防火、航拍测绘、环境监测以及目标侦查等领域。 飞行器在飞行使用过程中，会由于气候条件、地形环境、飞行器自身的部件故障和 电量不足等原因而导致坠机事故。为了防止飞行器坠机损坏，现有技术中一般通过配备降 落伞的方式来确保飞行器安全着陆。 现有的无人机降落伞控制技术中，飞行器可以利用空速、地速等信息，估算空中水 平风速、风向以及可能的其他气候情况，从而确定开伞的地点和时机，但是，此情况容易受 到不影响飞行的瞬时强风而导致误判，使得正常飞行的飞行器误开启降落伞。
技术实现思路
本技术实施例主要解决的技术问题是提供一种飞行器的保护控制方法、装置 及飞行器，可较为有效地避免飞行器中安全装置的误开启，较好地保证飞行器的正常飞行 以及降落时飞行器的安全。 为解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种飞行器的保护控制系统，包 括：飞行数据采集器、控制器，其中，所述控制器、飞行数据采集器设置在所述飞行器上，所 述控制器与所述飞行数据采集器之间信号相连； 所述飞行数据采集器，将采集到的飞行器的飞行数据发送给所述控制器； 所述控制器，基于所述飞行数据检测到所述飞行器处于回收状态后向为所述飞行 器外设的保护装置发送回收触发信号； 所述飞行数据采集器包括：信号接收模块和飞行传感器模块。 进一步可选地，所述系统还包括：电机， 所述电机与所述控制器之间信号相连， 所述控制器，在接收到所述外设的保护装置反馈的保护已开启的反馈信号后发送 关闭控制信号给所述电机； 所述电机，在接收到所述控制器的关闭控制信号后关闭输出。 进一步可选地，为所述飞行器外设的保护装置包括：设置在所述飞行器各个侧面 的多个保护装置； 所述控制器，在基于飞行数据检测飞行器的姿态角确定出所述飞行器的安全侧面 后向该安全侧面的一个或多个保护装置发送回收触发信号。 进一步可选地，为所述飞行器外设的保护装置包括多个设置在所述飞行器各侧面 的保护模块； 所述控制器，在基于飞行数据检测飞行器的姿态角确定出所述飞行器的安全侧面 后向所述外设的保护装置发送携带安全侧面标识的回收触发信号。 相应地，本技术还提供了一种飞行器，包括：保护控制装置、信号接收装置，所 述保护控制装置和所述信号接收装置与为所述飞行器外设的保护装置信号相连； 所述保护控制装置，在检测到飞行器的飞行状态为回收状态时生成回收触发信号 发送给为所述飞行器外设的保护装置； 所述信号接收装置，在接收的地面控制信号为回收触发信号时生成回收触发信号 发送给为所述飞行器外设的保护装置。 进一步可选地，所述飞行器还包括：飞行传感器，所述飞行传感器与所述保护控制 装置信号相连； 所述飞行传感器，将采集到的飞行器的飞行数据发送给所述保护控制装置； 所述保护控制装置，具体基于所述飞行数据检测到所述飞行器处于回收状态后向 为所述飞行器外设的保护装置发送回收触发信号。 进一步可选地，所述飞行器，还包括：电机；所述电机与所述保护控制装置之间信 号相连， 所述保护控制装置，在接收到所述外设的保护装置反馈的保护已开启的反馈信号 后发送关闭控制信号给所述电机； 所述电机，在接收到所述控制器的关闭控制信号后关闭输出。 进一步可选地，为所述飞行器外设的保护装置包括：设置在所述飞行器各个侧面 的多个保护装置； 所述保护控制装置，在基于飞行数据检测飞行器的姿态角确定所述飞行器的安全 侧面后向该安全侧面的一个或多个保护装置发送回收触发信号。 进一步可选地，为所述飞行器外设的保护装置包括多个设置在所述飞行器各侧面 的保护模块； 所述保护控制装置，在基于飞行数据检测飞行器的姿态角确定出所述飞行器的安 全侧面后向所述外设的保护装置发送携带安全侧面标识的回收触发信号。 进一步可选地，所述保护控制装置集成在所述飞行器的自动驾驶仪中； 所述飞行传感器包括：陀螺仪、加速度传感器、地磁仪、气压计中的任意一种或多 种的组合。 本技术实施例可以同时根据飞行器的飞行数据和地面用户的控制信号等确 定是否需要触发开启对飞行器的保护，可较为有效地避免飞行器中安全装置的误开启，较 好地保证了飞行器的正常飞行以及飞行器发生系统失效或其他原因导致迅速掉落时，降低 对飞行器自身以及对外界的损坏程度。 【专利附图】【附图说明】 图1是本技术实施例的飞行器的保护控制系统的结构示意图； 图2是本技术实施例的飞行器的结构示意图； 图3是本技术实施例的在飞行器中外设的保护装置的示意图。 【具体实施方式】 下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。 本技术实施例中，同时对飞行器的飞行数据和地面信号进行检测监控，在检 测到飞行器的传感器数据，飞行器位置、高度数据，速度数据，加速度以及角加速度数据等 飞行器运行数据出现异常时，或在接收到地面遥控端发出的地面信号为回收触发信号时， 则确定需要回收飞行器，通过触发外设在飞行器侧壁等位置上的包括降落伞、安全气囊等 结构的保护装置开启降落伞、安全气囊，实现对飞行器的安全保护。 请参见图1，是本技术实施例的飞行器的保护控制系统的结构示意图；本实 用新型实施例的系统包括： 飞行数据采集器11、控制器12,其中，所述控制器12、飞行数据采集器11设置在所 述飞行器上，所述控制器12与所述飞行数据采集器11之间信号相连。所述控制器12与为 所述飞行器外设的保护装置信号相连； 所述飞行数据采集器11，将采集到的飞行器的飞行数据发送给所述控制器12 ; 所述控制器12,基于所述飞行数据检测到所述飞行器处于回收状态后向外设于 所述飞行器的保护装置发送回收触发信号；所述控制器12具体可以为一个单片机、处理器 等。 进一步地，所述飞行数据采集器11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器的保护控制系统，其特征在于，包括：用于将采集到的飞行器的飞行数据发送给控制器的飞行数据采集器、用于基于所述飞行数据向为所述飞行器外设的保护装置发送回收触发信号的控制器，其中，所述控制器、飞行数据采集器设置在所述飞行器上，所述控制器与所述飞行数据采集器之间信号相连； 所述飞行数据采集器包括：信号接收模块和飞行传感器模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：石峻，赵涛，肖文龙，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44