飞行器控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种飞行器控制方法、装置及系统，所述方法包括：接收可识别的外部信号；根据预设命令列表确定接收的所述外部信号所对应的控制命令，所述预设命令列表中保存有所述外部信号与控制命令的关联关系；发送所述控制命令给飞行器，以使所述飞行器根据所述控制命令调整状态参数。该方法使飞行器根据外部信号的变化而执行不同的控制命令，以实现飞行器与外部信号之间的交互性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及飞行器
，具体而言，涉及一种飞行器控制方法、装置及系统。
技术介绍
目前，飞行器的飞行大多基于预设的飞行路线或者规则，飞行过程中不响应外部命令，与外部交互较少。即使有的飞行表演中看似存在人机互动，但实际上还是人和飞行器按照预定的时间同时动作，不能称为真正的人机互动。因此，目前飞行器的飞行表演过程缺少互动性和趣味性。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供了一种飞行器控制方法、装置及系统，以改善上述不能根据外部信号的不同而使飞行器执行不同的动作的问题。为了实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：一种飞行器控制方法，所述方法包括：接收可识别的外部信号；根据预设命令列表确定接收的所述外部信号所对应的控制命令，所述预设命令列表中保存有所述外部信号与控制命令的关联关系；发送所述控制命令给飞行器，以使所述飞行器根据所述控制命令调整状态参数。一种飞行器控制装置，所述装置包括：信号接收模块，用于接收可识别的外部信号；命令确定模块，用于根据预设命令列表确定接收的所述外部信号所对应的控制命令，所述预设命令列表中保存有所述外部信号与控制命令的关联关系；命令发送模块，用于发送所述控制命令给飞行器，以使所述飞行器根据所述控制命令调整状态参数。一种飞行器控制系统，所述系统包括飞行器控制设备及飞行器，其中，所述飞行器控制设备用于接收可识别的外部信号，并根据预设命令列表确定接收的所述外部信号所对应的控制命令，再发送所述控制命令给飞行器，所述预设命令列表中保存有所述外部信号与控制命令的关联关系；所述飞行器用于根据所述控制命令调整状态参数。本申请实施例提供的飞行器控制方法、装置及系统，接收可识别的外部信号，根据预设命令列表确定接收到的外部信号对应的控制命令，并将该控制命令发送给飞行器以使飞行器根据控制命令调整状态参数。外部信号不同，在预设命令列表中对应的控制命令不同，使飞行器的状态参数，如飞行动作、功能设备的状态等，随外部信号的不同而不同，实现飞行器与外部信号之间的交互，增加了飞行器的飞行表演的趣味性及互动性。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。图1示出了本申请实施例提供的飞行器控制方法的流程图；图2示出了本申请实施例提供的飞行器控制方法的一种具体的实施方式的流程图；图3示出了本申请实施例提供的飞行器控制方法的另一种具体的实施方式的流程图；图4示出了本申请实施例提供的飞行器控制装置的功能模块图；图5示出了本申请实施例提供的飞行器控制系统的结构框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本申请实施例提供了一种飞行器控制方法，用于飞行器控制设备根据外部信号对飞行器进行控制，请参见图1，该方法包括：步骤S110：接收可识别的外部信号。所述可识别的外部信号是由信号源产生，并可被与飞行器控制设备连接的传感器接收的信号，该外部信号例如可以为音乐信号或灯光信号，在本实施例中并不作为限制。可以理解的是，在所述外部信号持续播放过程中飞行器控制设备会通过传感器实时接收该外部信号，而本步骤S110以及以下实施例中所述的接收该可识别的外部信号是在与飞行器控制设备连接的传感器接收到该完整的外部信号情况下，采集传感器已接收的部分外部信号作为待处理的外部信号进行处理。也就是飞行控制设备持续接收外部信号，而对持续接收的外部信号按预设时间间隔进行采集并处理。一种实施例飞行器控制设备位于外部信号的覆盖区域范围内，可接收并识别该外部信号，从而可以确定该外部信号的频率、能量值等。另一种实施例，对于可以重复播放的外部信号，飞行控制设备保存该外部信号的对应文件，在信号源播放该外部信号时同步读取对应的外部信号的对应文件，可以有效降低外部干扰，如在飞行控制设备内保存音乐文件，信号源播放音乐文件时，飞行控制设备同步读取该音乐文件。步骤S120：根据预设命令列表确定接收的所述外部信号所对应的控制命令，所述预设命令列表中保存有所述外部信号与控制命令的关联关系。随时间变化，外部信号的频率、能量值等状态可能不断发生变化，如音乐信号的频率在发生变化，音乐信号的振幅发生变化，或者灯光信号的闪烁频率在发生变化，或灯光信号的亮度发生变化等。在不同时刻，飞行器控制设备接收到的外部信号的状态可能不同，需要根据外部信号的状态确定该外部信号对应的控制飞行器的控制命令。飞行器控制设备可以根据预设命令列表确定接收的所述外部信号所对应的控制命令。该预设命令列表可预先存储于飞行器控制设备中，并且，在该预设命令列表中，保存有外部信号与控制命令的关联关系，即不同状态的外部信号所对应的控制命令。在一种具体的实施方式中，预设命令列表中保存的所述外部信号与控制命令的关联关系包括：外部信号的频段与控制命令的对应关系。