【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及设备控制领域，具体地涉及一种液压设备的控制方法、控制装置、液压设备及存储介质。
技术介绍
1、随着工程机械技术的发展，起重机及挖掘机等作业设备被广泛应用于各种工程建设场景中。通常作业设备利用液压设备驱动机械臂或卷扬机构等动作，液压设备可以由液压油缸或旋转马达等动作执行设备组成。同时，为了控制动作执行设备的实际速度，通常液压设备还包括换向阀及平衡阀等集成的工作联。液压设备的工作联设置于动作执行设备和油泵等动力源之间，对于包括平衡阀的工作联，利用平衡阀增大动作执行设备的油液下放时的压降，防止油液下放速度过快，进而控制动作执行设备的速度，避免动作执行设备出现失速现象。
2、然而，由于存在平衡阀的压力冲击滞后、响应滞后以及过流面积梯度较陡造成速度急剧变化等情况，导致动作执行设备的油液下放时速度剧烈变化，进而导致液压设备难以平稳控制动作执行设备的速度。动作执行设备的速度剧烈变化，导致了机械臂或卷扬机构等动作执行设备不受液压设备的控制，并导致动作执行设备产生强烈的冲击和回弹。此外，由于包括平衡阀的工作联还存在着调试难度大和...
【技术保护点】
1.一种液压设备的控制方法，其特征在于，所述液压设备包括第一流量阀、第二流量阀及动作执行设备，所述第一流量阀连接所述动作执行设备的第一油口，所述第二流量阀连接所述动作执行设备的第二油口，所述液压设备的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的液压设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标指令速度和所述负载状态，分别确定所述第一流量阀对应的第一指令速度和所述第二流量阀对应的第二指令速度，包括：
3.根据权利要求2所述的液压设备的控制方法，其特征在于，所述基于所述负载状态和所述第一流量阀的油液状态，确定所述第一流量阀为主流量阀或为从流量阀，包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种液压设备的控制方法，其特征在于，所述液压设备包括第一流量阀、第二流量阀及动作执行设备，所述第一流量阀连接所述动作执行设备的第一油口，所述第二流量阀连接所述动作执行设备的第二油口，所述液压设备的控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的液压设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标指令速度和所述负载状态，分别确定所述第一流量阀对应的第一指令速度和所述第二流量阀对应的第二指令速度，包括：
3.根据权利要求2所述的液压设备的控制方法，其特征在于，所述基于所述负载状态和所述第一流量阀的油液状态，确定所述第一流量阀为主流量阀或为从流量阀，包括：
4.根据权利要求2所述的液压设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一过流面积确定所述第一流量阀的控制信号，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张军花，付玲，王维，刘延斌，吴斌，尹莉，佘玲娟，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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