具体的，该外部信号具有频率特性，在外部信号发生的每一时刻，该外部信号对应存在一个频率。例如，该外部信号为音乐信号，一首音乐的音乐信号在每一个播放时刻都具有相应的频率。在飞行器控制设备接收外部信号之前，预先将外部信号的频率划分成多个频段，每一频段对应一个具体的频率范围。对应每个频段设置控制命令，形成预设命令列表。该控制命令的具体内容根据实际需要确定，可以是用于控制飞行器调整不同的状态参数，如控制设置于飞行器的灯光的亮灭、闪烁，控制飞行器的飞行速度、飞行姿态、飞行方向或者控制飞行器做出其他如上升、下降、旋转等飞行动作。当然，也可以在外部信号发生过程中将当前时刻以前接收的部分外部信号的频率分成多个频段，对应该划分的多个频段设置控制命令。于是，在预设命令列表中，包括外部信号对应的多个频段以及每个频段所对应的控制命令。如图2所示，飞行器控制设备在步骤S110的接收可识别的外部信号包括步骤S110A：以预设采样窗口按照预设时间间隔接收所述外部信号。即在飞行控制设备持续接收到外部信号后，每隔预设时间间隔进行一次外部信号的采集处理，则每次采集的外部信号为一个预设采样窗口的外部信号。该预设采样窗口具有固定的时间长度，用于采集该固定时间长度范围内的外部信息，例如，该预设采样窗口25ms，则每次本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收可识别的外部信号；根据预设命令列表确定接收的所述外部信号所对应的控制命令，所述预设命令列表中保存有所述外部信号与控制命令的关联关系；发送所述控制命令给飞行器，以使所述飞行器根据所述控制命令调整状态参数。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收可识别的外部信号；根据预设命令列表确定接收的所述外部信号所对应的控制命令，所述预设命令列表中保存有所述外部信号与控制命令的关联关系；发送所述控制命令给飞行器，以使所述飞行器根据所述控制命令调整状态参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部信号与控制命令的关联关系包括：外部信号的频段与控制命令的对应关系，所述接收可识别的外部信号包括：以预设采样窗口按照预设时间间隔接收所述外部信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设命令列表确定接收的所述外部信号所对应的控制命令包括：获得当前采样窗口的外部信号的代表频率；确定所述代表频率所属的频段；根据外部信号的频段与控制命令的对应关系以及所确定的所述代表频率所属的频段获得当前采样窗口的外部信号对应的控制命令。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述预设命令列表中还包括外部信号的频段与飞行器标识的关联关系，发送所述控制命令给飞行器前，所述方法还包括：根据外部信号的频段与飞行器标识的关联关系以及所确定的所述代表频率所属的频段确定待控制的飞行器标识；发送所述控制命令给飞行器包括：发送所述控制命令给确定的所述待控制的飞行器标识对应的飞行器。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部信号与控制命令的关联关系包括：外部信号的能量值与控制命令的对应关系，所述接收可识别的外部信号包括：以预设时间间隔采样所述外部信号。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据预设命令列表确定接收的所述外部信号所对应的控制命令包括：获得当前采样时刻的外部信号的能量值；根据外部信号的能量值与控制命令的对应关系以及获得的当前采样时刻的外部信号的能量值获得当前采样时刻的外部信号对应的控制命令。7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述预设命令列表中还包括能量值与飞行器标识的关联关系，发送所述控制命令给飞行器前，所述方法还包括：根据能量值与飞行器标识的关联关系以及所获得的当前采样时刻的外部信号的能量值确定待控制的飞行器标识；所述发送所述控制命令给飞行器包括：发送所述控制命令给确定的所述待控制的飞行器标识对应的飞行器。8.根据权利要求1、2或5所述的方法，其特征在于，所述外部信号包括：音乐信号或灯光信号。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态参数包括：飞行器动作和/或飞行器灯光。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，发送所述控制命令给飞行器包括：发送所述控制命令的有效时长给飞行器，所述有效时长为所述飞行器根据所述控制命令开始调整状态参数并保持状态参数调整后状态的时长的最大值，在所述时长达到有效时长情况下，所述飞行器恢复到调整状态参数前的状态。11.一种飞行器控制装置，其特征在于，所述装置包括：信号接收模块，用于接收可识别的外部信号；命令确定模块，用于根据预设命令列表确定接收的所述外部信号所对应的控制命令，所述预设命令列表中...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅重阳，黄建，范云飞，郑义强，杨建军，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11